現如今，各行各業都在轉變或嘗試轉變傳統倉儲到智能倉儲。應對不同項目，可以有不同的解決方案，但產品才是解決方案是否能真正落地的關鍵。
璣域智能作為深耕在存儲領域的技術型科技企業，擁有先進的感知技術、定位技術、控制技術、決策算法等，并融入倉儲、物流的場景中，為智能四向穿梭車產品提供核心保障。
一臺高速穩定運行的四向穿梭車，不僅要有高性能——實現貨物快速入庫；還要具備安全功能——保障立體庫穩定運行。
璣域智能賦予四向穿梭車四大安全功能
1. 超托檢測
立體庫的主要功能是貨物的存儲，通常一個立體庫能提供成千上萬個貨位，這就要求四向穿梭車需要在每一個貨位都能夠實現精準取貨、放貨。
融合AMR制造經驗，璣域智能在四向穿梭車上安裝紅外設備，用于識別穿梭車頂部是否有貨物，優化貨位管理的同時，大幅提升安全性。
2. 位姿檢測
由于四向穿梭車是在立庫的軌道中行駛，為避免貨物間碰擦，這就要求四向穿梭車在貨物搬運時必須精準無誤。璣域智能為四向穿梭車加裝傳感器，有效檢測托盤姿態。一旦發現搬運貨物姿態偏置，超出安全范圍，四向穿梭車會立馬急停，并發出警報，由工人檢查現場狀態，恢復運行。
3. 激光防撞
四向穿梭車采用軌道行駛，路線固定，人機分離，相比較其他的AMR擁有天然的交通管制優勢，通過調度軟件即可輕松實現。但并不意味著四向穿梭車的行駛環境也是穩固如一，比如：貨物脫落至巷道、四向穿梭車異常停留在軌道等情況。
璣域智能為四向穿梭車前后左右各安裝一個激光雷達，360°無死角監測，輕松識別行駛過程中的各個障礙物，實現安全避障，并上報系統，由人工清理異常后，恢復場景的正常運行。
4. 聲光警示
此外，璣域智能還為四向穿梭車內置喇叭，用戶能夠自定義不同場景下語音播報內容；
在車體四角設計狀態燈，黃色——異常；藍色——等待；綠色——正常，用戶第一時間可以通過警示燈顏色了解車體的狀態，保障立體庫的穩定運行。
狀態燈
璣域智能始終堅持以客戶的利益至上，為此，在產品本身功能上的安全之外，璣域智能還獨創了四大安全措施。
1. 格柵貨架
智能立體庫有一個非常直觀的優勢——真正實現人機分離，自動化作業。鱗次櫛比的貨架充分利用倉庫的空間，為倉庫提供充足的貨位。但當貨架內出現異常狀態，還是需要人工檢修，檢修師傅只能踩在貨架兩側，緩行檢修。
為此，璣域智能為客戶提供格柵式貨架，檢修師傅可以在貨架上行走，保障檢修師傅工作安全的同時大大提高檢修效率。
2. 安全工裝
巷道上異物的清理可以由人工清理，但是如果巷道上四向穿梭車異常，要如何檢修呢？為進一步降低風險，保障工人安全，璣域智能設計制作了這么一款安全救援工裝機器人。由這臺救援工裝帶領異常四向穿梭車駛出貨架，再由工程師檢修，有效避免安全風險的產生，同時為其他四向穿梭車快速清理運行通道。
3. 防護網
盡管智能立體庫內部無人化作業，但是在出貨口還是會有人工交接。為保障工人安全，璣域智能在立體庫和提升機周邊設置防護網，有效隔絕高貨位貨物脫落、散落風險，保障作業工人安全。
4. 安全擋板
此外，璣域智能在貨架的軌道邊緣，提升機的四向穿梭車進出軌道處，均設計安全擋板，通過激光雷達檢測有效規避四向穿梭車沖出軌道風險，保障貨物和人員安全。
5. 消防設備
最后，璣域智能在貨架的自動充電樁旁邊還安裝的明火檢測的自動消防設備，一旦四向穿梭車在自動充電時出現異常，這套消防設備會自動檢測啟動，將明火直接破滅，保障貨架和貨物的存放安全。
通過本篇是否對璣域智能四向穿梭車的功能和安全性有了更多的了解呢？如果您想了解更多關于高密度存儲的內容，請隨時和我們聯系。（鄭先生 13601642276 Sales@density-robotics.com）
