《工程機械行業(yè)用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書（2022版）》于2022年年底正式發(fā)布！由移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，浙江中力機械股份有限公司冠名發(fā)布、華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司、浙江國自機器人技術股份有限公司、無錫愷韻來機器人有限公司、三一機器人科技有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編。
該藍皮書是新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)研究的最新成果，收集聯(lián)盟內(nèi)多家聚焦工程機械行業(yè)AGV/AMR企業(yè)精準數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)為基礎結(jié)合調(diào)研分析，深度解析了當前工程機械行業(yè)移動機器人（AGV/AMR）應用現(xiàn)狀，對行業(yè)應用現(xiàn)狀及趨勢作出研究及預判。
根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2021年工程機械行業(yè)占移動機器人整體市場的5.44%，發(fā)展快速。2022年工程機械行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模約為7億，銷售數(shù)量約為1480臺，市場需求幾乎與2021年持平，略有上升。
企業(yè) | 內(nèi)部自動化情況 |
三一集團 | 2008年，三一集團發(fā)布《三一集團制造技術方案大綱》，開始數(shù)字化工廠建設。同年，三一18號工廠籌建，2012年全面投產(chǎn)。從2018 年起，三一集團全面啟動了數(shù)智化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略。2019年6月，三一集團引入三現(xiàn)數(shù)據(jù)集控，柔性生產(chǎn)島等新型生產(chǎn)方式，啟動燈塔工廠等智能單位的建設。2021年三一推進22家燈塔工廠建設，累計已實現(xiàn)14家燈塔工廠建成達產(chǎn)。2022年8月，三一第一座海外“燈塔工廠”在印尼建成投產(chǎn)。 |
徐工集團 | 2012年起，徐工就啟動了大規(guī)模自動化的進程，隨后逐步從局部自動化向整體智能化邁進。在推進智能制造的過程中，徐工采取“一體兩翼”的策略。一體是指智能制造的系統(tǒng)性工作，即依托5G網(wǎng)絡進行總體布局。兩翼中的“一翼”是自動化，包括傳統(tǒng)裝備的自動化升級和生產(chǎn)線的改造，另“一翼”是數(shù)字化，即設備聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高級計劃排程API系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)等全部連接起來，將所有數(shù)據(jù)匯總至中央集控指揮中心，目前，徐工已經(jīng)完成多座工廠的智能化建設。 |
中聯(lián)重科 | 2021年，中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城首開挖掘機園區(qū)中大挖裝配智能產(chǎn)線建成投產(chǎn)；中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城總部及工程起重機械、混凝土泵送機械、高空作業(yè)機械三大智能制造園區(qū)也已正式開工。這三大智造園區(qū)將與挖掘機械智造園區(qū)共同構成四大主機園區(qū)，年規(guī)劃產(chǎn)值均為兩三百億，共同匯聚成千億級產(chǎn)業(yè)集群，建成后將成為全球工程機械最大的智能制造園區(qū)和工程機械制造集群。 |
臨工集團 | 2015年，臨工提出了“一個十年、兩個同步、三個階段”的發(fā)展規(guī)劃，提出5年內(nèi)至少投資3億元打造工程機械智能生產(chǎn)線、智能車間，到2025年全面實現(xiàn)自動化，包括產(chǎn)品智能化、裝備智能化、生產(chǎn)智能化等等，其中，在生產(chǎn)智能化中，逐步從工具自動化、工序自動化、到生產(chǎn)線自動化。目前臨工集團內(nèi)部生產(chǎn)已經(jīng)逐漸實現(xiàn)自動化，旗下的臨工智科自主研發(fā)了多款智能設備。 |
