讀創(chuàng)/深圳商報(bào)記者 李丹 通訊員 梁慧
5月19日，全省唯一一家“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”在深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“鐳神智能”）揭牌。別看這家企業(yè)年僅“5歲”，如果了解他的光鮮的履歷，您一定會(huì)覺(jué)得此份殊榮實(shí)至名歸。
據(jù)了解，廣東省工程技術(shù)研究中心是廣東省科技廳為深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略而主導(dǎo)進(jìn)行的認(rèn)定，主要對(duì)象是廣東省內(nèi)行業(yè)、領(lǐng)域具有科技實(shí)力的規(guī)模以上創(chuàng)新性企業(yè)。該項(xiàng)認(rèn)定對(duì)企業(yè)規(guī)模、科研條件、科研成果、人才隊(duì)伍等方面均設(shè)置了嚴(yán)格的考核條件，除要求具有較強(qiáng)的盈利能力和完善的管理體系外，更要求企業(yè)具有持續(xù)的研發(fā)投入和科技創(chuàng)新能力、專利等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且技術(shù)水平在同行業(yè)領(lǐng)先。“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”落戶鐳神智能正是對(duì)該公司在激光雷達(dá)領(lǐng)域的認(rèn)可。
激光雷達(dá)是一種以發(fā)射符合人眼安全的激光束探測(cè)目標(biāo)距離、方位、大小、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，可為機(jī)器人、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)等智能設(shè)備快速采集實(shí)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)。裝上激光雷達(dá)，就好比裝上了一雙人類的眼睛，而事實(shí)上，由于激光雷達(dá)不受光照影響，其在夜里的感知精準(zhǔn)度甚至比人眼還要犀利。
作為底層感知硬件，激光雷達(dá)是當(dāng)今最先進(jìn)的一種傳感技術(shù)成果，曾經(jīng)其全球市場(chǎng)幾乎都被國(guó)外所壟斷。近兩年，隨著鐳神智能等國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠家的崛起，中國(guó)終于攻克這項(xiàng)“卡脖子”的技術(shù)。
“我們是全球唯一一家同時(shí)掌握TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司。”鐳神智能董事長(zhǎng)胡小波告訴記者，自2015年創(chuàng)立以來(lái)，公司便組建了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，凝聚和培養(yǎng)了一批在激光雷達(dá)、高性能光纖激光器、光電探測(cè)、信號(hào)電路、FPGA、三維數(shù)據(jù)處理軟件、機(jī)器人、自動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域最有優(yōu)勢(shì)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，且長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外企業(yè)及高等院校保持緊密合作，建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、互聘技術(shù)顧問(wèn)。短短幾年時(shí)間，公司不僅打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，更是成功攻克了激光雷達(dá)多項(xiàng)業(yè)界技術(shù)難題。其中，車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)今年還成功入選國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)。
目前，該公司已申請(qǐng)專利近300項(xiàng)，目前授權(quán)專利數(shù)量為111項(xiàng)、軟件著作權(quán)32項(xiàng)、集成電路版圖設(shè)計(jì)1項(xiàng)。根據(jù)世界著名市調(diào)公司Yole旗下的知識(shí)產(chǎn)權(quán)分析和專利評(píng)估公司KnowMade的報(bào)告，鐳神激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)力在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
“未來(lái)鐳神智能將持續(xù)聚焦激光雷達(dá)核心技術(shù)創(chuàng)新。”胡小波表示，公司將乘“新基建”的東風(fēng)促進(jìn)激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛及汽車輔助駕駛、車路協(xié)同、智慧交通、服務(wù)機(jī)器人、智慧物流、高端安防、測(cè)繪、港口和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的普及應(yīng)用。
