物流無人化步入“新周期”，倉儲環(huán)節(jié)成首發(fā)戰(zhàn)略點
2020年物流行業(yè)開局最大的熱點便是無人化，雖然疫情對現(xiàn)有行業(yè)造成了部分沖擊，但同時也蘊(yùn)藏著機(jī)會——被按下暫停鍵的“無人駕駛”即將重啟，“機(jī)器換人”或再掀浪潮。隨著市場需求的加速釋放，在技術(shù)、資本的加持下，物流無人化將步入“新周期”。
從當(dāng)前物流的整體結(jié)構(gòu)看，整個物流體系是一張縱橫交錯的“網(wǎng)”，銜接的“節(jié)點”包括物流大倉、企業(yè)倉及和區(qū)域分撥點，交錯的“線”則是干線運輸、配送運輸以及“最后一公里”配送等運輸服務(wù)。從技術(shù)支撐及技術(shù)成熟度上看，基于路面無人駕駛技術(shù)的“線”部運輸尚在醞釀，而處于“節(jié)點”部分的各類倉儲無人化技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，逐步成為物流無人化重要戰(zhàn)略點。
倉內(nèi)無人搬運剛需明顯，無人叉車潛力巨大
在市場需求、科技進(jìn)步等多方面因素的推動下，傳統(tǒng)倉儲體系加快推進(jìn)無人化進(jìn)程。倉內(nèi)無人作業(yè)設(shè)備主要包括自動分揀機(jī)器人、可穿戴設(shè)備、無人駕駛叉車以及貨物識別設(shè)備，目前自動分揀技術(shù)已經(jīng)相對成熟，可穿戴設(shè)備、貨物識別處于研發(fā)階段，兼顧了技術(shù)成熟度及性價比的無人叉車備受親睞。
根據(jù)CITA發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國2019年工業(yè)車輛銷量突破60萬臺，同比約增長2%，其中用于室外搬運的工業(yè)車輛約31萬臺，占比56%，室內(nèi)倉儲叉車約29.86萬臺，占比43%，并且近年有上升的趨勢。隨著“機(jī)器換人”的逐步深入，無人叉車剛需明顯，市場潛力巨大。
密集倉儲場景復(fù)雜，無人叉車亟需攻克4大難點
從倉內(nèi)作業(yè)場景看，無人叉車替代人工叉車的剛需場景有兩個：1、裝卸貨車場景，貨車分為貨廂式、雙飛翼、平板式，外月臺，工作環(huán)境分為外月臺、工廠內(nèi)、純室外堆場；2、密集存儲場景，包括：駛?cè)胧截浖堋M梁式高貨架、窄通道貨架、雙深度貨架、穿梭式貨架以及堆疊式貨架等。其中，室內(nèi)密集倉儲場景隨著自動化集成程度的加深，無人化條件趨于成熟，也是目前無人叉車投放的主要場景。
“基于中高層貨架的密集倉儲空間利用率較高，是目前主流的倉儲形式。另一方面，密集倉儲場景工況復(fù)雜，對于無人叉車同樣提出了更高的要求”，中國視覺工業(yè)無人車輛代表企業(yè)未來機(jī)器人（深圳）有限公司（以下簡稱“未來機(jī)器人”）CEO李陸洋博士分析，這些要求主要體現(xiàn)在：
1）更高的精度：倉儲作業(yè)中，從任務(wù)的完成度以及安全考慮，對無人叉車對定位精度和操作精度都提出了更高對要；
2）高柔性：無人叉車需要提升柔性化自適應(yīng)能力，以應(yīng)對非規(guī)范化的人工操作、多種載具及作業(yè)空間變化；
3）高效率：在物流行業(yè)整體提速的情況下，無人叉車能夠替代人工叉車的程度主要體現(xiàn)在效率上；
4）安全防護(hù)：全面的防護(hù)不僅體現(xiàn)在行駛過程中對障礙物的識別和規(guī)避，還應(yīng)該考慮在高層貨架高位作業(yè)風(fēng)險，如駛?cè)胧截浖堋⒄ǖ镭浖芗耙苿邮蕉询B貨架等都需要更安全的技術(shù)，以保障人、車、貨的安全。
深耕視覺技術(shù)，全面解鎖無人叉車密集倉儲應(yīng)用場景
