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隨著AGV機器人(Automated Guided Vehicle)的不斷發展和演化,AGV的驅動行走方式也是多種多樣,最終驅動系統以驅動輪+從動輪的結構以其簡單、移動速度快、運行平穩、成本低等優勢成為移動機器人的應用主基調.
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