迦智科技室外融合導(dǎo)航技術(shù)達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平
發(fā)布時(shí)間: 2021-10-21 09:10:56 來源:
核心提示： 迦智科技創(chuàng)新提出GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達(dá)+IMU的室外融合導(dǎo)航技術(shù)。
近期，在中國(guó)兵器集團(tuán)民品發(fā)展部、東北工業(yè)集團(tuán)、山東蓬翔汽車有限公司、杭州迦智科技有限公司主辦，煙臺(tái)市蓬萊區(qū)人民政府、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的“蓬翔重載AGV產(chǎn)品鑒定大會(huì)”上，由中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢，南開大學(xué)教授韓建達(dá)，山東大學(xué)教授李貽斌等國(guó)內(nèi)高校及科研院所知名教授組成專家團(tuán)，現(xiàn)場(chǎng)聽取了相關(guān)項(xiàng)目匯報(bào)并參觀了室外重載AGV產(chǎn)品，最終形成鑒定結(jié)論：“室內(nèi)外大負(fù)載智能駕駛AGV技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，多源冗余信息緊耦合精確定位估計(jì)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。“
該室外重載AGV產(chǎn)品是由迦智科技和行業(yè)頭部企業(yè)山東蓬翔汽車有限公司聯(lián)合開發(fā)，填補(bǔ)了行業(yè)空白。作為領(lǐng)先的智能移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)品牌，迦智科技緊密貼合市場(chǎng)前沿發(fā)展趨勢(shì)，快速響應(yīng)用戶需求，以技術(shù)領(lǐng)先推動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)先，為行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供智造支持。
近年來，重載室外AGV的應(yīng)用需求逐漸增多。然而受制于外界復(fù)雜多變的作業(yè)場(chǎng)景和自然條件，室外AGV技術(shù)仍然存在諸多挑戰(zhàn)，如需要在室內(nèi)外環(huán)境中混合運(yùn)行，場(chǎng)景內(nèi)存在著密集建筑/樹木，過往行人、車輛、臨時(shí)堆放貨物，雨雪、溫濕度等環(huán)境長(zhǎng)期季節(jié)性變化。針對(duì)這些難點(diǎn)，迦智科技創(chuàng)新提出了GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達(dá)+IMU的室外融合導(dǎo)航技術(shù)，通過多源傳感器融合定位算法，確保在單一傳感器數(shù)據(jù)失效的場(chǎng)景下依然能夠提供可靠穩(wěn)定的定位結(jié)果，顯著提升整體定位導(dǎo)航系統(tǒng)的魯棒性與可靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了重載AGV在室外環(huán)境多變場(chǎng)景中的自主駕駛與導(dǎo)航。
對(duì)此，迦智科技主要研究了大范圍點(diǎn)云地圖構(gòu)建，成功實(shí)現(xiàn)百萬平米以上園區(qū)/廠區(qū)場(chǎng)景的地圖構(gòu)建，同時(shí)確保了大尺寸地圖的全局一致性；通過多源傳感器特征約束因子聯(lián)合優(yōu)化，解決了室內(nèi)、室外混合運(yùn)行場(chǎng)景下單一傳感器失效可能導(dǎo)致的定位問題；所提出的基于觀測(cè)頻率與知識(shí)蒸餾的地圖壓縮方法，可大幅提升地圖數(shù)據(jù)密度，并實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)平臺(tái)有限算力下的實(shí)時(shí)處理。
自2016年成立以來，迦智科技始終專注于智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，不斷深挖用戶需求，從業(yè)界領(lǐng)先的全棧機(jī)器人技術(shù)到室內(nèi)外物流全業(yè)務(wù)場(chǎng)景覆蓋。10月27日，在由迦智科技獨(dú)家冠名、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人大會(huì)》上，迦智科技總經(jīng)理陳首先將帶來“全球移動(dòng)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)解讀”主題演講，敬請(qǐng)期待！
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