2014年的高潤林變得更加繁忙，在陜西寶雞總部廠區，這位在秦川機床干了28年的“老技術”要和同事們扛起一個大任務：工業機器人減速器研發。
減速器，其實離百姓生活并不遠。高檔酒店的自動門、高鐵車廂裡的自動門等都在用減速器這個增力設備。只是用到機器人身上的減速器對傳動精度要求更高，誤差要控制在六十分之一度之內。隻有這樣，才能保証機器人重復勞動時的精度。這個“精致”部件長期依賴進口，不僅讓我國機器人企業成本增加，交貨期也不能保証，無法穩定生產。要解決這個問題，隻能靠自主創新。
其實，秦川機床做減速器并不是心血來潮。高潤林回憶說，早在上世紀90年代，大連交通大學就聯合秦川承擔了國家863項目“機器人用RV減速器”。之所以選擇秦川，是因為生產這種減速器必須依靠精密齒輪制造技術，而這一技術正是磨齒機生產定點單位秦川機床的特長。
4年攻關，圖紙終于變成了實物。可這個高投入、低產出的東西能賣給誰呢？市場在哪裡？在當時的環境下，誰也看不清，秦川隻能把精力先投在主營業務上。漸漸地，這個創新成果被束之高閣，而且一放就是8年。
這之后，中國工業機器人的裝機量每年以超過20%的速度增長。市場的曙光掃除了遲疑。2009年，秦川決定重拾減速器研發，但是，早年先進的成果已被實現甚至超越，要達到領先水平，難度不亞于最初的攻關。
“減速器的關鍵零件包括偏心軸、針齒殼、擺線輪、行星齒輪等，每一個部件都有很大的加工難度。”高潤林說，倘若是一般部件，照著清單採購零件，用現成的設備就能做。可這個新玩意，不僅要做出“蛋”——減速器產品，還要有“雞”——能夠批量穩定生產減速器的專用設備。好在秦川已有減速器研發基礎以及在機床加工設備上的優勢，再加上市場發展的強烈緊迫感，讓這第二次攻關能夠大跨步推進。
提前謀劃和付諸行動，讓秦川的減速器項目在今年正式得到了國家科技重大專項支持。
目前，秦川機床生產的BX減速器在主要技術指標上已能媲美國際同類產品，明年將具備6萬套至9萬套的生產能力。“產品一旦批量入市，對國內機器人減速器市場，包括產品的價格走向，都將產生重要影響。”高潤林說。
系列化、高精度、低成本，這是秦川機床董事長龍興元對減速器研發的要求。“我是學機械工程出身，許多事都習慣做好了再說。”龍興元習慣了低調，但也堅信，秦川的關鍵元件將助推中國機器人迅速產業化。
