SBH 公司為所有地下工程作業(yè)提供現(xiàn)代化支護技術。在生產(chǎn)這些元件時必須著重考慮安全因素，因為這些部件必須能夠承受來自于交通頻繁的街道或臨近建筑物等的壓力。以前，SBH 在焊接所有部件時均采用人工焊接。為獲得穩(wěn)定的高質(zhì)量及更加靈活的生產(chǎn)流程，公司計劃實現(xiàn)自動化。
實施措施/解決方案
最后選擇了庫卡機器人公司的六軸鉸接臂機器人 KR 6，該機器人通過集成的接觸式傳感器及電弧式傳感器滿足了 SBH 公司的要求。另外，該機器人還能保證提高產(chǎn)量，因為它能夠在兩個工作位置間交換工作，這樣就避免了因裝備時間而造成停機狀態(tài)。當 KR 6 在其中一個位置上進行焊接時，由一名工人在起重機的幫助下將另一個位置上已完成的部件取走并重新放上一個新的部件。這樣，就可為節(jié)省機器人的等待時間。除六軸機器人 KR 6 之外，機器人控制系統(tǒng)還負責協(xié)調(diào)線性滑軌及作為第 8 、第 9 根軸的翻轉(zhuǎn)裝置的運動。
由人工通過焊接點將約 2 m 長、500 kg 重的滾柱滑板及 0.5 至 2.5 m 大的連接件預接在一起。然后，起重機將這些部件降到機器人工作單元中，并將其置于規(guī)定的零點位置。接著，KR 6 在接觸式傳感器的幫助下識別到焊縫，并在將構件與一個參照模型比較后，測出可能出現(xiàn)的幾何差異。此后，就開始進行 MAG 脈沖焊接流程。如焊嘴偏離接縫中心，則控制系統(tǒng)通過電弧式傳感器進行記錄，如在比較接縫兩側(cè)時出現(xiàn)電流強度變化，則電弧式傳感器會做出反應。在這種情況下，控制系統(tǒng)會要求機器人通過對軸進行相應調(diào)整而平衡偏差。
系統(tǒng)部件/合同范圍
帶接觸式傳感器及電弧傳感器的庫卡機器人 KR 6，且機器人被懸掛安裝在一個 C 基架上并可在線性滑軌上移動
以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
線性滑軌
機器人編程
安全設備
投入運行
整個機器人工作單元的供貨商為位于杜塞爾多夫附近希爾登的、專門從事焊接工藝的庫卡系統(tǒng)合作伙伴 Paul von der Bank 有限公司。
結(jié)果/成效
通過新技術獲得競爭優(yōu)勢
在進行這項投資時，SBH 公司有意識的采用了新技術。由此，公司獲得了競爭優(yōu)勢。否則，與其他公司相比，有可能在中期內(nèi)就會處于劣勢。除了更多經(jīng)濟效益以外，SBH 公司還期望能夠贏得企業(yè)形象，并由此增加消費者對該公司產(chǎn)品的信任。
穩(wěn)定的質(zhì)量
由于機器人具有很高的重復精確度，SBH 公司還可以在生產(chǎn)與安全相關的部件方面獲得穩(wěn)定的質(zhì)量。
靈活性高
由于需焊接的構件數(shù)量持續(xù)增長，因此對于靈活性的要求越來越高。目前，KR 6 主要焊接 SBH 雙滑軌系統(tǒng)的滾柱滑板及所屬插件。滑板的循環(huán)時間為 60 分鐘，插件則為 30 分鐘。待焊接部件的所有尺寸都已經(jīng)存儲在機器人控制系統(tǒng)的下級程序內(nèi)，并可迅速調(diào)用。
可用性達 95% 以上
由于機器人工作單元的使用率很高，因此其可用性達到 95% 以上。那些由經(jīng)過庫卡學院培訓的工作人員也無法排除的故障，將在 24 小時內(nèi)由庫卡系統(tǒng)合作伙伴 von der Bank 公司進行排除。
加工時間減半
部件的加工時間可以減半，且人工費用也大大減少。雖然程序選擇非常簡單，但是為繼續(xù)提高效率，機器人工作單元還是進行大批量生產(chǎn)，因此而獨立于其他的生產(chǎn)過程。
