技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了傳統(tǒng)AGV應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大而應(yīng)用的復(fù)雜化也促使著AGV技術(shù)不斷革新。其中，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展最為直觀的體現(xiàn)了傳統(tǒng)AGV機(jī)器人發(fā)展的方向，從有軌到無軌，傳統(tǒng)AGV正在變得更加柔性、智能。
市場(chǎng)篇
傳統(tǒng)AGV到AMR，機(jī)器人屬性的不斷增強(qiáng)
在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，伴隨著技術(shù)的發(fā)展，新的概念也被提出——AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），與傳統(tǒng)AGV的自動(dòng)導(dǎo)引不同，AMR更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主性和靈活性。
自主導(dǎo)航
相比于傳統(tǒng)AGV需要預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)規(guī)劃路線導(dǎo)航，AMR通過其軟件在現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙導(dǎo)航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)它被告知主人的家和工作地址時(shí)，它會(huì)根據(jù)地圖上的簡(jiǎn)單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設(shè)定位置來取放零件的方式。
AMR使用來自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的軟件，使其能夠探測(cè)周圍環(huán)境，并選擇最有效的路徑到達(dá)目標(biāo)。它完全自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。這將確保物料流動(dòng)保持在計(jì)劃之內(nèi)，從而優(yōu)化了生產(chǎn)力。
高靈活性
傳統(tǒng)AGV被限制在一個(gè)嚴(yán)格的路線，這是集成到設(shè)施——通常安裝在地板上。這意味著應(yīng)用程序是有限的，傳統(tǒng)AGV在整個(gè)服務(wù)生命周期中執(zhí)行相同的交付任務(wù)。改變太昂貴，破壞性太強(qiáng)，不符合成本效益。
AMR只需要簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整就可以改變它的任務(wù)，所以同一個(gè)機(jī)器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)需求。AMR任務(wù)可以通過機(jī)器人的界面進(jìn)行控制，也可以通過車隊(duì)控制軟件對(duì)多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行配置，這些機(jī)器人可以根據(jù)位置和可用性自動(dòng)確定訂單的優(yōu)先級(jí)，以及最適合執(zhí)行給定任務(wù)的機(jī)器人。一旦建立了任務(wù)，員工就不必花時(shí)間協(xié)調(diào)機(jī)器人的工作。
此外如果需要對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行修改，AMR的靈活性與要求敏捷性和靈活性的現(xiàn)代制造環(huán)境十分契合。如果移動(dòng)了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場(chǎng)重新映射，因此可以立即將其用于新任務(wù)。與傳統(tǒng)AGV相比，AMR在應(yīng)用場(chǎng)景的布置更加簡(jiǎn)單，隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，應(yīng)用端可以輕松地自行重新部署機(jī)器人，優(yōu)化生產(chǎn)。
從傳統(tǒng)AGV到AMR，可以看出，這種物流搬運(yùn)設(shè)備的“車輛”屬性正在被弱化，機(jī)器人屬性更加凸顯。
但因?yàn)槊糠N導(dǎo)航技術(shù)都有一定的局限性，因此，目前市場(chǎng)上相關(guān)AMR廠商也多是以激光或視覺slam為主再融合一些其它的導(dǎo)航方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的定位導(dǎo)航。不過相較于視覺來說，激光slam目前仍是主流，因?yàn)閼?yīng)用時(shí)間早，技術(shù)相對(duì)來說更加成熟。
除了上述表中這些專注于AMR的企業(yè)之外，傳統(tǒng)AGV企業(yè)和一些倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商也在開發(fā)相關(guān)的產(chǎn)品。AMR被認(rèn)為是未來物流搬運(yùn)的方向，目前在3C制造等一些領(lǐng)域也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初步的規(guī)模化應(yīng)用，2019年AMR在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)品市場(chǎng)保有量突破1600臺(tái)。
