近日，由國家網(wǎng)架及鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心承擔的國家質(zhì)檢總局科技計劃項目“工程機械焊接機器人性能檢測技術(shù)研究”順利通過驗收，此檢測技術(shù)達到國內(nèi)先進水平。
焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人，它是在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種先進的焊接設(shè)備，主要應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。焊接機器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動條件、提高勞動生產(chǎn)率等特點。工程機械是徐州的支柱產(chǎn)業(yè)，焊接機器人在工程機械中的應用，能夠提高工程機械結(jié)構(gòu)間的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，提高工程機械的整體質(zhì)量，增強市場競爭力。
為此，國家網(wǎng)架及鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品監(jiān)督檢驗中心和徐州工程學院、徐州海虹建筑工程機械有限公司聯(lián)合，進行“工程機械焊接機器人性能檢測技術(shù)研究”的課題研究。通過結(jié)合傳感器技術(shù)、機器人技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、動態(tài)三維測量技術(shù)，針對焊接機器人的性能指標及要求，提出工程機械焊接機器人非接觸性能測試方法，實現(xiàn)對焊接機器人的工作尺寸范圍、定位時間、位姿重復、擺動轉(zhuǎn)動速度及角度、焊縫跟蹤等性能測試。同時，利用性能檢測反饋的焊接機器人性能信息，可進行更為深入的工程機械焊接機器人研究開發(fā)及完善，進而推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。
據(jù)項目主要負責人介紹，該檢測項目具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。首先，優(yōu)化了焊接機器人的安裝、調(diào)試過程和焊接機器人的焊接質(zhì)量。其次，減少了焊接機器人出廠檢測的時間及檢測成本，縮短了供貨周期，節(jié)約生產(chǎn)成本。再次，縮短了焊接機器人安裝、調(diào)試時間，使其能夠更快地應用于自動化生產(chǎn)線，并在一定程度上保障了焊接零部件的焊接質(zhì)量。
