相信很多人還記得去年很火的一段視頻，內(nèi)容呈現(xiàn)的是在一個小玻璃瓶內(nèi)，一粒葡萄在接受機器人做手術(shù)，手術(shù)整個流程是借由一臺叫“達芬奇”的手術(shù)機器人完成的，由于整個手術(shù)過程快速而精準，最終成功縫合了葡萄的“皮膚”，令人對這臺達芬奇機器人拍手稱奇，但對于醫(yī)療界來說，它已經(jīng)不算是新鮮玩意。
早在2006年，第一臺達芬奇手術(shù)機器人就被引進中國人民解放軍301醫(yī)院，經(jīng)過10年的發(fā)展，目前國內(nèi)40多家醫(yī)院已經(jīng)配備57臺達芬奇手術(shù)機器人，總共完成了將近3萬臺手術(shù)。
之所以取名達芬奇機器人，是因為研發(fā)制造者認為達·芬奇于1495年設(shè)計了仿人型機械，因此被認為是世界上第一臺機器人的發(fā)明者。但其實達芬奇機器人并不是我們一貫認為的具備人形以及人工智能深度學習等功能，嚴格來說達芬奇機器人是一種高級機器人平臺，由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三分部組成。
從醫(yī)學的角度來說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。它在進行手術(shù)操作時也需要機械臂穿過胸部、腹壁等等，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。
北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩女士則直接把達芬奇機器人定義為一個具有機器人特色的手術(shù)工具。
和睦家醫(yī)院作為國內(nèi)第一家配置達芬奇機器人的民營醫(yī)療機構(gòu)，目前已經(jīng)利用達芬奇機器人系統(tǒng)（以下一律簡稱“達芬奇機器人”）操控大小手術(shù)100臺，對于機器人做手術(shù)有著深刻的理解和實踐經(jīng)驗。
盤仲瑩對鈦媒體表示，達芬奇機器人主要是起到輔助醫(yī)生的支持作用，幫助微創(chuàng)外科醫(yī)生以更高的精度和更少的誤差進行手術(shù)操作。比如一名外科醫(yī)生，本身醫(yī)術(shù)很高超，但碰到一些疑難病例，在操作過程中就會導致一些傳統(tǒng)的醫(yī)療器械使用受限制，這個時候達芬奇機器人的作用就凸顯了。
除了應(yīng)對手術(shù)過程中“醫(yī)生之手”無法觸及的地方，由于達芬奇機器人的器械很精細，尺寸以厘米級計算，所以手術(shù)非常精準，而且創(chuàng)口小，出血少，患者恢復(fù)時間也大大加快。
手術(shù)機器人的優(yōu)缺點有哪些？
和睦家醫(yī)院泌尿外科主任醫(yī)師朱剛是最早的一批達芬奇機器人操控者，經(jīng)他之手的機器人手術(shù)數(shù)量已經(jīng)達到了11臺。
據(jù)朱剛對鈦媒體介紹，達芬奇機器人現(xiàn)在主要應(yīng)用于泌尿外科、甲狀腺、婦科腫瘤、胃腸、兒童外科等相關(guān)手術(shù)，原因在于這些地方的病癥不是牽涉到敏感神經(jīng)，就是隱藏很深需要高精度的操作。
以前列腺為例，位于尿道和膀胱接口處，部位很深，傳統(tǒng)的開放手術(shù)需要很大的切口，但機器人手術(shù)只需開幾個1cm左右的小孔，出血量也更少。事實上，在美國有超過90%的前列腺癌根治切除術(shù)都是由機器人輔助完成。
朱剛主任坐在達芬奇機器人操作臺前。
作為機器人手術(shù)的一線“操刀者”，朱剛認為醫(yī)療界已經(jīng)進入一個新的微創(chuàng)時代。
傳統(tǒng)的手術(shù)，醫(yī)生必須自己拿著器械，在病人身邊做手術(shù)，并且時刻處于緊張狀態(tài)，很容易疲累。如今有了達芬奇機器人的加入，操作的醫(yī)生可以離開手術(shù)臺，只需在一個控制臺上面去控制機器臂就可以完成整個手術(shù)流程。