而據(jù)Interact Analysis調(diào)研預(yù)測(cè)，到2022年，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)的銷售額會(huì)達(dá)到32億美元，其中3/4都會(huì)是AMR，而AMR在物流供應(yīng)鏈領(lǐng)域，將達(dá)到30億美元的年銷售額，未來，中國(guó)將是對(duì)AMR產(chǎn)品需求第一的市場(chǎng)，其次是美國(guó)。
行業(yè)的硬性需要推動(dòng)AMR應(yīng)用進(jìn)一步拓展的主要因素。例如3C電子制造等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的傳統(tǒng)AGV不能很好的滿足其產(chǎn)線搬運(yùn)的柔性化需求，而AMR的無軌導(dǎo)航正好能契合行業(yè)需求。
而技術(shù)的成熟則為AMR的規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。SLAM技術(shù)在AGV上的應(yīng)用近幾年才開始，此前由于經(jīng)驗(yàn)不足等方面的原因可能會(huì)出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的因素，近幾年開始逐步成熟，同時(shí)，調(diào)度軟件及一些人工智能技術(shù)的發(fā)展也使得AMR更加智能柔性。
此外，成本的進(jìn)一步下降正在增加企業(yè)選用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光傳感器價(jià)格的下降導(dǎo)致AMR產(chǎn)品整體成本有所下降，另一方面，因?yàn)锳MR不需要電線、磁條或?qū)?gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行修改，安裝和運(yùn)行更快也更具效率，應(yīng)用端的投資回報(bào)周期會(huì)更短。
企業(yè)篇
先導(dǎo)智能——深度定制開發(fā) 新能源行業(yè)智能AGV先驅(qū)者
在新能源行業(yè)，如果說產(chǎn)線產(chǎn)能、產(chǎn)品一致性及良率，是企業(yè)迅速進(jìn)入市場(chǎng)的準(zhǔn)入條件，那么在物流、人力、原材料等方面的運(yùn)營(yíng)成本則是贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。
智能物流是工業(yè)4.0的重要組成部分，大規(guī)模智能物流的運(yùn)用有助于提高產(chǎn)線產(chǎn)能及產(chǎn)品一致性、降低運(yùn)營(yíng)成本。先導(dǎo)智能將智能AGV大規(guī)模運(yùn)用于鋰電、光伏等行業(yè)，成為新能源行業(yè)智能AGV運(yùn)用的先驅(qū)者。
全球首創(chuàng)，AGV助力鋰電制造柔性升級(jí)
在傳統(tǒng)鋰電池生產(chǎn)過程中，核心工序間物料流轉(zhuǎn)受限于場(chǎng)地空間等，一直以人工輔助，不僅自動(dòng)化程度低，也存在物料損壞的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這一痛點(diǎn)，先導(dǎo)開發(fā)了多款A(yù)GV產(chǎn)品來提升產(chǎn)線的智能化水平。
先導(dǎo)智能針對(duì)鋰電行業(yè)中段工序開發(fā)了極卷轉(zhuǎn)運(yùn)及自動(dòng)對(duì)接的全向懸臂式AGV，在為某北歐鋰電巨頭打造的儲(chǔ)能工廠中，模切下料及卷繞上料工序段使用全自動(dòng)對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)AGV進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)及自動(dòng)上下料項(xiàng)目中，產(chǎn)線的自動(dòng)化水平據(jù)行業(yè)首位，大大降低了后期的運(yùn)行成本和風(fēng)險(xiǎn)。
以卷料上下料為例，一般通過OHT（人工助力臂）或者人工轉(zhuǎn)運(yùn)小車實(shí)現(xiàn)，為了提升工序的自動(dòng)化水平，先導(dǎo)自主研發(fā)了料卷自動(dòng)上下料AGV。該款A(yù)GV采用獨(dú)特的四組驅(qū)動(dòng)全向底盤運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)車體的全向運(yùn)行，解決了場(chǎng)地受限和車體晃動(dòng)等行業(yè)難題。同時(shí)，通過多軸復(fù)合調(diào)整機(jī)構(gòu)，距離檢測(cè)傳感器和視覺檢測(cè)，對(duì)轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)誤差和懸臂軸撓度進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)±1mm的高精度對(duì)接，以達(dá)到AGV和模切機(jī)、卷繞機(jī)等設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了模切-疊片段/分切-卷繞段的物流無人自動(dòng)化，為全球首創(chuàng)。
專注研究工藝工序 助力光伏行業(yè)降本增效
