文/新戰略機器人全媒體 黃滿婷
巡檢機器人發展潛力和未來前景廣闊。作為移動機器人（AGV）領域一種延伸和創新的產品形態及細分市場，巡檢機器人不僅在電力巡檢領域獲得快速發展，也在其他高危行業、交通樞紐、大型園區等領域逐步拓展。
電力巡檢機器人
電力行業是巡檢機器人應用的主要領域，目前主要有變電站、配電站等室內外不同巡檢場合。搭載無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器等技術，巡檢機器人可代替人工完成特定環境的設備檢測工作，有效降低巡檢成本和勞動強度，
提高巡檢效率和質量。利用電力物聯網平臺，實現設備狀態全面感知、信息高效處理、應用便捷靈活。基于此，傳統人工巡檢向機器自動巡檢已成必然趨勢。
行業的需求帶動了企業的發展，電力巡檢市場廣闊，眾多頭部企業也多將目光放置于此。目前入局巡檢機器人的企業有國自機器人、國網智能、朗馳欣創、億嘉和科技、新松機器人等，這些頭部企業大部分的業務都集中在電力巡檢領域。
國自機器人小型智能巡檢機器人GS200
市場前景：★★★★★
通常情況下，在電力變電站、鐵路牽引變電所、降壓站等室外場景，一般是輪式巡檢機器人“大顯身手”的好機會。
國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規模快速增長。
根據相關數據統計，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。
全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。
據悉，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，變電站智能化改造率將達100%。全國電網巡檢機器人市場目前規模約20億元/年，預計未來五年電網巡檢市場規模有望突破40億元/年。
鐵路巡檢機器人
隨著中國高鐵進入“350”時代，對高鐵運營的安全保障提出了更高要求。尤其在橋梁涵洞等特殊地區，即使設立明顯標識、標志，仍然存在大量誤入或者故意進入警戒區域的現象，對列車的運行安全造成了嚴重威脅。
鐵路巡檢機器人一般用于站臺巡檢、戶外鐵路巡檢、地鐵隧道的智能巡檢，除了保留巡檢基本功能，為解決鐵路局定期巡檢、壓道、防暴防恐等問題，因此鐵路軌道巡檢機器人更多側重于設備操作，即機器人具有“眼、耳、口、鼻、手、足”功能。
市場前景：★★★
鐵路巡檢機器人的應用能夠有效彌補人防、物防、技防短板，釋放警力資源，降低人員成本，提升防控能力，為高鐵安全構筑起新的智防工作體系，不過高鐵也被業內人士認為是眾多行業中最為“封閉”、門檻最高的行業之一。但相信隨著中國高鐵事業的發展，安防企業對高鐵的關注提升，該領域的參與者會越來越多。
防爆巡檢機器人
據國家安全生產監督局統計，油氣廠站作業區等高危環境下平均每年因安全事故引發的損失極其巨大。為了保障人員安全、降低損失風險，提高企業生產作業效率，防爆巡檢機器人在替代人力并在生產作業巡檢過程中發揮巨大作用。
防爆巡檢機器人的特點在于具有激光遙測易燃易爆氣體、可見光以及紅外熱成像、多種氣體探測傳感器掛載等。可以對儀表進行精準讀數，捕捉設備周圍環境震動聲噪進行聲波算法分析比對來判斷異常，更有利于實時精準檢測。非常適合油氣田這種高危作業環境需要全天候巡檢監測的情況。
市場前景：★★★★
根據資料顯示，目前市場上有20萬臺防爆機器人的需求，合算人民幣5000億元市場規模。而目前我國氣田有280座集氣站已經實現了無人值守，油田400多座站點正在進行無人值守站建設。無人值守站點在無人巡檢期間，由防爆巡檢機器人代替人工巡檢， 按照當前的發展趨勢，防爆巡檢機器人必將隨著國家戰略方向和行業潮流趨勢進入更廣闊的領域和市場。
雖說巡檢機器人市場前景廣闊，但總的來其應用占比事實上卻處于起步階段。巡檢目前應用比較成熟的還是電力領域，電力以外，巡檢機器人其他細分市場還處于比較慢速的爬坡階段，僅有小批量應用，并沒有大規模市場應用。
制約著巡檢機器人市場發展的原因也諸多：首先是產品技術上很多還處于“理論機器人”，大部分機器人屬于“硬件組裝”，現有技術很難跟上市場需求，其次市場也有市場門檻過高、成本居高不下阻礙機器換人，當然還有行業缺乏標準體系等問題。因此要真正看到巡檢機器人的爆發，還需沉淀技術，突破壁壘，耐心靜候。
