在AGV行業，我們已經能看到不少廠商已經在積極布局5G+AGV應用項目，其中新松、昆船、今天國際等在2019年就已經開始布局5G業務，此外機科、快倉、靈動科技、國自、杭叉智能、三一機器人、聯核科技、迦智科技、優艾智合等企業都已經先后展開探索并已有項目落地，可以預見的是5G+移動機器人將開啟全新應用模式，并推動智能化轉型的進程。
5G+AGV的應用趨勢首要集中在兩方面，一是利用5G大帶寬、低時延優勢對現有的AGV調度系統在調度數量、數據處理進行革新；二則是對AGV導航算法的優化，將部分借助邊緣計算的算法優化分析上傳至算力更強大的云端處理。
在調度方面，現有的工業移動機器人集群調度系統由于受到傳統無線網絡通訊方式的制約，存在工業移動機器人集群調度管理系統對移動機器人的監控信息不完善，缺少視頻及圖像的數據，決策規劃非最優等功能上的缺點，從而造成了目前的工業移動機器人系統還不能適應工廠更廣泛的應用場景需求。
圖：機科發展的AGV
5G對于AGV調度系統的革新如何實現？在AGV行業深耕多年的機科發展在這一領域已經開始了相關研究。機科提出，基于5G 網絡所具備的三大特性，通過采用融合5G通信和人工智能新技術的工業移動機器人的集群調度系統以適應對移動機器人更好地管控及動態非結構化環境的實時動態最優規劃等更廣泛的應用場景需求，并針對在5G通信下如何融合多種智能傳感器的海量數據，在5G邊緣計算MEC平臺使用深度學習、神經網絡、決策樹等人工智能算法進行復雜應用環境感知計算并如何做出最優規劃決策等問題，開展融合5G通信和人工智能新技術的工業移動機器人系統應用研究，并通過5G通信的云業務平臺建立工業移動機器人系統的遠程運維系統技術，提高工業移動機器人系統的穩定性及智能化水平。在優化算法方面，AGV通過聯網，實現了前端與中心的實時交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端，大大降低前端AGV運算負荷量；不僅如此，在減負的同時，AGV還可以增加更多的傳感器，提升多維感知能力；另外，在5G的加持下，AGV感知的龐大數據得以實時回傳到運算中心，借助后臺的龐大算力，可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析，進而將準確指令下達到AGV，提升柔性物流搬運能力。
總體而言，5G給移動機器人行業帶來的不僅是機器人單體智能的提升，還有整個物流系統效率的提高。以下特別整理了5G+AGV應用的幾大應用案例，以供業內參考。
1、今天國際——5G+PAD實現對工業移動機器人的遠程控制
為了更好的滿足客戶對AGV使用的需求，今天國際自主開發設計了一款手動控制AGV 的APP(簡稱AGV Controller)。通過使用5G PAD安裝AGV Controller與AGV通過5G網建立連接，配合5G網絡攝像頭實時傳輸AGV現場畫面，能夠實現使用5G PAD對AGV高效率、低延遲地實時遠程控制，進而滿足調試人員對AGV遠程調試，故障診斷等功能。
圖：今天國際機器人5G AGV產品
AGV Controller通過5G高速網絡與AGV建立連接，同時選用高清網絡攝像頭，將AGV現場通過5G網絡實時的傳輸給遠端操作人員，AGV調試員就可以通過現場畫面實時操作AGV Controller控制AGV。2、三一集團樁機5G燈塔工廠
三一工廠內運行的工業應用移動機器人通過5G終端接入園區5G專網，通過部署于MEC上的調度服務器接入MES等系統，融入工廠內的自動化、數字化產線。移動機器人的任務調度可以由產線現場人員輸入，也可通過園區互聯專線，由其他園區的遠程輸入。工業移動機器人狀態和作業數據存儲在5G專線內的數據中心，并支持不同園區間的遠程實時監控。三一工廠通過應用5G工業應用移動機器人，實現了生產過程中的少人化，節約了人工成本，提升了生產效率。產線物流業務數字化，優化產線節拍，降低庫存，同時解決了大型工件搬運過程中的安全隱患，打造了“5G+AGV”應用的樣板工程。
圖：三一機器人5G AGV產品