除鋰電行業(yè)外，先導(dǎo)智能也在探索AGV在光伏行業(yè)的應(yīng)用痛點(diǎn)及解決方案。
在此背景下，先導(dǎo)快速響應(yīng)了行業(yè)top客戶成都通威太陽(yáng)能的需求，為其定制開發(fā)了基于激光SLAM導(dǎo)航的光伏電池片轉(zhuǎn)運(yùn)AGV，代替人工進(jìn)行花籃轉(zhuǎn)運(yùn)。由于光伏電池片屬于易損壞產(chǎn)品，該款A(yù)GV結(jié)合精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)接、全方位的安全防護(hù)、穩(wěn)定的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠全方位保護(hù)電池片在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的良率以及車間人員的人身安全。
針對(duì)光伏行業(yè)電池片車間的各工序有產(chǎn)能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點(diǎn)，先導(dǎo)智能定制開發(fā)適于該車間的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)，多臺(tái)AGV可組成柔性化的自動(dòng)物流搬運(yùn)系統(tǒng), 通過激光雷達(dá)構(gòu)建生產(chǎn)車間環(huán)境地圖，并根據(jù)AGV運(yùn)行過程實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)自主決策與規(guī)劃，極大地提升了生產(chǎn)的柔性化。
先導(dǎo)智能為客戶提供從咨詢、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及后續(xù)升級(jí)的一站式全套服務(wù)。未來也將洞悉客戶需求的不斷升級(jí)，持續(xù)提升客戶體驗(yàn)，探索并交付對(duì)客戶更有價(jià)值的物流解決方案。
迦智科技：面向工業(yè)4.0 做深做透智能工廠柔性物流
迦智科技是國(guó)內(nèi)專業(yè)的智能制造物流機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，自成立以來一直專注于制造業(yè)，致力于面向智能AGV在工廠物流應(yīng)用中的“最后一米”難題，提供基于SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)的激光無軌導(dǎo)航AGV和智能物流整體解決方案，與合作伙伴一起，在實(shí)現(xiàn)整廠智能設(shè)備和制造數(shù)據(jù)互聯(lián)互通的同時(shí)，助力制造企業(yè)打造數(shù)字化智能工廠。
目前，依托于自身簡(jiǎn)單易用的基于激光SLAM融合導(dǎo)航自主設(shè)備和超強(qiáng)的工業(yè)級(jí)非標(biāo)能力，結(jié)合近千家制造工廠大型智慧物流升級(jí)項(xiàng)目的成熟服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，迦智科技在半導(dǎo)體、3C電子信息、醫(yī)療器械與醫(yī)藥制造、新能源等各制造業(yè)的一站式智慧物流解決方案，已在數(shù)百家中國(guó)頭部高端制造企業(yè)的工廠高效落地。
近千家智能工廠物流升級(jí)項(xiàng)目服務(wù)經(jīng)驗(yàn)
當(dāng)下，在我國(guó)多家半導(dǎo)體行業(yè)老牌研發(fā)企業(yè)的凈室車間內(nèi)，在多家知名醫(yī)療器械與醫(yī)藥包裝制造企業(yè)的生產(chǎn)線上，在多個(gè)軍工制造企業(yè)的廠內(nèi)公路上，迦智科技設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)套可升降側(cè)向伸縮插取式自主移動(dòng)設(shè)備和室內(nèi)外無人駕駛車隊(duì)，正在科學(xué)統(tǒng)籌、自主搬運(yùn)、多設(shè)備超高精對(duì)接與上下料等復(fù)合工位上，全日制滿負(fù)荷高效運(yùn)轉(zhuǎn)，以過硬的產(chǎn)品品質(zhì)和國(guó)際一流的軟硬件綜合服務(wù)實(shí)力，助推現(xiàn)代工廠向快速換線、柔性制造和數(shù)字化與智能化工廠要突破、要效益。
用戶與迦智核心能力的深度互信
突出的一站式工廠物流解決方案的背后，是基于迦智科技在智能感知和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域20年技術(shù)積淀與永續(xù)求索的技術(shù)生命力，更是中國(guó)頭部高端制造企業(yè)主智能化升級(jí)的決心，最終凝結(jié)出的用戶與迦智科技間的深度互信。
如今，從批量落地的基于激光SLAM的融合導(dǎo)航技術(shù)、多維側(cè)叉自主作業(yè)技術(shù)，到室外10T-60T級(jí)重載無人駕駛AGV技術(shù)，再到正在驗(yàn)證落地的人機(jī)交互全身柔順作業(yè)技術(shù)、高速動(dòng)態(tài)跟隨機(jī)器人技術(shù)、人群密集混雜空間智能移動(dòng)技術(shù)等業(yè)界前瞻技術(shù)，迦智科技正在和中國(guó)制造業(yè)企業(yè)一起，以自研核心技術(shù)為翼，共助中國(guó)制造騰飛。
斯坦德：專注3C智造，累計(jì)交付無軌AGV超1000臺(tái)
