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      淺析工業機器人技術未來的發展方向

      發布時間: 1/7/2015 08:55:31 來源:新戰略機器人網

      核心提示: 隨著自動化大趨勢的發展,機器人將取代機床成為新一代工業生產的基礎。但這發生的前提是工業機器人技術得到突破,克服現有的問題。

      (1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單,很多東西機器人就能自主判斷,不需要人示教,不需要高級的技術人員操作。智能化也就是傻瓜化。

      (2)柔性化。現在的機器人是一個單臂的機器人,就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里,基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機器人在裝配線上就沒法用,協調性達不到要求。

      (3)安全性。現在的機器人,由于技術還沒有發展到一定的程度,很容易對人造成傷害。

      (4)低成本。工業機器人由于現在成本還很高,如果想打造很智能化的東西,成本很高就賣不出去,需要通過上規模降低成本。

      (5)技術融合。機器人技術將類似于80年代的手機、90年代的互聯網、2000年代的移動設備,經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。

      (6)BAXTER機器人與雙臂機器人Baxter機器人:Baxter與其它工業機器人的不同之處在于它的精度和速度降低,但是適應性和安全性增強。它的另一個重要特征是成本低。此外,Baxter還被認為類似于PC機,能根據用戶的需求進行軟件升級。但整體而言,Baxter機器人還處于試驗階段。

      雙臂機器人:ABB和安川等機器人企業正在研制雙臂機器人。雙臂機器人可以從事傳統機器人無法做到的事,如精細的組裝等。符合機器人往更智能化、靈活化方向發展。由于大量使用高端傳感器,成本很高,尚未大面積使用。

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