機器人的分類
誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。
機器人具體類型大致可分為：家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、示教再現(xiàn)型、感覺控制型、適應(yīng)控制型、學(xué)習(xí)控制型及人工智能型等等。
機器人的發(fā)展特點
如今機器人發(fā)展的特點可概括為：
橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；
縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。機器人行業(yè)發(fā)展前景
“中國制造2025”其中一個積極重要的部分就是機器人產(chǎn)業(yè)。
預(yù)計到2025年，機器人工業(yè)產(chǎn)值預(yù)期可以達到4.5萬億美元，其中2.6萬億來自提高并延長人類壽命，1.4萬億可能來自工業(yè)自動化和商業(yè)服務(wù)任務(wù)；在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域使用先進機器人承擔(dān)的工作量相當于7500萬全職職工。最終，節(jié)約時間的家用服務(wù)機器人創(chuàng)造效益可達5000億美元。
談到機器人和人工智能的關(guān)系，機器人并不是只需要人工智能技術(shù)，還需要傳感器等更多的東西，是一個更大的系統(tǒng)。
機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，中國引進機器人有很早的歷史，汽車行業(yè)自動生產(chǎn)線上的機器人多數(shù)都是從國外進口。2014年，全世界生產(chǎn)機器人中間有40%是中國消費。同時，中國正在發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，且南北方風(fēng)格不同：北方生“硬”機器人，就是我們常見的生產(chǎn)線上的機器臂，這種機器人發(fā)展的比較早；而南方提倡的是做“軟”機器人，即醫(yī)療、老人看護等服務(wù)機器人。
機器人未來發(fā)展趨勢
機器人的發(fā)展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發(fā)展。從原則上說，意識化機器人已是機器人的高級形態(tài)，不過意識又可劃分為簡單意識和復(fù)雜意識之類。
對于人類來說，是具有非常完美的復(fù)雜意識，而現(xiàn)代所謂的意識機器人，最多只是簡單化意識，對于未來意識化智能機器人很可能的幾大發(fā)展趨勢，在這里概括性地分析如下：
一、語言交流功能越來越完美
智能機器人，既然已經(jīng)被賦予“人”的特殊稱義，那當然需要有比較完美的語言功能，這樣就能與人類進行一定的，甚至完美的語言交流，所以機器人語言功能的完善是一個非常重要的環(huán)節(jié)。主要是依賴于其內(nèi)部存儲器內(nèi)預(yù)先儲存大量的語音語句和文字詞匯語句，其語言的能力取決于，數(shù)據(jù)庫內(nèi)儲存語句量的大小，以其儲存的語言范圍。
對于未來智能機器人的語言交流功能會越來越完美化，是一個必然性趨勢，在人類的完美設(shè)計程序下，它們能輕松地掌握多個國家的語言，遠高于人類的學(xué)習(xí)能力。
另外，機器人還能進行自我的語言詞匯重組能力，就是當人類與之交流時，若遇到語言包程序中沒有的語句或詞匯時，可以自動地用相關(guān)的或相近意思詞組，按句子的結(jié)構(gòu)重組成一句新句子來回答，這也相當于類似人類的學(xué)習(xí)能力和邏輯能力，是一種意識化的表現(xiàn)。
二、各種動作的完美化
機器人的動作是相對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能機器人雖也能模仿人的部分動作，不過相對是有點僵化的感覺，或者動作是比較緩慢的。
未來機器人將以更靈活的類似人類的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動作更像人類，模仿人的所有動作，甚至做得更有形將成為可能。還有可能做出一些普通人很難做出的動作，如平地翻跟斗，倒立等。
三、外形越來越酷似人類
科學(xué)家研制越來越高級的智能機器人，是主要以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應(yīng)該是相對領(lǐng)先的，國內(nèi)也是非常優(yōu)秀的。