達芬奇機器人并不止于解放醫(yī)生的雙手，遇到某些特殊的病況，達芬奇機器人甚至可以比人更進一步，比如傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)最困難的是縫合、打結(jié)，達芬奇機器人能夠比人做的更好，就連之前不會做腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生都可以操作。
朱剛主任站在機械臂前，直接接觸人體進行手術(shù)的器械很精細，尺寸以厘米級計算。
手術(shù)開始前，朱剛和同事正在對機械臂進行調(diào)整。
不過，朱剛也坦言與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達芬奇機器人在操作過程中沒有觸覺反饋是一大弊端，醫(yī)生剛上手時會不習慣。但隨著手術(shù)次數(shù)的增加和實踐經(jīng)驗的積累，觸覺反饋已經(jīng)不是最大的障礙。這背后就牽涉到達芬奇機器人的智能糾錯功能，可以實時控制和糾正外科醫(yī)生輔助動作過大帶來的抖動，減少操作誤差。
朱剛還吐露心聲說，坐在機器人操控臺時的壓力，并不比親手操刀小。
對病人、醫(yī)生都有嚴格要求
除了醫(yī)生要對達芬奇機器人操作系統(tǒng)相當熟練，機器人手術(shù)選擇合適的病人也非常重要，雖然某些病人得知達芬奇機器人帶來的顯著效果之后要求使用，但每次手術(shù)開始之前，和睦家醫(yī)院都會組織專家團隊針對患者的病癥進行會診才能確定是否符合使用機器人做手術(shù)的標準。
不僅對病人有選擇，達芬奇機器人對操控的醫(yī)生、護士和助手都有著嚴格的要求，因為參與人員必須要參加培訓、考試并且拿到證書才具備操作機器人的資格，而且這些人員此前必須要擁有豐富的臨床經(jīng)驗。目前，一次機器人手術(shù)牽涉的證書就包括主刀證書、助手證書、護士證書等等。
“醫(yī)生必須要對機器人的硬件和軟件系統(tǒng)認知的很透徹，經(jīng)過線上培訓，線下的動物實驗操作，考試取得證書等一系列流程之后，才有資格進行臨床手術(shù)”，朱剛說道。
但是這類證書并非國家制定的標準，而是由機器人生產(chǎn)廠商頒發(fā)。
談及達芬奇機器人輔助手術(shù)的價格，朱剛表示一般需要在傳統(tǒng)手術(shù)的基礎(chǔ)上加3萬元，這其中包括開機費以及手術(shù)過程中的實際耗材費，構(gòu)成了達芬奇手術(shù)的基本價格體系。
這是一個被國外廠商暴利壟斷的市場
在與朱剛的談話中，他還透露了一個很無奈的現(xiàn)實。雖然現(xiàn)在國內(nèi)機器人手術(shù)臺實際應(yīng)用已經(jīng)很成熟，但想要快速普及卻難題重重。
一方面，達芬奇手術(shù)機器人屬于甲類大型設(shè)備，國內(nèi)任何醫(yī)院引進該設(shè)備，均需國家衛(wèi)生計生委直接批準，什么樣的醫(yī)院可以配置、配置多少臺，都有著明確標準，并不是醫(yī)院有錢就能購置的。
另一方面，達芬奇機器人的技術(shù)和市場被國外制造廠商壟斷，價格稱得上是暴利，國內(nèi)醫(yī)療機構(gòu)被牽著鼻子走很是吃虧。
“在國外，一臺達芬奇機器人只需花費100—150萬美元，然而賣到國內(nèi)價格則高達2000萬人民幣，每年還需要花費高昂的機器維護費用”。
除此之外，機器人的機械臂是一種高值耗材，使用時是臨時安裝到機器人上面，每條機械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機械臂的價格大概每條10萬人民幣。
價格居高不下，達芬奇機器人壟斷手術(shù)機器人市場并不是一蹴而就，在它誕生之前，還出現(xiàn)過其他手術(shù)機器人。然而，每一項新技術(shù)或者產(chǎn)品在嘗試應(yīng)用到一個新興領(lǐng)域時，過程和結(jié)果往往是充滿變數(shù)的，手術(shù)機器人也是如此。
早在1985年，美國人就嘗試用 Puma 560 工業(yè)機器人輔助進行腦組織活檢，這也是手術(shù)機器人最初的雛形和探索。
之后的80年代末90年代初，也誕生了專門用于手術(shù)的外科機器，比較有代表性的是RoboDoc外科手術(shù)機器人。
