波士頓動力公司近期宣布，其已攜手 Otto Motors 來展示先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，尤其是能夠提升企業(yè)倉管工作的效益。在其最新分享的一段視頻中，可見 Handle 能夠與該公司的其它可移動機(jī)器人之間，達(dá)成快速高效的協(xié)同工作。
物流系統(tǒng)主要包括了倉儲、運(yùn)輸和投遞三個重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無人化，包括了倉儲無人化、運(yùn)輸無人化和投遞無人化，波士頓動力+OTTO Motors提供了倉儲無人化的案例。下面分三部分進(jìn)行闡述，展示物流系統(tǒng)無人化的新姿勢。
01 倉儲無人化
在整個物流系統(tǒng)中，倉儲無人化的程度目前是最高的，其主要是通過AGV產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，如亞馬遜的KIVA機(jī)器人，國內(nèi)類Kiva式的倉儲機(jī)器人等目前在一些大型電商倉庫都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化的應(yīng)用。
AGV的弊端在于，需要進(jìn)行大規(guī)模的改造，線路流程固定化并且不易改動，并且要求貨物的高度統(tǒng)一，這也是為何京東的無人倉大多都是新建的為主。但在AGV的基礎(chǔ)上，目前業(yè)內(nèi)也提出了AMR的概念，與AGV相比，AMR可以自主規(guī)劃路線，柔性化程度更高，但目前來說，AMR在倉儲領(lǐng)域還未大規(guī)模的應(yīng)用起來。
OTTO和波士頓動力的方案，提供了另外一種可行性，更重要的是，方便在更多的存量倉庫中使用。波士頓動力的人形機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人類搬運(yùn)工，將負(fù)責(zé)搬動貨物，而OTTO Motors的物流小車，負(fù)責(zé)運(yùn)送貨物，整個過程都是無人化操作。相比AGV，線路更為自由，物品的尺寸可以更多樣化，當(dāng)然了，前提是在Atlas的能力范圍內(nèi)。
波士頓動力+OTTO Motors的方案有獨(dú)特的優(yōu)勢，但現(xiàn)在的缺點(diǎn)可能就是太貴，以及維護(hù)方面的成本還需要繼續(xù)驗(yàn)證。
隨著使用規(guī)模的提高，成本和維護(hù)成本是有可能下降的。這可能是倉儲實(shí)現(xiàn)真正無人化的趨勢。
02 運(yùn)輸無人化
運(yùn)輸無人化，主要是倉到倉之間的無人化。運(yùn)輸無人化，目前主要是嘗試使用自動駕駛重卡進(jìn)行倉到倉之間的運(yùn)輸。
Waymo在宣布完成22.5億美元融資的同時，也宣布推出Waymo Via的自動駕駛重卡業(yè)務(wù)，與運(yùn)輸人類的RoboTaxi服務(wù)的Waymo One互成犄角，完成了Waymo自動駕駛在人和物兩大運(yùn)輸市場的布局。
從去年5月起，圖森未來和UPS已經(jīng)在美國亞利桑那州的鳳凰城和杜桑市路段間，進(jìn)行無人駕駛送貨測試。UPS方面透露，測試的貨物并非涉及居民的小包裹，而是供應(yīng)鏈解決方案中倉對倉的貨車。
倉到倉之間的運(yùn)輸，是現(xiàn)在物流體系中成本最大的部分。根據(jù)Plunkett Research的數(shù)據(jù)，以美國市場為例，包括航空、水運(yùn)、鐵路、管道和卡車在內(nèi)的貨運(yùn)市場，價(jià)值大概是1萬億美元，而卡車運(yùn)輸占據(jù)了其中的70%，也就是7000億美元。
運(yùn)輸無人化，已經(jīng)被物流公司視為未來的發(fā)展趨勢，UPS與Waymo、圖森未來的合作，就是物流公司的嘗試。但是由于技術(shù)和政策的各方面影響，要實(shí)現(xiàn)無人駕駛開車倉對倉之間的貨物運(yùn)輸，還有很長一段路要走。
03 投遞無人化
投遞無人化，實(shí)際上就是末端配送無人化，包括了最后一公里的運(yùn)輸無人化，以及交付的無人化過程。
目前國內(nèi)的末端無人配送還處于初級階段，主要的方式就是使用無人配送車，而這類配送機(jī)器人主要依托于高精度地圖數(shù)據(jù)+智能導(dǎo)航系統(tǒng)，要解決的是一個社區(qū)或園區(qū)內(nèi)“最后一公里”的配送問題。但在交付過程中，還是無法送到辦公室或用戶住宅。
在2019年CES上，大陸集團(tuán)展示了“級聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng)，包括了無人駕駛的巴士和機(jī)器狗，其中，大陸提供的無人駕駛巴士負(fù)責(zé)運(yùn)輸，ANYbotiics提供的機(jī)器狗負(fù)責(zé)投遞。
“級聯(lián)機(jī)器人交付”系統(tǒng)，無人駕駛巴士負(fù)責(zé)的是運(yùn)輸部分，而最重要的交付部分，則由機(jī)器狗來完成。機(jī)器狗在應(yīng)對障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場景，都比輪式車輛要具備優(yōu)勢。
波士頓動力旗下也有機(jī)器狗產(chǎn)品——Spot，目前，Spot已經(jīng)在各行各業(yè)有所應(yīng)用了，包括簽約世界第一馬戲團(tuán)“太陽馬戲團(tuán)”進(jìn)行表演，入職挪威石油公司AkerBP ASA負(fù)責(zé)巡檢工作，甚至被美國馬薩諸塞州警察局用于執(zhí)法過程。
當(dāng)波士頓動力與OTTO Motors合作，使用人形機(jī)器人在倉儲搬運(yùn)的時候，或許，下一步就是Spot在配送領(lǐng)域大展身手。
當(dāng)然了，在投遞無人化方面，有公司提倡在交付環(huán)節(jié)采用管道的方式，直接送到住宅或者辦公室，這需要改裝的地方太多了，首先就要新建管道，不適合現(xiàn)有建筑，更適合新建建筑。
例如，豐田在CES 2020期間，提出的Woven City，就是采用了管道物流完成投遞到戶的過程。從上述的描述來看，整個物流系統(tǒng)的無人化，無論是倉儲無人化，還是運(yùn)輸無人化，或者是投遞無人化，都有著多種的解決方案，并且具備廣闊的應(yīng)用市場。（文章來源于網(wǎng)絡(luò)）
