國內仿生機器人領域規模最大、規格最高的專業賽事--2024年中關村仿生機器人大賽總決賽，日前圓滿落幕。靈寶CASBOT團隊在此次大賽中以出色的表現一舉斬獲：人形仿生機器人賽道作業賽第一名、具身智能大模型賽道工業場景第一名，人形仿生機器人賽道競速賽第三名和其他仿生機器人賽道（五指靈巧手）創新能力優秀團隊，共計4個獎項。
真實比拼，實力論英雄
本次大賽共設置了四大賽道：人形仿生機器人賽道、多足仿生機器人賽道、具身大模型賽道和其他仿生機器人賽道。充分體現了當前仿生機器人領域的發展重點。本次比賽，共有52個團隊的56款機器人參與角逐，其中，靈寶CASBOT參加了包括人形機器人、具身大模型和其他仿生機器人三大賽道中的四個賽項，并全部獲得了優異成績。
人形賽道的作業賽現場，靈寶CASBOT輪臂人形機器人團隊選擇了全自主模式，以及難度最高的球形門把手和5KG的最大重量搬運任務。輪臂機器人CASBOT W2以其160厘米的適中身高和36厘米的窄身設計，展現出優雅的身姿和卓越的窄通道通過能力。
CASBOT W2搭載了四輪四驅底盤和14自由度的雙臂，配合帶觸覺感應的五指靈巧手及升降機構，機器人能夠在不同高度上靈活執行精細操作。此外，機器人還能進行多模態人機交互，執行開門、搬運物品、疊衣服等任務，通過智能能源管理單元PMU，機器人實現了高效運行和穩定性能，并能夠在實際應用中展現出優秀的任務執行能力和靈活的運動能力。
在具身智能大模型賽道，靈寶團隊瞄準工業場景任務。比賽現場，CASBOT W1通過識別人類語音指令理解并分析任務，CASBOT W1配備了先進的RGBD相機、3D觸覺傳感器、6D力傳感器、激光雷達和IMU，提供全方位的環境感知和精確的力觸覺反饋。算力上，搭載了英偉達的高性能計算芯片，確保了復雜算法和具身大模型的流暢運行。電氣架構采用模塊化設計，包括主控制器、傳感器接口、關節通信和能源管理等模塊。最終以排名第一的成績完成了搬運、分揀、掃碼和貼標簽等比賽任務。
具身大模型賽道反映了當前AI與機器人深度融合的發展趨勢，通過在工業和家庭兩大典型場景中開展技術驗證，既確保了研發方向的實用性，又為未來發展預留了想象空間。
人形仿生機器人賽道比拼人形機器人的快速運動能力，通過搭建40m的平整場地來比拼人形機器人運動速度。決賽現場，靈寶CASBOT SE人形機器人以自然擬人的直膝行走步態，展現了扎實穩健的運控能力和出色的動態平衡技術。最終，靈寶CASBOT SE機器人憑借卓越的表現，在激烈的競爭中脫穎而出，贏得了評委和觀眾的一致好評。
在其他仿生機器人賽道中，靈寶CASBOT仿生靈巧手團隊出征，展示了彈鋼琴和打螺絲兩項精細化作業能力，不僅憑此獲得創新能力優秀團隊獎，比賽現場還引發眾人駐足觀摩。靈寶CASBOT五指靈巧手基于自主研制的一體化伺服推桿組件，適應不同行程、不同載荷需求，實現了關節整體結構緊湊。通過復合連桿驅動方式，實現高可靠性，大承載力。全掌采用觸覺傳感器布局，覆蓋指尖、指腹、掌心的完整接觸區域，實現接近覺、力覺、壓覺、滑覺的融合感知，基于位置+電流+完整觸覺信息的高精度檢測與融合實現柔性可靠的抓握控制。
靈寶CASBOT五指靈巧手整手重量800g，負載能力5kg，具有高強度、高剛度、低自重的特點，能夠適用工業裝配的高精度作業。
在第二屆中國國際供應鏈促進博覽會上，靈寶CASBOT剛剛發布的通用類腦智能機器人CASBOT 01就搭載了這款靈巧手。作為聯想“火種計劃”的首個重點合作單位，靈寶CASBOT通過聯合展臺的形式參與到本屆鏈博會中，通過CASBOT 01展示了AI與傳統產業雙向賦能的創新模式，成為了這次鏈博會數字科技展區的一大亮點。
CASBOT 01展示的不僅有先進制造能力，更是強大的智能AI技術，它將被用來賦能傳統制造業。在精密儀器的生產中，通過機械手的數字化控制，可以將聯想筆記本裝配線的決策效率提升30%，工作流程周期縮短50%。與此同時，聯想的應用場景和數據資源也推動著靈寶的機器人和具身智能技術在產品設計、生產制造等多個環節的實踐應用，加速靈寶機器人產品的落地與創新。
靈寶CASBOT團隊作為融合技術攻關和成果轉化的代表，憑借夯實的技術實力交出了一份完美的答卷。放眼未來，仿生機器人技術作為新時代前沿科技，將持續賦能于更多應用場景。而靈寶CASBOT也將堅持研發與商業化并行，讓人形機器人與具身智能技術服務于真實場景，并最終和每個人走進每個家。