直到1994年，美國Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持鏡機器人，實現(xiàn)了比人更精確、一致的鏡頭運動，邁出了機器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研發(fā)關(guān)鍵的一步，但它并不能獨自執(zhí)行指令進行手術(shù)操作，而只是一只“扶鏡”的電子機械手。1996年，Computer Motion再祭出宙斯（Zeus）機器人外科手術(shù)系統(tǒng)，嘗試用于微創(chuàng)手術(shù)。
然而隨著達芬奇機器人的出世，以上機器人皆淪為炮灰。1999年1月9日，美國Intuitive Surgical公司發(fā)布達芬奇外科手術(shù)機器人系統(tǒng)。2000年被美國藥監(jiān)局正式批準投入使用認證，成為全球首套可以在腹腔手術(shù)中使用的機器人手術(shù)系統(tǒng)。
之后，達芬奇機器人一發(fā)不可收拾，迅速應(yīng)用到世界各地，幾乎壟斷了全球手術(shù)機器人市場，這種狀況延續(xù)至今。
達芬奇的誕生也是醫(yī)療需求使然，其中腔鏡技術(shù)是典型的代表，以往由于醫(yī)生使用的器械仍是傳統(tǒng)的普通胸腔鏡器材，導致手術(shù)過程中較難掌握精確操作，而且操作起來很不舒適，真正的心內(nèi)操作仍需要胸壁的輔助切口完成。于是，為了克服腔鏡技術(shù)缺陷和追求體驗更好的微創(chuàng)手術(shù)，微創(chuàng)機器人系統(tǒng)也就順勢而生了。
出現(xiàn)機器人事故，責任如何劃分？
事實上，達芬奇機器人的普及，從患者的角度來說，大部分人依然會擔心安全問題，畢竟是冷冰冰的機器直接深入到身體內(nèi)進行操作，萬一出現(xiàn)事故，誰將承擔責任？
恰恰就在前幾日，Intuitive Surgical 還公布了一份致客戶的安全告示，建議醫(yī)生謹慎使用心臟冷凍探針進行機器人手術(shù)。
Intuitive Surgical表示，他們收到了五份使用達芬奇機器人進行心臟二尖瓣修復(fù)的術(shù)后報告，顯示體內(nèi)的金屬微粒有所增加。在五份病例報告中，有兩位病人出現(xiàn)了暫時性的神經(jīng)癥狀。雖然并不能斷定該癥狀和機器人手術(shù)有著直接聯(lián)系，但公司還是發(fā)出了安全告示。
對此，北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩認為機器人手術(shù)不是萬無一失，高科技也并非萬能。發(fā)生事故，如何追根溯源，找出失誤是如何造成的頗為關(guān)鍵。
“這也是為何手術(shù)前的患者篩選如此重要的原因，作為管理者更要試圖和廠商探索，把安全問題上升為一個高度，提前進行系統(tǒng)性的防范，把失誤概率降到最低”，她說。
面對突發(fā)事故，悲觀者對手術(shù)機器人持有懷疑甚至是杜絕態(tài)度，然而對于樂觀者來說，手術(shù)機器人是必然趨勢，那么隨著機器人系統(tǒng)以及技術(shù)的升級，尤其是具備人工智能之后，機器人是否就可以自主幫病人做手術(shù)？甚至進一步取代醫(yī)生？
盤仲瑩的答案是，手術(shù)機器人會導致醫(yī)生發(fā)生一些轉(zhuǎn)變，但一臺手術(shù)醫(yī)生和麻醉醫(yī)生都需要更好的默契度，機器人手術(shù)不僅不會取代醫(yī)生，反而對外科醫(yī)生的團隊合作能力要求更高了，醫(yī)生扮演的角色也會越發(fā)重要。
她還舉例說，很早之前都是專業(yè)打字員利用打字機敲字，現(xiàn)在電腦普及了，專職打字員消失了。但對于排版和設(shè)計要求更高了……由此可見，整體的技術(shù)更新和標準都是逐漸提升的，這是人類在探索新技術(shù)和領(lǐng)域時必然經(jīng)歷的一個演變過程。
按照盤仲瑩的愿景，她希望未來手術(shù)機器人能夠真正實現(xiàn)遠程操控，使得醫(yī)生即便在異地也能夠進行手術(shù)操作，從而給予患者共享全球的醫(yī)術(shù)福利。那么，對于普通患者來說，面對手術(shù)機器人的引入和高昂的手術(shù)費用，他們會愿意成為那個搶先吃螃蟹的人嗎？