3、杭叉化工行業首個5G+AGV項目該項目客戶為韓國資本在中國的化工外企，杭叉智能通過整合機械臂、輸送線、穿梭車、打包機以及WMS等軟硬件，結合自身新款堆垛前移車進行項目規劃，充分發揮車輛小巧靈活，對于空間需求進一步縮小的優勢，配以鋰電快充大容量的特點以及5G通訊技術的巨大優勢，因地制宜，在較短的時間內完成實施并將項目投入使用，完全替代了原先人工車的作業模式，達到了機器換人的目的，實現整體物流智能化。
圖：杭叉化工行業首個5G+AGV項目
4、迦智科技——近百臺自然導航AMR高效協同作業全球領先的某大型通信設備公司無線小基站智能工廠項目，迦智科技近百臺自然導航AMR，在5G技術低延時、高帶寬、高速率的傳輸特性加持下，實現了與用戶現場的MES、WMS以及第三方設備間的互聯互通，信息上傳下達，交互協同作業。
圖：迦智科技自然導航AMR
本項目中，迦智科技EMMA200N，搭載定制的載具，完成了從單板原材料物流、分板前后單板在制品物流，到整機原材料物流、在制品原材料上下料，再到整機在制品物流、整機出入庫等所有生產環節間的物料柔性轉運，助力用戶實現了智能化柔性制造，提升物流效率，滿足生產節拍需要。5、快倉智能：5G+AMR智能制造
憑借領先的5G柔性物流機器人解決方案，以及在鞋服行業的豐富經驗，快倉智能為某紡織服裝工業互聯網智慧工廠打造的5G-AMR高柔性物流機器人解決方案近期正式落地上線，該項目采用5G通訊技術，實現生產車間數據高速上傳，信息化管理。通過AMR機器人按照MES生產指令，進行生產工作站按需組合，柔性無縫切換，最大化利用生產設備。生產區域矩陣式部署，無固定設備，可按需分區部署，快速拓展，最大程度保障了客戶生產，滿足了客戶“輕定制”服裝定制平臺需求。
圖：快倉智能AMR
6、靈動科技—TCL 5G智慧工廠“一鍵運料”解決方案該項目首批應用了近20臺AMR機器人，5G環境下，在TCL機芯廠生產部SMT車間實現了從生產計劃下達——原料齊套和揀選——原料上線——成品下線——成品智能倉管——成品智能配送下車間的“一鍵運料”全流程閉環管理；產線諸多流程得以持續改善，運行無故障率達到99.9%；搬運人工100%全替代，云邊端協同下端到端全流程無人干預節省基層調度管理員20%，物料周轉天數壓縮30%，成為智能制造場景下的5G最佳實踐。
圖：靈動科技AMR
7、聯核科技--5G遠程駕駛叉車實現國網物資倉庫安全、智能搬運電力公司作為能源安全和電力供應的重點骨干企業，有著極其繁重的搬運任務。聯核科技從叉車這個垂直領域切入，憑借自主研發的運動控制核心技術優勢，借助5G+物聯網技術，首創性地實現了真正意義上的5G遠程駕駛功能。本項目中的5G遠程駕駛系統架構從三個層次進行構建，提供“車端、5G通訊網絡、虛擬駕駛艙”協同的一體化遠程智能駕駛服務。通過人工遠程控制，實現叉車在庫內和室外的安全作業，確定了5G遠程駕駛技術在工業應用領域的可行性及可操作性。
圖：聯核科技叉式AGV
8、優艾智合聯手中國移動5G賦能云計算數據中心RDC倉庫2020年尾，優艾智合5G倉儲盤點巡檢機器人ARIS-RFID正式落地中國移動某云計算數據中心RDC倉庫，利用5G先進技術實現超大面積倉庫的高效巡檢盤點。該巡檢機器人是集地圖識別、路徑規劃、自主導航移動、智能避障、目標物體辨識、RFID盤點等功能為一體，硬件主要由智能移動AGV平臺、云臺、RFID和人臉對比儀組成。搭載上層YOUI-Fleet機器人調度系統和YOUI-INS管理軟件，實現RDC倉庫物資入庫、出庫、盤點、移位，安保的物聯高效管理。該項目是國內AGV領域首次實現成功部署在電信級網絡中并提供99.9999%可用度的電信級服務。
圖：優艾智合5G倉儲盤點巡檢機器人
為了更好地探討行業，促進行業發展，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟聯合華為及業內8家企業共同發布的《5G+工業應用移動機器人物流解決方案藍皮書》不僅對于5G工業應用移動機器人的概念和定義做出了說明，并且充分闡述了其對于工業應用移動機器人（AGV/AMR）的意義和作用，并介紹和分析了5G工業應用移動機器人各種不同場景、項目實施E2E解決方案、代表案例和未來展望等，旨在推動5G技術在工業應用移動機器人（AGV/AMR）行業的發展，并為各大終端應用企業引進和應用5G工業應用移動機器人提供參考和指導。
圖：《5G+工業應用移動機器人物流解決方案藍皮書》
