隨著5G時代的到來， 其“低延時、高寬帶、高速率”的特征迅速成為萬物互聯的告訴助推器，而與人工智能屬性日新月異的AGV的應用也越發緊密。眾所周知，AGV所需面對的應用場景越來越復雜，因此技術要求也日益增高，“大數據（+互聯網）正式AGV技術變遷的方向，如何能結合5G提升AGV的信息化，智能化，滿足當下人機協作及高度柔性化需求，成為AGV發展的突破口。
郝勝（上海）智能科技有限公司是一家專業以研發自動化物流設備的高科技技術型企業。5G的到來， AGV真正的信息化、智能化。郝勝智能為客戶提供5G通訊應用與視覺識別整套整套解決方案。
5G通訊應用解決方案
項目中將AGV系統與A-WMS系統進行5G網絡連接，可以實現AGV上采集的圖片數據與A-WMS進行實時傳輸，有效提高數據傳輸速度，顯著提升系統的反饋效率。
方案中5G系統的實現主要在于硬件設備對5G網絡的接入。
此次采用的硬件方案為：
在定制工控機內增加5G網絡模塊，工控機內置SIM卡卡槽，
數據信息通過網絡模塊進行5G網絡傳輸。
視覺識別解決方案
項目中WMS系統通過5G網絡獲得AGV實時的場景照片，并通過內置的視覺分析模塊對場景進行分析并下達相應的任務指令。如：通過視覺分析，判斷托盤方向是否正確、托盤上是否有貨物、傳輸帶上是否貨物等。
項目AGV車體上配備工業RGB相機，AGV在運行過程中將RGB相機拍攝的照片通過5G網絡實時傳輸給A-WMS系統，通過A-WMS系統中的視覺識別模塊對AGV運行場景進行分析并下達任務指令。方案實現后可實現A-WMS系統的動態貨位管理功能，同時也提高了AGV車輛運行過程中的安全性。
