文｜編輯部
12月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，山東科力光電的LS型激光雷達(dá)產(chǎn)品成功入選傳感器類(lèi)榜單。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈產(chǎn)品評(píng)選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2020年對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。
科力LS型激光雷達(dá)產(chǎn)品是基于脈沖TOF（飛行時(shí)間）激光測(cè)距技術(shù)、通過(guò)高速掃描成像，實(shí)時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境深度信息進(jìn)行成像的光電傳感器。同時(shí)該傳感器代表著目前感知距離最遠(yuǎn)、成像速度最高的機(jī)器視覺(jué)空間感知能力，被稱(chēng)為機(jī)器人不可或缺的關(guān)鍵傳感器。激光雷達(dá)技術(shù)以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中運(yùn)用越來(lái)越普遍。其根據(jù)規(guī)劃出的路徑和實(shí)時(shí)的道路及障礙物情況，給出移動(dòng)機(jī)器人的控制決策。
創(chuàng)新點(diǎn)：
1）成功解決了高精度脈沖TOF（飛行時(shí)間）激光測(cè)距技術(shù)
成功解決了限制國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)發(fā)展的技術(shù)瓶頸-脈沖飛行時(shí)間計(jì)時(shí)和信號(hào)處理難題，掌握了核心脈沖TOF激光測(cè)距技術(shù)，為激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)落地轉(zhuǎn)化提供了技術(shù)前提。
2）原創(chuàng)性提出一種新型基準(zhǔn)測(cè)量實(shí)時(shí)校準(zhǔn)方法
構(gòu)建涵蓋專(zhuān)用基準(zhǔn)反射面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、響應(yīng)時(shí)間測(cè)量技術(shù)、偏移量修正補(bǔ)償算法的基準(zhǔn)測(cè)量實(shí)時(shí)校準(zhǔn)方法，實(shí)現(xiàn)寬溫度范圍、毫米級(jí)溫漂，提升單線激光掃描測(cè)距儀在全工況環(huán)境下的測(cè)量穩(wěn)定性。
3）創(chuàng)新性提出一種高性能人眼安全單線激光掃描方案
設(shè)計(jì)新型融合共孔徑結(jié)構(gòu)，采用振鏡旋轉(zhuǎn)方法、窗口臟污檢測(cè)技術(shù)，克服傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)測(cè)距盲區(qū)和機(jī)械磨損缺陷，實(shí)現(xiàn)單線激光掃描測(cè)距儀無(wú)盲區(qū)高速高精度探測(cè)、長(zhǎng)壽命工作和窗口臟污預(yù)警功能。
企業(yè)介紹
科力光電是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，由省工信廳認(rèn)定為高端裝備制造領(lǐng)軍企業(yè)，是全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)委會(huì)電敏裝置工作組組長(zhǎng)單位，制定了7項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，建有6個(gè)省市級(jí)研發(fā)平臺(tái)。承擔(dān)國(guó)家及省市級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng)；多次榮獲國(guó)家安監(jiān)局及省、市級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)；激光雷達(dá)系列產(chǎn)品2017-2018年連續(xù)2年列入山東省首臺(tái)套技術(shù)裝備目錄；累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)60余項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利14項(xiàng)。科力激光雷達(dá)產(chǎn)品性能及可靠性等綜合指標(biāo)均受到受到客戶的廣泛認(rèn)可，已實(shí)現(xiàn)上萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)售量，廣泛應(yīng)用于AGV機(jī)器人、汽車(chē)、家電、電子制造行業(yè)的百余家企業(yè)。受人工智能行業(yè)的大力推動(dòng)，現(xiàn)呈現(xiàn)出穩(wěn)步激增的態(tài)勢(shì)。