作為移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流的先行者，斯坦德機(jī)器人致力于為3C、汽配等各行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的AMR產(chǎn)品和柔性物流服務(wù)，其AMR產(chǎn)品如今已在百個(gè)實(shí)際項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全的應(yīng)用。
標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)+定制設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景物流搬運(yùn)
目前，斯坦德旗下產(chǎn)品有Oasis 300/Oasis600UL兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)平臺(tái)，Oasis系列基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，無需場(chǎng)景改造，能夠自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃快速部署。此外，Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、錕臺(tái)、自動(dòng)充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)、核心控制器等，定位精度為mm級(jí)，適應(yīng)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化，在標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃和交通調(diào)度，充當(dāng)“順風(fēng)車、專車”的角色，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨廠房運(yùn)作。
標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)平臺(tái)加上一些定制化的設(shè)計(jì)，很好的拓展了斯坦德機(jī)器人產(chǎn)品的場(chǎng)景適配性，柔性化程度得到大幅提升。目前，斯坦德已累計(jì)交付機(jī)器人超過1000臺(tái)，為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫(yī)療等眾多行業(yè)客戶提供了成熟穩(wěn)定的激光AMR產(chǎn)品及智能柔性物流解決方案，成功落地項(xiàng)目過百，2020年銷售額預(yù)計(jì)突破1.5億元。
主攻3C智造，打造柔性化搬運(yùn)解決方案
斯坦德當(dāng)前業(yè)務(wù)主要集中在3C制造領(lǐng)域，是目前3C行業(yè)國(guó)內(nèi)最大的專注于研發(fā)激光AGV的企業(yè)。在3C行業(yè)，斯坦德?lián)碛胸S富成熟的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。
在某知名臺(tái)灣電子產(chǎn)品生產(chǎn)廠的SMT車間，斯坦德為其打造的柔性化物料搬運(yùn)解決方案有效減少了物料配送人員，提高了效率。
該車間共有16條SMT產(chǎn)線，原來所有產(chǎn)線都是使用人工送料，同時(shí)在送料時(shí)一次性給產(chǎn)線送的物料比較多，占用較多的線頭和線尾的空間，車間空間使用率低。另外在人工配送時(shí)，因?yàn)槿藶橐蛩爻霈F(xiàn)送錯(cuò)物料情況。
斯坦德使用型號(hào)Oasis-SMT-2的AGV給SMT產(chǎn)線自動(dòng)送收magazine料框，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)和SMT產(chǎn)線的線頭線尾的全自動(dòng)對(duì)接。該方案包含8臺(tái)Oasis-SMT-A2、2套倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)、3臺(tái)自動(dòng)充電樁、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案、Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)等。
隆博科技：AMR助力廠內(nèi)柔性物流搬運(yùn)
具備通用性，AMR可用于各類料車場(chǎng)景
制造業(yè)工廠普遍面臨著內(nèi)部物流壓力大，用人成本高的情況，而AMR作為工廠柔性自動(dòng)化改造的理想之選，前景相當(dāng)廣闊。
除了為鞋廠打造的項(xiàng)目外，隆博科技的料車牽引AMR，具備廣泛的通用性，可針對(duì)不同尺寸的料車進(jìn)行AMR定制，以適配各類料車運(yùn)輸場(chǎng)景。目前，除鞋材行業(yè)以外，隆博科技還與日化、數(shù)控、3PL、電商等多個(gè)行業(yè)的企業(yè)完成了室內(nèi)物流的優(yōu)化項(xiàng)目，并證明了具有柔性運(yùn)輸能力的AMR能夠有效解決各工廠和倉(cāng)庫(kù)的各場(chǎng)景的痛點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的自動(dòng)化升級(jí)，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。
