普華靈動“全向移動六軸UMR機器人”榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳創新產品獎
產品性能
一、產品參數：
名稱：全向移動六軸機器人UMR
驅動方式：多組全向輪
導航方式：磁條導航
行走方向：全方向
機械手額定負載能力：3KG/5KG/10KG可選
控制方式：單片機/伺服電機
充電方式：人工充電/自動充電
工作速度：0-45m/min可設置
防碰裝置：光電避障器+物理防撞
外形尺寸：定制
通訊方式：無線局域網/光通訊
二、市場地位及優勢
不斷改變的市場提出的最新要求：未來的工業生產需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案，不但完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機器人解決方案很快就會遇到發展的極限。 普華靈動憑借全向移動六軸機器人UMR來應對這種挑戰。 這種新型的智能化移動助手機器人，它將靈敏、順從的六軸機械手和普華靈動全向移動平臺結合在一起。 這種組合可以使大量新應用得以實現。UMR具有以下優勢：1、減負：UMR通過與具有可靠行駛能力的平臺的合作，可以在工廠內實現各種各樣的自動化任務。 它可以使工作得到部分的自動化，為工人提供幫助，并在操作不便的工作場所減輕他們的負擔。
2、靈活增效：所裝備的 Mecanum 車輪使 UMR可以進行全向運動，這不僅縮短了周期時間，而且還減少了生產過程中的閑置時間。作業范圍的擴大為實現全新生產方案創造出大量的機會，并通過降低物流管理中的物流成本實現經濟效益的提高。
3、精確：憑借全向車輪技術，UMR能夠可靠地行駛到所需的位置。即使在狹窄的空間內，它也可以達到高達 ±3 mm 的位置精度。
4、安全、可靠： 所集成的激光掃描器負責監控工作環境，同時內置的導航和運動控制軟件負責實現可靠、靈活的工作過程。
三、應用范圍及市場
公司已經成為國內外十幾家用戶提供了AGV系統幾百套，主要客戶來源為汽配、汽車制造、電子、照明等行業，合作客戶包括東風汽車、北汽福田、歐普照明、富士康、長城汽車、格力電子、比亞迪等國內外知名廠商。四、產品參數：
名稱：全向移動六軸機器人UMR
驅動方式：多組全向輪
導航方式：磁條導航
行走方向：全方向
機械手額定負載能力：3KG/5KG/10KG可選
控制方式：單片機/伺服電機
充電方式：人工充電/自動充電
工作速度：0-45m/min可設置
防碰裝置：光電避障器+物理防撞
外形尺寸：定制
通訊方式：無線局域網/光通訊
五、專利情況
1、擁有穩定的驅動系統專利；
2、擁有高精度的導引定位系統專利；
3、擁有安全系數極高的避障系統專利；
4、擁有自主研發AGV小車磁導航傳感器技術專利；
5、擁有自主研發AGV串口擴展模塊軟件專利；
6、擁有全向移動六軸機器人（參賽產品）專利。
關于普華靈動： 廣州普華靈動機器人技術有限公司于2011年開始輪式移動機器人的研發工作，是行業領先的智能搬運系統（AGV）定制商，工業4.0實訓平臺的專業集成商，多年來一直專注于輪式移動機器人產品的研發和生產。通過多年的技術產品積淀和市場開拓，公司開發了一系列具有自主知識產權的輪式移動產品，公司AGV及智能配送系統、全向移動平臺、移動式六軸UR機械手、餐廳機器人、智能座椅等產品在技術上、質量上均已達到國外先進水平，技術水平在國內外受到客戶的一直好評。
