文｜編輯部
2020年12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，?？禉C器人全向叉取式機器人F1-1000U成功入選無人叉車類榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。
產品介紹
1、?？禉C器人全向叉取式機器人F1-1000U針對制造業生產、倉儲環境設計，車身小巧緊湊，配合自研的全向舵輪系統，方便靈活穿梭于生產車間、倉庫等復雜環境，并可與各生產設備、提升機、滾筒線、貨架等對接；
2、配合高精度激光SLAM導航系統，實現任意復雜場景下的高精度定位；
3、機器人產品在設計之初就引入CE標準，并已經取得全指令CE安全認證，確?，F場使用安全無虞。
1）舉升高度升級，更高存儲空間
新一代車型F1-1000U支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩定性的情況下，最大提升高度可達2m以上，讓高位貨架的自動存取裝卸更自由，進一步提高存儲密度和倉庫的垂直空間利用率；
2）CE認證，安全可靠
F1-1000U全向叉取式機器人產品率先通過全指令CE認證（基于ISO3691-4的最新無人駕駛工業車輛標準）。ISO 3691-4新標準將各種安全監控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結合，對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求；
F1-1000U搭載激光SLAM導航系統，實現高精度定位，擁有舵輪設計專利，零轉彎半徑，支持全向運動；具備360°避障系統，并結合多種安全防撞傳感器實現全方位安全防護。
3）適應性提升，解鎖更多應用場景
新一代全向叉取式機器人F1-1000U支持托盤轉運、多層貨架上架、與滾筒線、提升機、立庫輸送線等對接，賦予項目布局更大靈活性及多樣性；
F1-1000U升級驅動輪組，進一步提升地面適應能力；可完成爬坡過坎、出入電梯等，從容應對嚴苛的工廠環境以及復雜作業場景；無論是倉儲應用、物流運輸，還是生產線搬運對接，均能良好駕馭；
值得一提的是，此產品還獲得了2020德國紅點獎產品設計獎以及2019中國設計紅星獎。
全向叉取式機器人F1-1000U目前已在3C、新能源、煙草等多個行業實現落地應用。在海康桐廬智能工廠項目中，叉取式機器人對接立體庫入庫。立體庫和機器人智能倉組成成品儲存，采用存揀分離的策略。其中，立體庫完成高密度存儲，機器人智能倉完成快速高頻的揀選。
另外，機器人智能倉還設置了安全庫存高低水位，當庫存低于低水位時，觸發請求立體庫進行庫存補貨，補貨至安全庫存為止；當出現緊急需求時，觸發緊急補貨策略，請求立體庫完成緊急補貨。
此外，在立體庫出庫口處，RCS與立體庫對接，當成品出庫至立體庫出庫口時，叉取式機器人進行對成品的轉移，將整托成品從立體庫出口轉移至潛伏機器人的貨架上，完成補貨。
杭州?？禉C器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品提供商。移動機器人業務線聚焦內物流，專注機器人核心技術，為客戶提供可靠的智能移動機器人產品及系統，構建服務于工廠的智慧內物流解決方案，廣泛應用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫療、煙草、服裝等行業。