寶安區(qū)沙井街道辦事處副主任王凌云、經(jīng)濟(jì)科技辦主任潘翠雯等參加了當(dāng)天的揭牌儀式。
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車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)
針對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、精準(zhǔn)穩(wěn)定感知、可量產(chǎn)、低成本等等要求，鐳神智能自主研發(fā)出了全球首款可量產(chǎn)的采用混合固態(tài)結(jié)構(gòu)的16線、32線激光雷達(dá)，以及達(dá)到當(dāng)前同類產(chǎn)品最高線束水平的128線混合固態(tài)激光雷達(dá)。該系列激光雷達(dá)測(cè)距遠(yuǎn)、視場(chǎng)寬廣、角度分辨率高、點(diǎn)云豐富，在多種創(chuàng)新工藝下產(chǎn)品生產(chǎn)組裝更加簡(jiǎn)便高效、性能也得以更加穩(wěn)定可靠。
該項(xiàng)目今年還成功入選國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)。
MEMS固態(tài)激光雷達(dá)
由機(jī)械式轉(zhuǎn)向固態(tài)結(jié)構(gòu)，是激光雷達(dá)技術(shù)迭代的必然發(fā)展方向。然而，一直以來(lái)MEMS激光雷達(dá)都面臨著一個(gè)最頭痛的問(wèn)題——目前全世界做MEMS微振鏡的廠家，沒(méi)有一家可以提供能承受-40℃到105℃的工作溫度，且能同時(shí)扛住車規(guī)級(jí)沖擊和振動(dòng)的MEMS微振鏡。
鐳神智能自2017年便立項(xiàng)著手攻克MEMS激光雷達(dá)，歷經(jīng)三代產(chǎn)品迭代升級(jí)，自主研發(fā)出高可靠、高性能的車規(guī)級(jí)微振鏡，不僅鏡面尺寸大，掃描頻率高，還可耐受高低溫環(huán)境以及車載振動(dòng)沖擊，再度以創(chuàng)新的核心技術(shù)突破了業(yè)界瓶頸，并即將于今年正式推出一系列可適用于中遠(yuǎn)程測(cè)距和近距離補(bǔ)盲的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)。
該項(xiàng)目今年還獲得了2020年廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃立項(xiàng)。
高端測(cè)繪激光雷達(dá)
針對(duì)測(cè)繪領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)探測(cè)距離、精度的高要求，鐳神智能推出了多個(gè)系列高性能、輕量化的激光雷達(dá)，以滿足林業(yè)調(diào)查、地形測(cè)繪、地籍測(cè)繪、公路/鐵路線路測(cè)繪、電力巡檢、三維城市建模、應(yīng)急勘災(zāi)等多種場(chǎng)景的測(cè)繪應(yīng)用需求。
相位法激光雷達(dá)
鐳神LS03系列相位法激光雷達(dá)，是中國(guó)首款自主研發(fā)并工程化、規(guī)模化生產(chǎn)的高端相位法激光雷達(dá)。相位法通過(guò)計(jì)算發(fā)射光和反射光之間的相位差，可得出所測(cè)物體的距離值，是當(dāng)前短程測(cè)距中精度最高的一個(gè)探測(cè)方式。
LS03擁有360°的掃描角度，最遠(yuǎn)探測(cè)范圍可達(dá)24米，測(cè)量精度精確至±1cm（10m內(nèi)），黑白差距和溫漂尺寸僅僅±5mm，最小角度分辨率達(dá)到0.25°, 測(cè)點(diǎn)速率高達(dá)14400點(diǎn)/秒，廣泛適用于機(jī)器人高精度自主定位導(dǎo)航與避障等領(lǐng)域。
激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片
為了提高激光雷達(dá)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性，鐳神智能完全自主研發(fā)出全球首款激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片——LS1716M，創(chuàng)造性地集成了接收模擬信號(hào)處理的多種功能和配置控制，將高頻高帶寬模擬晶體管、多級(jí)增益可配置低噪聲放大器、多路開(kāi)關(guān)選擇器和功率控制單元等集成到比指甲蓋還小的芯片中，用單顆芯片就可以實(shí)現(xiàn)多線束激光雷達(dá)模擬接收處理，且適配所有采用TOF測(cè)量原理的多線（200/160/128/64/32/16線）、單線、MEMS和OPA激光雷達(dá)，可使激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)更緊湊，性能表現(xiàn)更為突出和穩(wěn)定，同時(shí)也更易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
