文｜網(wǎng)絡(luò)
雖然從A到B的任務(wù)已經(jīng)由于諸如GPS和室內(nèi)映射的創(chuàng)新而得到很大的解決，但在識(shí)別具有社會(huì)行為的人類和其行為方面，機(jī)器人技術(shù)還面臨很大挑戰(zhàn)，認(rèn)識(shí)到這一挑戰(zhàn)，麻省理工學(xué)院的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)決定嘗試開發(fā)一個(gè)可以完成社會(huì)行為任務(wù)的機(jī)器人。
該團(tuán)隊(duì)最終組建的是一款微型流動(dòng)站，其中包含一系列“現(xiàn)成”傳感器，包括幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，深度傳感器和激光雷達(dá)傳感器。研究人員還利用開源算法來解決環(huán)境映射問題和定位。在此基礎(chǔ)上，該小組開發(fā)了深度學(xué)習(xí)的社會(huì)意識(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，或簡(jiǎn)稱為SA-CADRL，確保機(jī)器人保持右側(cè)行走，并且在左側(cè)快速穿行，這是美國的社會(huì)規(guī)范，但機(jī)器人也可以接受培訓(xùn)，依照其所在的國家采用相應(yīng)的社會(huì)規(guī)則。
開發(fā)者表示，這種可以處理社會(huì)行為和規(guī)則的小型機(jī)器人可以在人行道上運(yùn)輸包裝和食品并且進(jìn)行交付，同樣，它們可以在諸如購物中心，機(jī)場(chǎng)和醫(yī)院等大型，擁擠的空間中運(yùn)送人員。
