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      機(jī)器人刷碗也可以如此的智能

      發(fā)布時間: 2016-01-13 03:01:03 來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)

      核心提示:  “它們將不是工業(yè)化機(jī)器人,一遍一遍很精細(xì)地重復(fù)動作。這些機(jī)器人必須能夠處理不確定的事情。如果機(jī)器人將需要清洗的盤子放在洗碗機(jī)里,它需要理解盤子擺放的細(xì)節(jié);它需要理解如果它作出一些特定行為,將會打碎它們;它必須深刻理解它所處的物理環(huán)境。”Yildirim 說,他覺得這將成為創(chuàng)造一種全新的機(jī)器人的基礎(chǔ),這些機(jī)器人可以像人類一樣能對環(huán)境有比較本能的反應(yīng)。

      據(jù)外媒報道,美國麻省理工(簡稱MIT)的研究人員日前發(fā)布描述了一種可以預(yù)測特定狀況下物品如何移動的人工智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用在機(jī)器人后,可以有很大的應(yīng)用空間,比如,可以讓機(jī)器人洗碗。

      MIT:機(jī)器人刷碗也可以如此的智能
      MIT機(jī)器人(圖片來自雷鋒網(wǎng))

          計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室(簡稱CSAIL)的博士后Ilker Yildirim 是其中的研究者之一,最近他與MIT其他研究人員一起發(fā)表了這一篇論文。

          “它們將不是工業(yè)化機(jī)器人,一遍一遍很精細(xì)地重復(fù)動作。這些機(jī)器人必須能夠處理不確定的事情。如果機(jī)器人將需要清洗的盤子放在洗碗機(jī)里,它需要理解盤子擺放的細(xì)節(jié);它需要理解如果它作出一些特定行為,將會打碎它們;它必須深刻理解它所處的物理環(huán)境。”Yildirim 說,他覺得這將成為創(chuàng)造一種全新的機(jī)器人的基礎(chǔ),這些機(jī)器人可以像人類一樣能對環(huán)境有比較本能的反應(yīng)。

          該系統(tǒng)結(jié)合了兩種人工智能機(jī)器人,物理模擬以及深度學(xué)習(xí)。物理模擬可以模擬物體的運動,但是你必須為每一個特定的場景編程。而深度學(xué)習(xí)你可以給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供一些視覺圖像和物理學(xué),系統(tǒng)將通過學(xué)習(xí)從而去分析那些它之前并未接觸過的環(huán)境。Yildirim 已經(jīng)開始和同事錄制實驗視頻,通過3D攝像頭來構(gòu)建數(shù)據(jù)模型。這些模型將判斷物體的行為,行動的速度等。

          最終這些數(shù)據(jù)將被投入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,通過大量的數(shù)據(jù)分析,它將能識別出物體,判斷它們的結(jié)構(gòu),并最終預(yù)測它們的行為。即使只是展示了一些靜態(tài)的場景,Yildirim 表示系統(tǒng)在大量地學(xué)習(xí)后,將通過物體的重量以及摩擦最終能準(zhǔn)確地預(yù)測接下來將要發(fā)生什么。

          當(dāng)然,要想百分百的預(yù)測準(zhǔn)確是不可能的,即使是人類也不可能做到。Yildirim 和他的團(tuán)隊甚至還將該系統(tǒng)和人類在預(yù)測將要發(fā)生的事的準(zhǔn)確率做了一個比較,發(fā)現(xiàn)人工智能完全能與人類媲美。

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