文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上，2020中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎頒獎儀式在上海隆重舉行，深圳杰美康的MCAC-R/RC 交流伺服總線驅(qū)動器成功入選伺服電機(jī)與驅(qū)控類榜單。該獎項由中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，旨在甄選優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈資源，凝聚全面的供應(yīng)產(chǎn)品信息，更好的服務(wù)于移動機(jī)器人（AGV-AMR）制造企業(yè)。
MCAC-R/RC 交流伺服總線驅(qū)動器，是杰美康研制的高性能低壓交流伺服單元，包含MCAC808-RC/MCAC830-RC/MCAC850-RC三個型號，本系列的伺服驅(qū)動器采用先進(jìn)的電機(jī)控制專用 DSP 芯片、大規(guī)模可編程門陣列（FPGA），采用先進(jìn)的伺服電機(jī)算法，具有體積小、集成度高、性能穩(wěn)定及保護(hù)可靠等特點。另外，其擁有豐富的數(shù)字量與模擬量 I/O 接口，能夠與多種上位機(jī)裝置配套使用，支持Modbus-RTU 和 CANopen 通信協(xié)議，以方便組網(wǎng)。通過優(yōu)化的 PID 控制算法，實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩精度的全數(shù)字控制，具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點。同時支持 1000、1250、2500 線增量式及17位絕對值編碼器，以滿足對客戶性能的不同要求。廣泛應(yīng)用于無人協(xié)作機(jī)器人、搬運(yùn)倉儲機(jī)器人、戶外重載機(jī)器人等服務(wù)于倉儲物流、3C、工業(yè)自動化和消費(fèi)行業(yè)。
創(chuàng)新點：
1、硬件電流控制技術(shù),本系統(tǒng)采用FPGA實現(xiàn)電機(jī)解耦控制,相比傳統(tǒng)的ARM或DSP方案,本系統(tǒng)更穩(wěn)定,響應(yīng)更快；
2、內(nèi)置速度觀測器技術(shù)，本系統(tǒng)采用倫伯格速度觀測器彌補(bǔ)傳統(tǒng)速度采樣精度問題,可提高系統(tǒng)響應(yīng)及速度平穩(wěn)性；
3、內(nèi)置自適應(yīng)陷波濾波器，可自動抑制機(jī)械振動；
4、內(nèi)置擾動觀測器，可自動補(bǔ)償負(fù)載變化提高系統(tǒng)適應(yīng)性；
5、內(nèi)置自整定功能，可自動辨識負(fù)載特性并調(diào)整出滿足指標(biāo)要求的三環(huán)參數(shù),提高系統(tǒng)適應(yīng)性；
6、具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可切換各種控制模式；
7、位置脈沖輸入頻率達(dá)500K，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式；
8、具有RS485/CAN接口，支持MODBUS/CANopen通信；
9、有可編程的5路INPUT和3路OUTPUT端口，用戶可通過參數(shù)設(shè)置自定義輸入、輸出，應(yīng)用靈活；
10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護(hù)功能，并可記憶8組歷史故障信息；
11、具有豐富的監(jiān)控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項目監(jiān)測運(yùn)行狀況；
12、驅(qū)動器可以通過RS232接口與PC機(jī)通訊，實現(xiàn)簡單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動系統(tǒng)；
13、支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議以及CANopen協(xié)議；
14、內(nèi)置CW、CCW、SW三個5V或24V IO信號輸入，用于限位和回零參考;
15、RJ45標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可；
16、傳輸頻率最高支持1Mbps，傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)1KM。
公司介紹
深圳市杰美康機(jī)電有限公司成立于2007年，是一家專門從事運(yùn)動控制產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。建立了以產(chǎn)品經(jīng)理為核心的研發(fā)管理平臺，為客戶提供最優(yōu)性價比的解決方案。到2019年底，杰美康研發(fā)團(tuán)隊已申請了50多項專利，其中授權(quán)了40多項專利，登記了20多個軟件著作權(quán)，開發(fā)了10多項新產(chǎn)品。杰美康公司的主要產(chǎn)品有DM數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)伺服系統(tǒng)，一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動、一體化交流伺服驅(qū)動、低壓交直流伺服系統(tǒng)、高壓交流伺服系統(tǒng)、運(yùn)動控制器、 CANopen/RS485總線步進(jìn)/伺服、 EtherCAT總線步進(jìn)/伺服、EtherCAT總線控制器等。已廣泛應(yīng)用到紡織、包裝、激光、雕刻、印刷、廣告、服裝、石材、陶瓷、醫(yī)療、機(jī)器人、AGV、自動門窗等領(lǐng)域。
