在 2025 世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議主論壇上，智元機器人聯合創始人兼 CTO 彭志輝（稚暉君）攜靈犀 X2 人形機器人登場，正式發布了業界首個具身智能操作系統參考框架 ——“智元靈渠 OS” 開源計劃。在具身智能技術加速發展的當下，操作系統作為貫通本體硬件與智能應用的核心樞紐，成為全產業鏈自主發展、技術創新的關鍵。智元機器人推出的 “靈渠 OS”，作為業界首個具身智能操作系統，正以開源共建模式，為機器人產業生態注入新動能。
靈渠 OS：連接硬件與應用的核心紐帶
靈渠 OS 立足具身智能機器人的全場景需求，構建了 “南向適配具身硬件、北向支撐智能應用” 的生態架構。底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT持續增強，提供穩定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；上層開放智能體服務框架，支持交互、作業、運動等智能基座模型的標準化對接，降低應用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發調試、仿真驗證、部署管理、數據錄制等能力，助力開發者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環。
該系統源自智元量產驗證的產品技術框架，具備高性能易擴展、面向具身硬件、經過量產驗證等特性，完美適配工業、商業服務、家庭服務等多領域設備，為不同場景的智能應用提供統一技術基座。
開源共建：復刻成功生態模式
借鑒 Google 通過 Android 生態建立繁榮的移動互聯網生態、Intel 憑借 Linux 內核領導服務器市場的成功經驗，靈渠 OS 以 “分層開源、共建共享” 模式推進生態建設。其將逐步開放底層基礎能力、上層智能服務框架及工具鏈，吸引產業鏈伙伴共同參與開發。
這一模式不僅能解決當前機器人操作系統碎片化、適配成本高、智能體服務難協同等行業痛點，更能匯聚全球開發者智慧，推動具身智能在智能化提升、群體協同、云邊端融合等新技術領域的突破，復刻 “操作系統 + 生態” 的產業奇跡。
技術藍圖：構建具身智能全棧能力
靈渠 OS 孵化自智元產品框架，整合了從本體軟硬件平臺到智能應用的全棧技術要素。在硬件層，支持多模態傳感器、具身組件（頭部、靈巧手）、計算單元等設備接入；在算法層，支持導航、規劃、運控（IL/RL）等基礎算法能力接入；在應用層，為交互智能、作業智能、運動智能提供標準化接口，形成 “硬件 - 系統 - 應用” 的完整閉環。
隨著靈渠 OS 的逐步落地，具身智能機器人將擺脫 “專機專用” 的局限，實現跨設備協同、跨場景適配，真正成為連接物理世界與數字世界的智能載體，為產業升級與生活變革提供強大技術支撐。
