近日，美國掃地機器人公司iRobot向美國國際貿易委員會提起了“337調查”，指控全球11家企業侵犯其6項專利，從而掀起一場波及全球市場的掃地機器人“專利大戰”。被訴11家企業包括：包括深圳市智意科技有限公司（以下簡稱深圳智意）、蘇州萊寶電器有限公司（以下簡稱蘇州萊寶）、深圳市銀星智能科技股份有限公司（深圳銀星），以及Bissell、Hoover、皇家電器制造有限公司、bObsweep、Black& Decker等。
在三家被訴的中國企業中，深圳智意有自有品牌的掃地機器人在美國市場銷售；而蘇州萊寶、深圳銀星則屬于代工企業，上述涉及的幾家外國企業中，有幾家企業的掃地機器人由這兩家中國企業代工生產。
那么，由iRobot此番在美國發起的專利訴訟攻擊，將會對掃地機器人市場產生帶來哪些變化？如果應對不當，對涉案的國內企業會帶來哪些風險？
涉案專利橫跨12年 遍布掃地機器人“結構、移動及控制”等多領域
據了解，iRobot此番在美國據以起訴的專利共計6件，分別為：1）2004年10月26日獲得授權的專利“用于自主機器人的多模式覆蓋的方法和系統”（專利號：6,809,490，Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot）；2）2006年12月26日獲得授權的專利“機器人障礙檢測系統”（專利號：7,155,308，Robot obstacle detection system）；3）2013年7月2日獲得授權的專利“自主地板清潔機器人”（專利號：8,474,090，Autonomous floor-cleaning robot）；4）2013年12月3日獲得授權的專利“覆蓋機器人移動”（專利號：8,600,553，Coverage robot mobility）；5）2015年5月26日獲得授權的專利“自主地板清潔機器人”（專利號：9,038,233，Autonomous floor-cleaning robot）；6）2016年11月8日獲得授權的專利“用于自主機器人裝置的遠程控制調度器和方法”（專利號：9,486,924，Remote control scheduler and method for autonomous robotic device）。
“關于iRobot為何選擇在此時起訴，不知道他們真正用意。但是可以確定，從認定侵權的六件專利申請的時間跨度，2004年到2016年底來看，僅搜集證據就要花費大量時間。”一位知識產權業內人士告訴記者。
的確，中國政法大學知識產權研究中心特約研究員李俊慧表示，iRobot作為知名的掃地機器人廠商，在掃地機器人領域積累了大量的專利。僅以中國為例，截止到2017年5月16日，iRobot公司在中國的發明公布數23件，發明專利授權數11件，實用新型專利數1件，外觀設計專利數5件。
由此可見，iRobot起訴的6件專利授權時間橫跨12年，最早可追溯到2004年；而從其專利內容來看，所涉領域包括掃地機器人的模式控制、障礙識別、移動控制以及遠程操控等，基本覆蓋了掃地機器人可能所涉及的大部分技術或特征。
簡單說，iRobot此番發起專利訴訟可謂“來勢洶洶”，且有勢在必得的決心。至于被訴的3家中國企業是否構成侵權，還需要進一步審理。
如構成侵權 產品將在美禁售
“雖然現在尚不能斷言被訴企業一定構成專利侵權，但專利所涉及的產品和商業上的銷售和利益是分不開的，從337調查的行為來看是希望競爭對手的產品不在美國進行銷售，最終目的是保護其美國市場的地位和利益。”李俊慧說，“337”指美國國際貿易委員會(簡稱ITC)根據美國《1930年關稅法》第337節及相關修正案進行的調查，通常禁止進口產品或進口后在美國銷售產品中的不公平行為及不公平措施。
“而這恰是此番被訴侵權的11家企業共同特點所在，這些企業都是向美國出口掃地機器人產品。顯然，iRobot此番發起的專利訴訟大戰，一旦認定構成侵權，其殺傷力頗大?！崩羁』壅f。
