7月26日，2025世界人工智能大會在上海世博展覽館盛大開幕，超150臺人形機器人同臺“出道”，中國具身智能產(chǎn)業(yè)迎來量產(chǎn)“奇點”。
意優(yōu)科技在本次大會上首發(fā)了全新一代PHA輕量化諧波關(guān)節(jié)模組，包含11\14\17三個主流尺寸型號，用于搭建高性能人形機器人。
新一代產(chǎn)品在意優(yōu)成熟的PH系列基礎(chǔ)上，創(chuàng)新采用了鎂合金作為結(jié)構(gòu)骨架，在保證本體強度的同時，減少了30%的殼體重量。同時產(chǎn)品率先采用了綠的諧波輕量化減速器，同等力學(xué)性能下，進(jìn)一步優(yōu)化了10%的減速器重量。
與常規(guī)款重量對比
卓越性能來自細(xì)節(jié)提升：新產(chǎn)品外殼采用了黑色電泳工藝優(yōu)化熱輻射效率，相較于傳統(tǒng)金屬表面，同等工況下穩(wěn)態(tài)溫升能夠顯著降低2℃。通過電磁仿真，意優(yōu)定向改進(jìn)了自研電機：采用更高的槽滿率，實現(xiàn)更低的齒槽轉(zhuǎn)矩波動，在更緊湊的結(jié)構(gòu)下保障關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn)始終平穩(wěn)。
PHA輕量化諧波關(guān)節(jié)模組主要參數(shù)
在新技術(shù)、新工藝加持下，意優(yōu)PHA輕量化諧波關(guān)節(jié)模組相較于常規(guī)款，實現(xiàn)了本體軸向縮短13mm、質(zhì)量功率密度提升25%、轉(zhuǎn)矩波動降低至5%以下等多項升級，助力新一代人形機器人運動更敏捷、續(xù)航更持久！
