破解半導體智造高精度與規(guī)模化部署雙重難題。
在半導體制造領(lǐng)域，晶圓盒搬運的運動控制性能直接關(guān)系到產(chǎn)線良率和設(shè)備可靠性，對定位精度、重復精度及振動控制有著極高的要求。為了確保晶圓盒能被精準放置，設(shè)備需在多次操作中保持高精度，保障生產(chǎn)的穩(wěn)定與質(zhì)量；同時還需具備良好減震性能，減少搬運振動，降低晶圓損傷風險。
達明機器人通過自研專利TM Landmark動態(tài)視覺補償技術(shù)，突破了半導體行業(yè)的精度瓶頸。在上海半導體展（SEMICON China） 展會現(xiàn)場，達明機器人與合作伙伴展示了，整合 AGV/AMR與TM Landmark技術(shù)進行晶圓盒抓取搬運與半導體高溫固化爐上下料的解決方案。達明機器人自研專利技術(shù)TM landmark，可通過將物理標簽轉(zhuǎn)化為空間錨點，實時獲取定位信息（X/Y/Z/RX/RY/RZ），結(jié)合自動變焦視覺技術(shù)，實現(xiàn) ±0.01mm 的高精度晶圓抓取與半導體高溫固化爐上下料，并且能夠在復雜環(huán)境（震動、光照變化）下進行動態(tài)誤差補償，確保設(shè)備移動及抓取的穩(wěn)定性和準確性，助力半導體企業(yè)突破良率瓶頸。
半導體產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)在多設(shè)備部署時，常因調(diào)試效率低與機器誤差而面臨穩(wěn)定性風險。達明機器人憑借自研的 TM Landmark 技術(shù)，為這一難題提供了高效解決方案。TM Landmark 技術(shù)不僅能輔助調(diào)試，使新增設(shè)備參數(shù)可繼承主系統(tǒng)邏輯，從而將調(diào)試效率大幅提升90%，還可通過出廠預校正的視覺與運動學參數(shù)，支持任務文件一鍵復制，精準破解多設(shè)備部署中的機器誤差瓶頸。
此外，達明機器人采用22-60V寬電壓直流直驅(qū)設(shè)計，整機功耗控制在200-300W，以更低能耗實現(xiàn)高穩(wěn)定性。這一創(chuàng)新功能成功解決了傳統(tǒng)方案中多系統(tǒng)協(xié)同難、部署周期長、能耗高的問題，為半導體行業(yè)高效部署、快速復制、高一致性產(chǎn)線提供了堅實的技術(shù)支撐，有力地推動了半導體行業(yè)的智造升級進程。
達明視覺飛拍檢測，外觀檢測新標桿。
在電子制造領(lǐng)域，達明機器人AI視覺檢測技術(shù)以卓越的性能備受矚目，贏得行業(yè)廣泛青睞與高度贊譽。在生產(chǎn)過程中，達明機器人視覺飛拍檢測通過同步運動控制、數(shù)字信號輸出與圖像捕捉，可在高速運動中完成精準成像與識別，無需中斷生產(chǎn)節(jié)奏等待機械臂完成拍照動作，大大提升了檢測效率和準確性，為工業(yè)外觀檢測領(lǐng)域帶來了一場深刻的變革。
在慕尼黑電子生產(chǎn)設(shè)備展（Productronica China）的現(xiàn)場，達明機器人合作伙伴所展示的汽車座椅外觀檢測應用，充分彰顯了視覺飛拍技術(shù)在外觀瑕疵檢測方面的優(yōu)勢。
達明機器人飛拍視覺系統(tǒng)能夠精準定位高速移動的汽車座椅，無需傳統(tǒng)機械限位裝置，簡化了檢測流程，提高了檢測效率。融合先進的AI技術(shù)，能夠?qū)︼w拍獲取的圖像進行深度分析，無論是異物、褶皺、臟污、劃痕、縫合處斷線還是飛線等各類瑕疵，均能被達明機器人視覺飛拍檢測技術(shù)精準捕捉。該技術(shù)為汽車座椅的高品質(zhì)生產(chǎn)提供了可靠的保障，助力汽車電子行業(yè)向更卓越的質(zhì)量標準邁進。
“手眼合一”，賦能多行業(yè)自動化與智能化發(fā)展。
在自動化和智能化領(lǐng)域，機器人視覺是不可或缺的核心技術(shù)之一。它不僅能夠顯著提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，還能通過精準作業(yè)和質(zhì)量檢測有效減少誤差和次品的產(chǎn)生。更重要的是，機器人視覺極大地拓展了機器人的應用領(lǐng)域，使它們能夠勝任更為復雜和精細的任務。
在本次機器人視覺展（Vision China）上，達明機器人攜手合作伙伴展出一款整合機械手臂與內(nèi)建視覺系統(tǒng)的Vision Demo Kit。
該產(chǎn)品以自研專利TM Landmark技術(shù)為核心，通過內(nèi)建相機識別工位上的物理標簽（TM Landmark），構(gòu)建獨立的相對坐標體系，實時獲取位置信息，從而確保機械臂±0.01mm級執(zhí)行精度。這一技術(shù)突破大幅降低對外圍定位精度的依賴，簡化治具設(shè)計，降低成本。同時，該系統(tǒng)支持靈活配置的手眼協(xié)同模式（如“眼在手”“眼到手”），可動態(tài)適應不同場景需求，提升取放效率與準確性。
此外，Vision Demo Kit還深度融合AI視覺檢測能力，在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高精度瑕疵檢測（如異物、劃痕）、物體識別與定位，為3C電子、汽車零部件等行業(yè)的自動化質(zhì)檢提供高效解決方案，助力企業(yè)提升生產(chǎn)良率與智能化水平。
達明機器人與合作伙伴攜手共進，憑借創(chuàng)新技術(shù)為智能制造領(lǐng)域注入強大動力。在未來的道路上，達明機器人將始終以創(chuàng)新為引領(lǐng)，以技術(shù)為驅(qū)動，與伙伴們并肩前行，共同在智能制造的璀璨星河中閃耀光芒。