對于未來機器人，仿真程度很有可能達到即使你近在咫尺細看它的外在，你也只會把它當成人類，很難分辯是機器人，這種狀況就如美國科幻大片《終結(jié)者》中的機器人物造型具有極至完美的人類外表。
四、復(fù)原功能越來越強大
凡是人類都會有生老病死，而對于機器人來說，雖無此生物的常規(guī)死亡現(xiàn)象，但也有一系列的故障發(fā)生時刻，如內(nèi)部原件故障、線路故障、機械故障、干擾性故障等。這些故障也相當于人類的病理現(xiàn)象。
未來智能機器人將具備越來越強大的自行復(fù)原功能，對于自身內(nèi)部零件等運行情況，機器人會隨時自行檢索一切狀況，并做到及時排除。它和檢索功能就像我們?nèi)祟惛杏X身體哪里不舒服一樣是智能意識的表現(xiàn)。
五、體內(nèi)能量儲存越來越大
智能機器人的一切活動都需要體內(nèi)持續(xù)的能量支持，這就像人類需要吃飯是同一道理，不吃會沒力氣，會餓死。機器人動力源多數(shù)使用電能，供應(yīng)電能就需要大容量的蓄電池，對于機器人的電能消耗應(yīng)該說是較大的。
現(xiàn)代蓄電池的蓄電量都是較有限的，可能滿足不了機器人的長久動力需求，而且蓄電池容量越大充電時間也往往需越長，這樣就顯得較為麻煩。
針對能量儲存供應(yīng)問題，未來應(yīng)該會有多種解決方式，最理想的能源應(yīng)該就是可控核聚變能，微不足道的質(zhì)量就能持續(xù)釋放非常巨大的能量，機器人若以聚變能為動力，永久性運行將得以實現(xiàn)。
不過這種技術(shù)對人類來說，簡直太困難了，現(xiàn)在人類連熱核聚變裝置的穩(wěn)定運行都還有許多難點要攻克，冷聚變能否實現(xiàn)還是一個謎，所以核聚變動力實現(xiàn)是遙遙無期的。
另外，未來還很可能制造出一種超級能量儲量器，也是充電的，但有別于蓄電池在多次充電放電后，蓄電能力會逐步下降的缺點，能量儲存器基本可永久保持儲能效率。且充電快速而高效，單位體積儲存能量相當于傳統(tǒng)大容量蓄電池的百倍以上，也許這將成為智能機器人的理想動力供應(yīng)源。
六、邏輯分析能力越來越強
人類的大部分行為能力是需要借助于邏輯分析，例如思考問題需要非常明確的邏輯推理分析能力，而相對平常化的走路，說話之類看似不需要多想的事，其實也是種簡單邏輯，因為走路需要的是平衡性，大腦在根據(jù)路狀不斷地分析判斷該怎么走才不至于摔倒，而機器人走路則是要通過復(fù)雜的計算來進行。
對于智能機器人為了完美化模仿人類，科學(xué)家未來會不斷地賦予它許多邏輯分析程序功能，這也相當于是智能的表現(xiàn)。如自行重組相應(yīng)詞匯成新的句子是邏輯能力的完美表現(xiàn)形式，還有若自身能量不足，可以自行充電，而不需要主人幫助，那是一種意識表現(xiàn)。
總之邏輯分析有助人機器人自身完成許多工作，在不需要人類幫助的同時，還可以盡量地幫助人類完成一些任務(wù)，甚至是比較復(fù)雜化的任務(wù)。
七、具備越來越多樣化功能
人類制造機器人的目的是為人類所服務(wù)的，所以就會盡可能地把它變成多功能化，比如在家庭中，可以成為機器人保姆。會你掃地、吸塵、還可以做你的談天朋友，還可以為你看護小孩。到外面時，機器人可以幫你搬一些重物，或提一些東西，甚至還能當你的私人保鏢。
另外，未來高級智能機器人還會具備多樣化的變形功能，比方從人形狀態(tài)，變成一輛豪華的汽車也是有可能的，這似乎是真正意義上的變形金剛了，它載著你到處駛馳于你想去的任何地方，這種比較理想的設(shè)想，在未來都是有可能實現(xiàn)的。
我們目前還不能預(yù)料未來機器人新的用途。因為世界上很多機器人的形式跟大家腦子里想到的機器人是很不一樣的。包括現(xiàn)在很多汽車里面的智能軟件，它能幫你自動導(dǎo)航，這實際上也是機器人的功能之一。
而且，機器人的價格越來越便宜，目前有精確靈敏度的機器人價格大概在10萬美金左右，預(yù)計到2025年，價格可以降到5萬多美金，每年價格下降10%。這個速度可能會比預(yù)想的更快，因為整個芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常快，如果機器人生產(chǎn)規(guī)模能夠有很大的發(fā)展的話，相信這個價格肯定會比這個便宜得多。機器人會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟價值，能夠代替很多人的工作，以后人們不需要從事這類體力勞動。
最后是人比機器人聰明還是機器人比人聰明？人發(fā)明了機器人，機器人也不斷在學(xué)習(xí)，能夠增加自己的知識，我們一天要睡8個小時、工作12個小時、玩4個小時，而機器人一天24個小時，只要有電源就會不斷學(xué)習(xí)，它積累知識的過程可能比人類更快。這或?qū)⑹俏覀內(nèi)蘸蟀l(fā)展人工智能必須要考慮的一點。