要解決當(dāng)前無人叉車在密集倉儲場景中面臨的難題，就必須依賴于深層次的研究和創(chuàng)新。在談及行業(yè)發(fā)展時，國家工程質(zhì)量監(jiān)督檢查中心副主任陳寶強(qiáng)先生也強(qiáng)調(diào)了深層次技術(shù)創(chuàng)新的重要性，“缺乏創(chuàng)新就缺少了行業(yè)前進(jìn)的動力，沒有深層次的研究何來創(chuàng)新”。
李陸洋博士在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪時表示，當(dāng)前無人叉車亟待提升的是智能化程度，“簡單理解則是機(jī)器人應(yīng)對現(xiàn)場不規(guī)范化的能力，而這種能力必須基于對環(huán)境的理解與學(xué)習(xí)，視覺技術(shù)是無人叉車智能化提升的必經(jīng)之路，這也是未來機(jī)器人成立3年來一直在做的事情”。
圖：未來機(jī)器人視覺導(dǎo)航高位無人叉車
視覺傳感器也是近年無人叉車領(lǐng)域研究的熱點，相對于傳統(tǒng)的激光傳感器，視覺傳感器信息獲取能力強(qiáng)大，也更具有系統(tǒng)拓展性：（1）一張500萬像素的相片有500萬個點的信息量，一秒鐘如果獲取和處理10張圖片，就相當(dāng)于獲取了5000萬個點的信息量；（2）圖片的點相比于激光多了顏色和紋理信息，為定位、控制和環(huán)境感知提供了大量有價值的信息；（3）視覺與5G的結(jié)合是完美的，未來如果能夠?qū)D像信息通過高速網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆贫俗鲞吘売嬎慊騻鬏數(shù)椒?wù)器做并行計算，可以進(jìn)一步大幅提高視覺導(dǎo)航的性能。
據(jù)悉，未來機(jī)器人多年來一直深耕視覺導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，憑借著獨特的技術(shù)路線及后期強(qiáng)大的成長和爆發(fā)力，目前未來機(jī)器人不僅完成了全球首例高位前移式叉車的無人化改造，更是挑戰(zhàn)了當(dāng)前無人碼垛領(lǐng)域難度最高的4層以上料筐精準(zhǔn)堆疊技術(shù)，該項技術(shù)已經(jīng)在華南汽車零配件廠商巨頭的無人倉儲方案的項目中得到了實際的應(yīng)用。3年來，未來機(jī)器人研發(fā)的視覺無人叉車產(chǎn)品已累計應(yīng)用到150多個復(fù)雜場景，涵蓋物流、保稅、快消品等多個領(lǐng)域頭部企業(yè)國內(nèi)中高層密集倉儲無人取放貨項目。
案例一：未來機(jī)器人視覺無人叉車在堆疊式貨架場景的應(yīng)用
場景難點：30多種位置隨機(jī)的帶輪子料框堆疊，對無人叉車對智能化程度、操作精準(zhǔn)度是巨大的考驗。
案例二：未來機(jī)器人視覺無人叉車在橫梁式高貨架場景的應(yīng)用
場景難點：高位取放貨意味著相對于平面搬運，還需要進(jìn)一步對貨架庫位進(jìn)行檢測，檢測意味著時間的增加，無人叉車需要在效率、精度、智能化程度、安全性四者之間的平衡作決策。
場景難點：駛?cè)胧截浖茏鳂I(yè)空間有限，對無人叉車定位精度和取放貨精度要求是所有貨架中最高的；此外，由于“華容道”式的放貨節(jié)奏，無人叉車的作業(yè)效率也是重大的挑戰(zhàn)。
據(jù)了解，未來機(jī)器人將進(jìn)一步聚焦視覺無人叉車的共性需求和痛點，解鎖室外裝卸貨場景應(yīng)用，提升工業(yè)無人駕駛叉車的應(yīng)用廣度和深度、創(chuàng)新管理模式和業(yè)務(wù)模式，為更多的企業(yè)提供高效解決方案。
