文｜賓通智能
項目背景
富士康科技集團(tuán)是中國鴻海精密集團(tuán)的高新科技企業(yè)，1974年成立于中國臺灣省臺北市，1988年在深圳投資建廠，在全國建立了30余個科技工業(yè)園區(qū)，在亞洲、美洲、歐洲等地?fù)碛?00余家子公司和派駐機(jī)構(gòu)。
富士康是專業(yè)生產(chǎn)3C產(chǎn)品及半導(dǎo)體設(shè)備的高新科技集團(tuán)（全球第一大代工廠商），是全球最大的電子專業(yè)制造商，擁有120余萬員工及全球頂尖IT客戶群。
該項目是位于其美國的新建工廠，占地約10000平方米，其中兩條產(chǎn)線需使用AGV自動化物流設(shè)備在備料區(qū)、產(chǎn)線、測試區(qū)搬運物料與成品。面臨人力成本高昂，物流運輸頻繁，希望尋求一套智能化物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作為關(guān)鍵一環(huán)將工廠打造成為智慧工廠的樣板。
客戶痛點
料架類型多，需定制連接件進(jìn)行適配；
與產(chǎn)線對接精度要求極高，需在+/-8mm內(nèi)；
工廠布局復(fù)雜多變，需適應(yīng)動態(tài)多變的現(xiàn)場環(huán)境；
側(cè)面進(jìn)入取貨、產(chǎn)線PLC交握、定時補(bǔ)充物料等新功能開發(fā)；
將排程系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)打通，需依據(jù)生產(chǎn)計劃來調(diào)度AGV進(jìn)行上下料作業(yè)。
解決方案
按照客戶實際需求，定制了多種連接件、全新潛入式AGV,以實現(xiàn)兩種AGV與六種料架之間的連接，以完成物流運輸任務(wù)；
配備了BITO的BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，讓AGV可實時動態(tài)識別現(xiàn)場環(huán)境，在復(fù)雜環(huán)境中達(dá)到毫米級的定位精度；
將4臺BANS單機(jī)控制器搭載到現(xiàn)有的潛伏式及牽引式AGV上，并搭配一套BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，并在約80個點位取放，周期從十幾分鐘到一天不等，并實現(xiàn)AGV建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測、對接產(chǎn)線等功能。
方案優(yōu)勢
無需更換已有料架、無需進(jìn)行場地改造，大大降低改造成本；
部署時間快，不影響客戶正常生產(chǎn)；
工廠布局復(fù)雜多變，BSLAM系統(tǒng)可適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜多變的環(huán)境，可精準(zhǔn)定位；
無縫對接WMS、MES系統(tǒng)和產(chǎn)線PLC，助力客戶生產(chǎn)管理智能化和數(shù)字化；
定制化開發(fā)，滿足客戶現(xiàn)場實際需求。
客戶效益
降低人力成本：降低 50 %，人力節(jié)省 4人 ；
提高生產(chǎn)效率：交期達(dá)成率 100%；
提高自動化水平：實現(xiàn)自主對接產(chǎn)線，AGV自主上下料；
快速部署，高度柔性化：無需更換料架、改造場地，降低成本并縮短迭代周期，不影響正常生產(chǎn)；
提升管理水平：打通頂層和底層系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)字化智慧工廠。
產(chǎn)品介紹
BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是多臺機(jī)器人智能調(diào)度中央管理系統(tǒng)，采用中央管理、獨立控制調(diào)度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機(jī)器人的協(xié)作，實現(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、調(diào)度協(xié)同、交通管制、機(jī)器人管控等功能，支持復(fù)雜條件下的多類型導(dǎo)航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統(tǒng)無縫對接，構(gòu)建信息閉環(huán)，打造自動化、柔性化的智慧物流平臺。
BANS單機(jī)控制系統(tǒng)是個體機(jī)器人大腦,可兼容多類型底盤和傳感器，賦予機(jī)器人認(rèn)知、理解和行動能力，完成智慧工廠設(shè)備層移動類機(jī)器人的智能化改造。
BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)是針對移動機(jī)器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動態(tài)高精度定位能力。
以大規(guī)模人力生產(chǎn)的工業(yè)時代已經(jīng)過去，數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代到來。制造端與需求端通過數(shù)據(jù)聯(lián)通，消費者的需求數(shù)據(jù)精準(zhǔn)傳遞到上游的制造企業(yè)，為了滿足市場需求，制造業(yè)需即時生產(chǎn)小批量、多品種的產(chǎn)品，并提供定制化、個性化的產(chǎn)品和服務(wù)。
在這個市場大變革中，制造業(yè)需要提升智能化、柔性化和數(shù)字化的能力，實現(xiàn)降本增效，進(jìn)而滿足需求側(cè)日益變化的需求，BITO作為柔性制造與智能物流系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商將攜手合作伙伴，提供更加高效、優(yōu)質(zhì)、便捷的系統(tǒng)解決方案，協(xié)同賦能更多企業(yè)實現(xiàn)物流升級和智能化轉(zhuǎn)型。
