根據定義，工業應用移動機器人是指應用在工業及物流領域中的，裝備有導航裝置，由車載控制系統控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置的機器人。主要是由車體、驅動裝置、執行機構、安全防護裝置、控制系統、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統以及其它系統所組成。工業應用移動機器人發展歷程可追溯至上世紀50年代。1953年，第一輛“AGV”橫空出世，由一輛簡易的AGC產品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。自此，世界各國都相繼開始研究，而經過60余年的發展，工業應用移動機器人的發展已經歷了起步——分化——發展——蓬勃四個階段。自2012年，工業應用移動機器人進入蓬勃發展階段后，就一直保持穩定增長態勢。根據新戰略機器人產業研究所數據統計，2015年至2019年，中國工業應用移動機器人的增長速率皆保持40%以上，盡管在2020年遭受疫情影響，但也有將近25%的增長。圖：2015-2020中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場新增量（臺）與增長率
圖：2015-2020中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場規模（億元）與增長率工業應用移動機器人的快速發展毋庸置疑，但中間的一些問題也無法忽視。其中，最為突出的就是技術發展太快，有些產品還未大展拳腳，就已在某些地方落后于新產品。例如，過去以來，傳統AGV是實現內部運輸任務自動化的唯一選擇，但不知何時起，AMR開始異軍突起，并在倉儲物流行業中大顯身手，于是一場新的競賽打響了。針對工業應用移動機器人中的技術發展趨勢，中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主席、新松機器人自動化股份有限公司副總裁、移動機器人BG總裁張雷曾發表了一些看法，且主要有三點：移動機器人技術發展和產品形態將會非常多元化，而如何依托技術平臺快速衍生出新的產品，將是行業從業者共同探索的方向。這對移動機器人系統有著更高的要求，比如標準化的接口方式、更高的安全性、先進的測試方法、可維護性及擴展性、定制化編程能力等等。現代化制造業的特點決定了移動機器人必須高效、智能、靈活地完成運輸任務，特別是在一些新興制造領域，需要機器人和人密切地配合，這樣才能進入更廣闊的應用領域和場景之中。另外就是需要方便和實用，當移動機器人的部署、使用、調整和維護變得更加人性化和簡單化的時候，移動機器人將進入到普及應用的時代。目前常用的導航技術，如磁帶導航、二維碼導航、反光板激光導航等皆不能滿足未來發展潛力方面的要求。因此現在更看好兩種自然導航方式：自然輪廓激光導航和視覺導航。隨著導航技術的成熟，機器人系統的部署和維護將變得簡單易行，系統部署將由“工程化實施”向“產品化部署”方向轉換，部分標準化程度較高的產品將可實現“用戶自行部署”。特別是在那些新興的、人機經常密切接觸的場合，智能、靈活的AMR將成為未來技術發展的主流。隨著自然導航和SLAM技術的發展和成熟，大量潛在的應用需求將被激活并成為現實。因為這次疫情，很多醫療服務機器人迅速走向前臺，這標志著服務機器人作為AMR的代表開始走進我們的生活。可以預見，行業正走向AMR和SLAM的時代，雖然這一天現在還沒有到來，但它已在不遠處向我們招手了。在技術進一步發展的基礎上，未來移動機器人的應用場景將進一步擴大，將逐漸深入到制造業的各個領域及環節。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進一步提高，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設備如何實現協調運作將成為考驗企業方案實施能力的關鍵。此外，從室內走向室外，園區物流等半封閉場景的戶外應用也將是移動機器人發展的方向之一。
除以上三個看法外，張雷還提到，未來工業應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯網、大數據處理等技術加速融合，從而創造出新的技術、產品和應用模式。
究竟工業應用移動機器人技術會有哪些發展趨勢？10月27日，在由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主辦的《第四屆國際移動機器人大會》上，新松機器人副總裁、移動機器人BG總裁、CMR產業聯盟主席張雷將帶來“工業應用移動機器人行業技術發展趨勢”，敬請期待！
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