文/新戰略機器人全媒體 熙文
再一次采訪怡豐，顯然跟以往任何時候都不同。
事實上，從2019年開始，怡豐機器人就已然沒有了此前網紅般的熱鬧和門庭若市，無論是其瞬間爆紅的停車機器人，還是創始人蔡穎杰先生，都褪去了過于顯眼的關注。取而代之的，是怡豐機器人在開辟停車產品之外，對于物流搬運機器人的低調探索和持續耕耘。
2020年伊始一場突然而至的疫情，使得大部分企業都面臨著巨大的生存壓力，而早已經把停車機器人做到蜚聲海內外的怡豐機器人卻在疫情之中，更加聚焦了自己的方向。
“為了讓大眾更多的看到和了解怡豐機器人在物流搬運機器人板塊的付出和優勢產品，早在去年年底我們就把公司辦公地址直接搬到了怡豐自動化總部，在這里，怡豐的停車機器人業務全部由總部來統一協調和承接，而怡豐機器人則把主要精力放在了物流搬運機器人身上。我們也希望外界能更多的關注和正視我們同樣出色的物流搬運機器人產品。”深圳怡豐機器人總經理蔡穎杰先生在接受新戰略機器人全媒體采訪時表示。
這位在移動機器人（AGV）行業深耕20年的技術專家，不僅帶領團隊開發了全球首創的梳齒型停車機器人，而且最早實施了國內第一個停車機器人項目，一時成為媒體追逐的焦點。停車機器人也在多年里成為怡豐機器人特有的標簽和屬性。因為有了停車機器人的加持，怡豐機器人的停車業務迅速拓展開來，但也因此，怡豐的物流搬運機器人難以被大眾快速熟知。
怡豐機器人副總經理周圣云先生也坦承：“其實怡豐從2017年開始就對外推出了多款物流搬運機器人，如叉車AGV及小精靈倉儲機器人等，這些都是基于怡豐自研的調度系統和軟件系統，產品性能完全不亞于停車機器人。經過不斷打磨，目前我們的物流搬運機器人產品已在出版業、制造業、3C電子、汽車等行業完成了30多個應用案例的落地。”
其中，視覺紋理導航機器人是怡豐集中優勢力量，重點打造的一款極具差異化產品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競爭產品。
視覺紋理導航機器人新品上市
據了解，這款視覺紋理導航機器人利用豐富的紋理信息，基于相位相關法和非均勻傅里葉變換來計算出兩圖間的位移和旋轉關系，實現圖像匹配，生成路徑地圖；從環境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強的場景辨識能力，是全新的無軌導航技術路線。
相對于其他導航方式，該產品采用的視覺導航方案（V-SLAM技術），由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實現AGV的實時定位。項目現場無需設置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學習功能即可完成AGV自主運行。（關于更多導航技術詳見怡豐機器人發表的《一文說盡AGV11種導航方式》）
這種導航方式適應性強，周圍環境的改變對導航也沒有任何影響，充分展現了車輛的靈活性及擴展性，亦可根據?況需求定制各種接駁方案。
“目前，國內擁有視覺紋理導航技術的企業屈指可數，而怡豐不僅是完全自主開發，且在富士康、格力等客戶現場進行了長期的驗證和打磨，是我們今年重點推出的拳頭產品，我們對此也非常有信心。”周圣云表示。
圖：怡豐視覺紋理導航機器人
硬件之外，掌握核心自主軟件技術
目前，怡豐機器人擁有智能停車機器?、混合導引重載AGV、V-SLAM 牽引AGV、激光導航叉車AGV、V-SLAM ?精靈AGV五?系列產品。
除了多品類的本體之外，怡豐機器人還擁有AGV單機車載系統、AGV調度管理系統、導航（導引）技術、WMS管理系統、怡豐“云”等核?軟件技術，獲得授權專利106項，軟件著作權31項。
圖：怡豐機器人在上汽大眾的應用現場
圖：怡豐機器人在北方出版社的應用現場
對于怡豐而言，停車機器人業務顯然是一塊利國利民、打造智慧城市的明星項目，經過5年的發展，怡豐的停車機器人項目已超過40個，僅2020年停車機器人業務就已超過1億元訂單。
而物流搬運機器人顯然需要更多時間和項目的打磨，怡豐秉承著產品成熟穩定后再對外推廣的態度，無論是叉車AGV還是倉儲機器人，都在客戶現場獲得良好口碑。
針對今年的特殊時期和海內外市場環境的變化，怡豐機器人清醒的認識到，只有強化自身優勢，找準差異化競爭路線，才能持續的保持自己的市場地位，同時怡豐機器人不參與價格廝殺大戰，在夯實自身的同時穩步拓展新領域。
圖：怡豐視覺紋理導航機器人在3C電子行業應用現場
