在各大物流環節，越來越多行業開始加入機器換人的行列，但高需求增長的背后也帶了一些現實挑戰：AGV的規模化應用離不開產品的標準化發展，但應用場景的多樣性決定了搬運設備需要定制化設計與環境適配，這兩者之間應該如何平衡？
應用場景的非標VS產品的標準化發展
倉儲物流和工業制造是目前AGV應用最多的兩大領域，相對來說，倉儲物流領域應用環境較為簡單，部署起來也會更加簡便，因此類Kiva式的倉儲機器人會更加標準化一些，項目也比較容易復制，易于規模化應用。
但在工業制造領域，由于行業的不同，制造工藝的差別導致廠房環境也會有很大的差別，此外，工廠內部的不同環節對于自動化搬運也會有不同的需求，在工業制造領域，多樣的應用場景導致了AGV必須要有一定的定制化去適配環境。
但AGV的定制化發展在一定程度上阻礙著設備的規模化應用。
對于AGV企業來說，非標產品其實很難快速提升利潤，因為一些定制化的需求企業需要耗費更多的人力和資金，而人力消耗大、項目實施周期長、服務成本高，案例不能完全復制，不僅不利于AGV企業的推廣，對于應用端來說，周期過長在一定程度上也會影響生產進度。
因此不管是AGV廠商還是應用端，都希望將AGV產品做到標準化和通用化，能適應不同場景、不需要花大量精力改造，可大批量復制。所以如何在產品的標準化和客戶的非標需求方面尋找平衡已經成為行業內面臨的主要問題之一。
模塊化產品+場景適配性定制成趨勢
如今的AGV小車大多數都是非標準商品，如何做到標椎化AGV小車，可以適應不同環境，這考驗著AGV廠商們的技術水平和對行業的理解深度。
在經歷了非標市場各種項目的打磨之后，AGV企業也逐漸從中摸索出一些解決方案去平衡非標需求與產品的標準化發展，即打造幾款通用的模塊化移動底盤，在此基礎上再根據具體項目場景的需要去做一些定制化的設計。
對于不同的應用場景來說，都有其特性，但在抽離這些特性之后，行業對于AGV的應用其實也存在著共性，AGV廠商要做的，就是找出這種共性，然后根據共性集成模塊化的產品。一些企業根據用戶案例分析對整車設計進行了大量結構優化功能整合，形成能滿足大多數用戶都適用的智能AGV標準機，并擴展了AGV的環境適應能力。
蘇州坤厚自動化科技有限公司總經理曹睿曾提到：“拿叉車AGV來說，其實一些底層的東西基本上都是固定的，只是在業務流程這一端需要一定的定制化。我們的硬件和軟件模塊基本上都是標準的，在業務的實施過程中會根據客戶的需求在模塊化產品的基礎上做一些修改。”
激光導航AGV廠商斯坦德則將其產品細分為Oasis300以及Oasis600兩款標準化的移動平臺，Oasis可以搭載協作機器人、輥臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運等，在模塊化產品的基礎上可拓展多場景應用。
大家都在探索如何高效地復制一些應用案例，迦智科技CEO陳首先也曾表示：“因為一旦有了明確的模式后，我們在一些海外市場的推廣就會變得更加容易。這當中就涉及到標準化的問題，為了應對非標場景，迦智2019年也推出了4~5個標準化的平臺，可以搭載多種載具，實現不同類型的產品轉運。”
此外，行業標準的制定也在一定程度上有利于產品標準化的進程。2019年6月，中國移動機器人（AGV）產業聯盟開始將標準制定工作推上日程，目前，各項工作穩步推進中，包括《術語》《通用技術條件》《設計通則》《通用安全規范》《檢測規范》《相關接口規范》六項團體標準有望在今年年中發布，這也將對AGV產品的標準化發展起到一定的推動作用。
當然，盡管模塊化產品+場景適配性定制使得場景的非標化與標準化產品之間的矛盾有所緩解，但行業目前整體來說還是偏向于定制化為主，AGV產品未來如何更好的大規模復制推廣，還有待行業繼續探索。
