在輪胎生產(chǎn)工藝中，從膠部件的質(zhì)量管控開(kāi)始，到輪胎成型，再到質(zhì)量檢驗(yàn)工序，都離不開(kāi)3D視覺(jué)檢測(cè)。
當(dāng)前，海康機(jī)器人已擁有多種基線型號(hào)的紅色激光3D輪廓傳感器，可滿足多種檢測(cè)需求，有效應(yīng)對(duì)具有吸光特性的黑色輪胎，成像效果優(yōu)異，搭配自研VM3D算法平臺(tái)，滿足檢測(cè)需求的同時(shí)解決了生產(chǎn)過(guò)程信息追溯的難題，實(shí)現(xiàn)輪胎質(zhì)量管控，從而提升車(chē)輛行駛的安全性。
輪胎生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)檢測(cè)
01 橡膠擠出斷面輪廓檢測(cè)、缺陷檢測(cè)
VM3D內(nèi)置完整的測(cè)量工具，可用于生產(chǎn)過(guò)程中橡膠擠出形狀的長(zhǎng)度、寬度、高度、角度測(cè)量；可用于識(shí)別生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的缺陷，如凹坑、缺失、褶皺等。
如下展示了3D激光輪廓傳感器對(duì)輪廓高度差的測(cè)量數(shù)據(jù)、凹坑的實(shí)際測(cè)試圖像，點(diǎn)云清晰完整，成像質(zhì)量?jī)?yōu)異。
輪胎成品下線實(shí)時(shí)檢測(cè)
01 輪胎外表面鼓包、凹坑檢測(cè)
輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發(fā)生在輪胎側(cè)表面的任何位置，這些缺陷會(huì)對(duì)輪胎的外觀和質(zhì)量造成較大影響。因此需使用穩(wěn)定有效的手段進(jìn)行檢測(cè)，剔除缺陷；
3D激光輪廓傳感器可有效識(shí)別缺陷、同時(shí)滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，完成全面檢測(cè)僅需旋轉(zhuǎn)一周。如下展示了鼓包、凹坑的實(shí)際測(cè)試圖像。
02 DOT碼識(shí)別
輪胎DOT碼包含了輪胎的生產(chǎn)廠家、輪胎型號(hào)、生產(chǎn)日期等信息，可通過(guò)DOT碼追溯輪胎整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統(tǒng)的二維圖像很難穩(wěn)定識(shí)別輪胎的字碼。
采用3D激光輪廓傳感器進(jìn)行圖像采集，結(jié)合海康機(jī)器人AI訓(xùn)練平臺(tái)，進(jìn)行字符識(shí)別，可準(zhǔn)確識(shí)別輪胎所有DOT碼。
03 胎體動(dòng)平衡檢測(cè)
輪胎的圓度對(duì)于車(chē)輛行駛非常重要，如果輪胎不圓，則會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛在行駛時(shí)產(chǎn)生偏心力，使車(chē)輛發(fā)生震動(dòng)、產(chǎn)生噪音等問(wèn)題，還會(huì)影響車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。
通過(guò)3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實(shí)時(shí)測(cè)量輪胎單點(diǎn)高度值變化，當(dāng)高度值變化低于一定的閾值時(shí)，認(rèn)為輪胎是圓形的，當(dāng)高度值變化高于一定的閾值時(shí)，認(rèn)為輪胎不圓，此時(shí)剔除不良品。
04 胎面花紋檢測(cè)
輪胎花紋主要作用是增強(qiáng)胎面與路面之間的摩擦力，可改善輪胎的行駛性能，其次輪胎花紋還起到增加車(chē)胎排水性、降低胎噪、增進(jìn)美觀的作用。
如下呈現(xiàn)了使用3D激光輪廓傳感器采集的輪胎花紋圖像，成像細(xì)膩且清晰，可對(duì)輪胎花紋缺陷進(jìn)行有效的檢出。
05 胎毛檢測(cè)
輪胎胎毛的作用主要是通過(guò)拉扯胎毛來(lái)判斷輪胎質(zhì)量的好壞。如果胎毛能夠拉長(zhǎng)且難以拉斷，表明使用的橡膠質(zhì)量好，輪胎存放日期不長(zhǎng)；反之，如果胎毛一拉就斷，則可能表明橡膠質(zhì)量較差或輪胎已老化。
下圖展示了3D激光輪廓傳感器對(duì)輪胎胎毛的實(shí)際采集效果及VM檢測(cè)方案。
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