近年來，掃地機器人市場發展迅速，iRobot的市場份額約15%。其中，美國、中國是全球最大的兩個掃地機器人市場。因此，iRobot選擇在本土市場發起專利訴訟，意在分割或占據更多市場份額。
然而，同在機器人行業的澤達科技CEO王樨哲認為，從技術原理上來說，全球的掃地機器人在方案上應該都是相似的。至于是否侵權要看專利局的具體認定?？赡苁钦娴尼槍η謾嗟木S權，也可能是一種商業策略。一般來說，專利糾紛往往耗時很長。成熟行業的大企業經常打來打去互相牽制，但小企業因為耗不起都會盡可能規避。而服務機器人行業整體上都還處在相對早期，大家“跑馬圈地”的階段，企業在這個階段如果陷入專利糾紛的官司，那么很可能會錯過這一波機會，機會損失可能會遠高于直接的賠償損失。
“鑒于iRobot起訴了11家廠商，3家中國廠商，其中2家還是代工廠性質，同時起訴的也有美國、加拿大等國的公司。我個人更傾向認為這起官司就是一起常規的知識產權官司。媒體所說的‘國貨禁售’之類的都太夸張了，而且國內其他掃地機器人公司都沒有被起訴可以側面印證這一點?！蓖蹰卣苷f。
專利戰背后是市場角力
專利戰只是表面，其背后是掃地機器人市場的快速上升。隨著人力成本的提高，掃地機器人的需求在近兩年持續擴大。
有專家表示，事實上，10年前就已經有掃地機器人的相關產品。當時價格高、智能性低，也導致了銷量低。近兩年機器的價格在下降，單價從萬元降到千元，帶動了增長，另一方面智能化程度得到提升，掃地機器人可以自動充電、智能規劃路徑。但是目前還沒有一個品牌特別強勢，大家都覺得有機會，處于一個快速啟動期，也很容易出現專利戰。
“現在掃地機器人類似于三五年前的空氣凈化器，這意味著接下來掃地機器人還有比較大的增長空間。”有關專家說。
與此同時，根據GFK市場調查公司的預測，中國掃地機器人市場在保持高速增長，2017年市場規模將達到75億元，2018年則將增長到120億元。“到2020年，該產品市場將出現積極增長。由于它能縮短日常打掃時間，深受生活節奏快的城市消費者歡迎?！庇醒芯咳藛T預計。
“正是看中中國巨大的市場前景，iRobot才會大打出手。但這并非掃地機器人行業特性所致，不僅是掃地機器人，任何創新集中或應用廣泛的領域都存在大量的知識產權糾紛。比如，蘋果三星年年打、天天打，只不過是新領域本身更吸引眼球，所以關注更多?！蓖蹰卣苷f。
iRobot大打出手，被訴侵權的國產企業中為何沒有科沃斯？
根據GFK數據顯示，2015年中國掃地機器人市場零售規模在50億元左右，這一數字在2017年將達到75億元，2018年將增長至120億元。
目前，國內市場已擁有幾十家掃地機器人品牌，如科沃斯、iRobot、?，斕亍⒌刎?、Xrobot、海爾、美的、Prosenic、飛利浦和三星等。
此番在美國被起訴的三家國內企業，包括深圳智意、蘇州萊寶、深圳銀星等三家，類似科沃斯等更為知名的掃地機器人廠商并未被列入起訴對象，這其中的玄機何在？
首先，iRobot在美國對其他國家的掃地機器人品牌或企業發起專利訴訟，是為了鞏固其在美國市場的領先地位。
雖然iRobot在美國擁有超300件專利并在全球擁有超900件專利，但是，iRobot尚未在美國以外的市場發起專利訴訟。
其次，中國也是掃地機器人的重要市場，在中國有布局的iRobot并不希望與中國企業全面開戰。
在當前起訴涉及的三家中國企業中，一家在美國有直接銷售自己品牌的掃地機器人，另外兩家則主要為其他外國企業代工。
由此可見，這次iRobot發起的專利訴訟并非針對中國品牌或中國企業。
其三，與科沃斯相比，深圳智意、蘇州萊寶、深圳銀星等三家企業專利實力較弱，iRobot的勝訴概率更大。
不過，對于涉案的國內企業來說，蘇州萊寶、深圳銀星主要從事代工，即使最終認定構成侵權，對這兩家企業的影響也有限，而對深圳智意來說，一旦認定構成侵權，可能將意味著其會丟掉美國市場。
因此，被訴國內企業需要積極應對，合理利用包括專利無效在內的各種救濟手段，此外，如若確實構成侵權，也可及早談判達成專利許可合作尋求和解。
