隨著應用場景和服務模式的不斷擴展，服務機器人的市場需求量不斷上升，服務機器人市場規模不斷擴大，，2019年全球服務機器人市場規模達到94.6億美元，中國市場達到22億美元，占據了約23%的市場份額，中國服務機器人產業迎來發展熱潮。北京和利時電機公司率先推出的伺服電動輪直接替代原有的電機+減速器+輪子的結構，極簡化設計，使性能與實用相結合，大大節省了空間，使電機就是輪子，輪子就是電機，跟以往機器人全向輪相比有更大的改進。
產品特性
?直驅2~50N.m
? 最低轉速1rpm/min
? 越障能力30mm
? 負載能力300kg
? 最大爬坡角度已達22°
? 防水、過熱保護
? 體積小、結構簡單
? 安裝極為簡化
2016年為了順應服務機器人市場發展趨勢，北京和利時電機公司結合物流、分揀、配送、巡檢、服務等移動機器人的結構特點，推出了機器人底盤電動輪伺服驅動系統，經過多年的市場技術積累，伺服電動輪已大量成熟應用在各類移動機器人上。
移動機器人能根據周圍的環境變化，自主地規劃路線、避障、到達目的地。“腿”是機器人移動的基礎。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人，其優勢在于結構簡單、移動速度快、運行平穩、成本低。
