在中國國產機器人崛起的道路上,核心零部件國產化是非常重要的內容。資料顯示,我國工業機器人企業由于核心零部件缺失嚴重,所以主要集中在本體和集成端。從成本上來看,核心零部件占工業機器人成本大頭,約72%左右。據了解,我國工業機器人用伺服系統到2020年市場規模將達47億元左右,未來五年復合增長率約為35%。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準確,可以將電壓信號為轉矩和轉速以驅動控制對象,相當于工業機器人的“神經系統”。國內伺服電機市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達到45%,門子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端,整體市場份額在30%左右,國內企業整體份額低于10%。而日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造業)市場,伺服系統外資企業占據絕對優勢。
當前,我國伺服電機自主配套能力已現雛形,產品功率范圍多在22KW以內,技術線上與日系產品接近,較大規模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數控設備有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。
但是,根據伺服電機市場份額來看,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以內,以中小功率為多,而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導致有些設備上的應用,由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅動配套,而被迫放棄掉整個系統。
當前,高效化一向都是伺服系統首要的打開課題。首要包括電機本身的高效率:比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結構計劃;也包括驅動系統的高效率化:包括逆變器驅動電路的優化,加減速運動的優化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
和傳統的電機試驗不一樣,伺服電機的功用首要表現在控制速度和控制精度上,這就出現了一個疑問:傳統的電機試驗方法只是對于電機而言的,無法對伺服系統的控制特性進行分析。
對于此現狀,MPT混合型電機檢驗系統,可通過安閑加載引擎技術對被試電機進行連續動態改動的負載加載,完結真實環境中被試電機的工況仿照,然后可打開對應的電機及控制的動態呼應控制、實踐工況仿真及老化等各類檢驗,讓電機檢驗進入動態時代,滿足當時伺服運動系統行業對運動控制有關項目的檢驗需求。
中國機器人產業處于大的變革時代,需要快速創新整合,而機器人作為一種高新技術,是推動產業發展的重要支持手段。國產機器人要在國際上占有一席之地,打造出品牌影響力和品質。對此,曲道奎表示:“不是簡單的規模疊加,而是通過產業、文化、理念、組織架構形成一次新的產業集團,完全是智能變化。更關鍵的是并購后的運營管理,能夠讓自己具備國際化的能力。”
作為機器人中用作執行單元,伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。因此,在國內機器人技術的自主研發方面,我國還需加大對關鍵技術的投入和研發,提高零部件自給率,整合現有研發資源,盡快形成一批技術研發實驗室、工程中心、企業技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等,同時,培育自主知識產權品牌,將國內工業機器人產業做大做強。