柳工集團 | 柳工產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設可追溯到2006年，當時柳工開始運用ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)資源優(yōu)化和共享，之后陸續(xù)推廣多款數(shù)字信息系統(tǒng)和軟件，不斷將數(shù)字化應用到各業(yè)務板塊。在制造智能化方面，柳工裝載機“燈塔工廠”、智能國際工業(yè)園、東部制造基地二期項目等正在相繼投產(chǎn)建設，正朝著行業(yè)標桿智能制造園邁進。“十四五”期間，柳工將繼續(xù)加大智能制造投入，重點投資建設裝載機、挖掘機、礦山設備、推土機等工程機械和建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、關鍵零部件“燈塔工廠”。 |
圖表：國內(nèi)頭部工程機械廠商自動化升級情況
企業(yè)名稱 | 主要產(chǎn)品類型 | 應用情況 |
中力機械 | 搬馬機器人 | 中力是一家靠創(chuàng)新產(chǎn)品驅(qū)動，推動行業(yè)變革，旨在打造工業(yè)物流4.0的全球化科技企業(yè)。專業(yè)從事電動（智能）倉儲設備及叉車的研發(fā)、制造與服務。積極推動場內(nèi)物流變革，創(chuàng)造性推出五大智能搬運新模式，以及與模式相匹配的全系搬馬機器人，當前其自動化解決方案已廣泛落地，助力企業(yè)切實提升物流效率，讓智能搬運走入千企萬廠。 |
國自機器人 | 3-150噸定制AGV | 2019年開始與三一集團合作，以其整廠智能搬運項目正式進入工程機械行業(yè)，順利完成了近百臺AGV規(guī)模的大型智能搬運改造需求。此后，國自根據(jù)行業(yè)屬性與市場需求，打造出了針對性的產(chǎn)品線及工程機械行業(yè)智能物流解決方案，與工程機械行業(yè)多家頭部企業(yè)達成合作，在工程機械行業(yè)廣泛落地。 |
CSG華曉 | 產(chǎn)線AGV、重載AGV、合裝AGV | 近年來積極開拓工程機械行業(yè)，在產(chǎn)品方面，研發(fā)出突破80噸標準平臺的AGV，主要針對工程機械及重工行業(yè)應用；在項目方面，其國內(nèi)第一個全場景AGV項目已在某重工商用卡車生產(chǎn)線落地，多個項目也已經(jīng)進場投入使用。 |
愷韻來 | 重載定制AGV | 針對工程機械行業(yè)，開發(fā)20多款重載型AGV產(chǎn)品。滿足工程機械領域各個環(huán)節(jié)的自動化物流需求。先后為三一重工，浙江鼎力，胡南星邦，柳工，徐工，卡特彼勒等多家公司提供了移動機器人智慧物流系統(tǒng)解決方案。 |
三豐機器人 | 10T-200T重載AGV | 面向工程機械行業(yè)，目前三豐機器人主要有重載潛伏舉升式工業(yè)移動機器人、全向重載移載式工業(yè)移動機器人、潛伏頂升型等系列AGV產(chǎn)品，主要合作客戶有三一、中聯(lián)、柳工、徐工、成都神鋼、玉柴、星邦智能等國內(nèi)知名龍頭企業(yè)。 |
新松機器人 | 重載AGV、合裝AGV | 在工程機械領域，產(chǎn)品主要面向裝配領域應用，與中聯(lián)重工及三一都有合作。 |
機科股份 | 背駝式重載機器人 | 用于機械生產(chǎn)車間物料輸送，與三一、住友建機等都有合作。 |
臨工智科 | 背負式AGV、潛入式AGV | 用于零部件物料轉(zhuǎn)運，涉及室內(nèi)外環(huán)境協(xié)同工作，對技術要求高。 |
| 企業(yè)名稱 | AGV/AMR布局及特點 |
三一重工 | 成立子公司三一機器人，主營業(yè)務包括系統(tǒng)集成，移動機器人及電動叉車三大版塊。目前已經(jīng)發(fā)布系列AGV產(chǎn)品，三一機器人2021年銷售額突破16億元。面向工程機械領域，三一機器人的主要有1噸背負式AGV、3噸背負式AGV、5噸背負式AGV、10噸背負式AGV、20噸背負頂升AGV、2噸堆垛叉車AGV等系列產(chǎn)品。 |
臨工集團 | 山東臨工在2013年就研發(fā)出了第一代簡易鐵片引導AGV；2014年公司建立了AGV實驗室，研發(fā)出第二代磁導航AGV；2015年，臨工開發(fā)出室外重載AGV，獲得國家專利，第二代AGV產(chǎn)品線逐漸豐富，4大系列，12種產(chǎn)品，噸位涵蓋0.5-7噸。2016年，第三代AGV產(chǎn)品研發(fā)成功。2017年正式成立的臨工智科全面拓展AGV業(yè)務。 |
中聯(lián)重科 | 2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運叉車，該產(chǎn)品由中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開發(fā)，主要通過磁導航技術實現(xiàn)自動導向，中聯(lián)重科的AGV以叉式為主，但目前未見對外應用。 |
柳工集團 | 2014年，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導航車誕生，此后，柳工在此基礎上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。 |
振華重工 | 振華重工從1998年開始涉足自動化領域，2002年開始研發(fā)港口AGV，從磁導到自然導航，振華的港口AGV已經(jīng)有成熟應用。 |
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