避障傳感器技術(shù)瓶頸
S10避障傳感器：重新定義移動機器人感知邊界
1.dToF技術(shù)突破
遠(yuǎn)距離抗干擾感知：S10基于dToF技術(shù)實現(xiàn)18米遠(yuǎn)距離探測，在室外強光（100kLux）環(huán)境下仍可穩(wěn)定輸出深度數(shù)據(jù)，提升無人叉車、割草機、室外巡檢機器人等設(shè)備的避障能力。 近距離無盲區(qū)：S10基于dToF技術(shù)，在30cm以內(nèi)的區(qū)域依然能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度（+/-5cm）的感知，保障移動機器人周邊感知無盲區(qū)。 高密度點云輸出：每秒生成超57.6萬個有效點，精準(zhǔn)識別低矮物體，為復(fù)雜場景下的導(dǎo)航與避障提供高分辨率數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
IP67防護與抗環(huán)境干擾：適應(yīng)室外環(huán)境，保障倉儲物流、港口巡檢等場景的長期穩(wěn)定運行。 多機協(xié)同優(yōu)化：通過設(shè)計優(yōu)化，降低多傳感器干擾，支持高密度倉儲場景下多AGV/AMR協(xié)同作業(yè)。
RGB-D時空對齊：通過空間對齊與時間同步技術(shù)，確保RGB圖像與深度信息的一致性，為三維重建、語義分割等任務(wù)提供高質(zhì)量輸入，提升機器人對動態(tài)場景的解析能力。 語義感知擴展：通過融合高精度點云與RGB數(shù)據(jù)，實現(xiàn)障礙物類型的精準(zhǔn)識別（如人員、貨架、托盤等），聯(lián)動避障算法動態(tài)選擇繞行、減速或停障策略。
內(nèi)置避障算法與I/O接口：直接輸出減速/停車信號，降低機器人系統(tǒng)集成復(fù)雜度，實現(xiàn)從“感知-決策-執(zhí)行”的毫秒級響應(yīng)。 高精度安全防護：基于高精度深度數(shù)據(jù)，劃分安全防護區(qū)域，采用語義識別算法，檢測人員闖入叉車作業(yè)區(qū)、堆垛機運行路徑等危險區(qū)域，也可拓展應(yīng)用于門禁安防、客流統(tǒng)計、姿勢識別等領(lǐng)域。
