破解半導(dǎo)體智造高精度與規(guī)模化部署雙重難題。
在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，晶圓盒搬運(yùn)的運(yùn)動(dòng)控制性能直接關(guān)系到產(chǎn)線良率和設(shè)備可靠性，對(duì)定位精度、重復(fù)精度及振動(dòng)控制有著極高的要求。為了確保晶圓盒能被精準(zhǔn)放置，設(shè)備需在多次操作中保持高精度，保障生產(chǎn)的穩(wěn)定與質(zhì)量；同時(shí)還需具備良好減震性能，減少搬運(yùn)振動(dòng)，降低晶圓損傷風(fēng)險(xiǎn)。
達(dá)明機(jī)器人通過自研專利TM Landmark動(dòng)態(tài)視覺補(bǔ)償技術(shù)，突破了半導(dǎo)體行業(yè)的精度瓶頸。在上海半導(dǎo)體展（SEMICON China） 展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，達(dá)明機(jī)器人與合作伙伴展示了，整合 AGV/AMR與TM Landmark技術(shù)進(jìn)行晶圓盒抓取搬運(yùn)與半導(dǎo)體高溫固化爐上下料的解決方案。達(dá)明機(jī)器人自研專利技術(shù)TM landmark，可通過將物理標(biāo)簽轉(zhuǎn)化為空間錨點(diǎn)，實(shí)時(shí)獲取定位信息（X/Y/Z/RX/RY/RZ），結(jié)合自動(dòng)變焦視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn) ±0.01mm 的高精度晶圓抓取與半導(dǎo)體高溫固化爐上下料，并且能夠在復(fù)雜環(huán)境（震動(dòng)、光照變化）下進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償，確保設(shè)備移動(dòng)及抓取的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，助力半導(dǎo)體企業(yè)突破良率瓶頸。
半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)在多設(shè)備部署時(shí)，常因調(diào)試效率低與機(jī)器誤差而面臨穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)。達(dá)明機(jī)器人憑借自研的 TM Landmark 技術(shù)，為這一難題提供了高效解決方案。TM Landmark 技術(shù)不僅能輔助調(diào)試，使新增設(shè)備參數(shù)可繼承主系統(tǒng)邏輯，從而將調(diào)試效率大幅提升90%，還可通過出廠預(yù)校正的視覺與運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，支持任務(wù)文件一鍵復(fù)制，精準(zhǔn)破解多設(shè)備部署中的機(jī)器誤差瓶頸。
此外，達(dá)明機(jī)器人采用22-60V寬電壓直流直驅(qū)設(shè)計(jì)，整機(jī)功耗控制在200-300W，以更低能耗實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性。這一創(chuàng)新功能成功解決了傳統(tǒng)方案中多系統(tǒng)協(xié)同難、部署周期長、能耗高的問題，為半導(dǎo)體行業(yè)高效部署、快速復(fù)制、高一致性產(chǎn)線提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐，有力地推動(dòng)了半導(dǎo)體行業(yè)的智造升級(jí)進(jìn)程。
達(dá)明視覺飛拍檢測(cè)，外觀檢測(cè)新標(biāo)桿。
在電子制造領(lǐng)域，達(dá)明機(jī)器人AI視覺檢測(cè)技術(shù)以卓越的性能備受矚目，贏得行業(yè)廣泛青睞與高度贊譽(yù)。在生產(chǎn)過程中，達(dá)明機(jī)器人視覺飛拍檢測(cè)通過同步運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)字信號(hào)輸出與圖像捕捉，可在高速運(yùn)動(dòng)中完成精準(zhǔn)成像與識(shí)別，無需中斷生產(chǎn)節(jié)奏等待機(jī)械臂完成拍照動(dòng)作，大大提升了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，為工業(yè)外觀檢測(cè)領(lǐng)域帶來了一場(chǎng)深刻的變革。
在慕尼黑電子生產(chǎn)設(shè)備展（Productronica China）的現(xiàn)場(chǎng)，達(dá)明機(jī)器人合作伙伴所展示的汽車座椅外觀檢測(cè)應(yīng)用，充分彰顯了視覺飛拍技術(shù)在外觀瑕疵檢測(cè)方面的優(yōu)勢(shì)。
達(dá)明機(jī)器人飛拍視覺系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)定位高速移動(dòng)的汽車座椅，無需傳統(tǒng)機(jī)械限位裝置，簡化了檢測(cè)流程，提高了檢測(cè)效率。融合先進(jìn)的AI技術(shù)，能夠?qū)︼w拍獲取的圖像進(jìn)行深度分析，無論是異物、褶皺、臟污、劃痕、縫合處斷線還是飛線等各類瑕疵，均能被達(dá)明機(jī)器人視覺飛拍檢測(cè)技術(shù)精準(zhǔn)捕捉。該技術(shù)為汽車座椅的高品質(zhì)生產(chǎn)提供了可靠的保障，助力汽車電子行業(yè)向更卓越的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)邁進(jìn)。
“手眼合一”，賦能多行業(yè)自動(dòng)化與智能化發(fā)展。
在自動(dòng)化和智能化領(lǐng)域，機(jī)器人視覺是不可或缺的核心技術(shù)之一。它不僅能夠顯著提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，還能通過精準(zhǔn)作業(yè)和質(zhì)量檢測(cè)有效減少誤差和次品的產(chǎn)生。更重要的是，機(jī)器人視覺極大地拓展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，使它們能夠勝任更為復(fù)雜和精細(xì)的任務(wù)。
在本次機(jī)器人視覺展（Vision China）上，達(dá)明機(jī)器人攜手合作伙伴展出一款整合機(jī)械手臂與內(nèi)建視覺系統(tǒng)的Vision Demo Kit。
該產(chǎn)品以自研專利TM Landmark技術(shù)為核心，通過內(nèi)建相機(jī)識(shí)別工位上的物理標(biāo)簽（TM Landmark），構(gòu)建獨(dú)立的相對(duì)坐標(biāo)體系，實(shí)時(shí)獲取位置信息，從而確保機(jī)械臂±0.01mm級(jí)執(zhí)行精度。這一技術(shù)突破大幅降低對(duì)外圍定位精度的依賴，簡化治具設(shè)計(jì)，降低成本。同時(shí)，該系統(tǒng)支持靈活配置的手眼協(xié)同模式（如“眼在手”“眼到手”），可動(dòng)態(tài)適應(yīng)不同場(chǎng)景需求，提升取放效率與準(zhǔn)確性。
此外，Vision Demo Kit還深度融合AI視覺檢測(cè)能力，在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度瑕疵檢測(cè)（如異物、劃痕）、物體識(shí)別與定位，為3C電子、汽車零部件等行業(yè)的自動(dòng)化質(zhì)檢提供高效解決方案，助力企業(yè)提升生產(chǎn)良率與智能化水平。
達(dá)明機(jī)器人與合作伙伴攜手共進(jìn)，憑借創(chuàng)新技術(shù)為智能制造領(lǐng)域注入強(qiáng)大動(dòng)力。在未來的道路上，達(dá)明機(jī)器人將始終以創(chuàng)新為引領(lǐng)，以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，與伙伴們并肩前行，共同在智能制造的璀璨星河中閃耀光芒。
