文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社記者 黃滿婷
近年來，AMR逐漸出現(xiàn)在各種領(lǐng)域的商用市場，因其高度柔性化和智能化的特點(diǎn)迅速代替很多原本需人工服務(wù)的場景，商用AMR機(jī)器人成為時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)。與工作場景處在工業(yè)領(lǐng)域的AGV產(chǎn)品不同，商用AMR更多是在普羅大眾的視線下以單臺(tái)調(diào)度的形式展開工作，在這種工作狀態(tài)下，無線充電成為商用AMR首肯。
為什么是無線充電？
為減少不必要的操作環(huán)節(jié)，提升工作效率，也降低操作人員受傷、感染的風(fēng)險(xiǎn)。AMR在商業(yè)場景的應(yīng)用呈現(xiàn)出以下三大未來科技智能產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。
其一是全自動(dòng)化，即商用移動(dòng)機(jī)器人能夠在完全無人化的場景中自主完成工作，使用有線的供電方式，不但會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人移動(dòng)電源引線過長而干擾其工作效率，還需人為操作充電而增加人力成本與人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。而無線充電是可以讓智能產(chǎn)品在充電工作兩種狀態(tài)自主切換的關(guān)鍵性功能，企業(yè)再也不需要在充電環(huán)節(jié)進(jìn)行接觸式人工干預(yù)。
其二是非接觸式，機(jī)器人使用觸點(diǎn)式充電位置過于固定局限，機(jī)器人定位要求高增加控制系統(tǒng)難度，且觸點(diǎn)容易磨損，導(dǎo)致接觸不良，充電成功率降低，定期更換觸點(diǎn)配件，長期操作過程中接觸式充電容易導(dǎo)致使電源線或觸點(diǎn)損傷，可能導(dǎo)致漏電并產(chǎn)生火花，甚至可能引發(fā)重大安全事故，存在重大風(fēng)險(xiǎn)。而目前國內(nèi)成熟的無線充電產(chǎn)品，已經(jīng)研發(fā)出一系列針對(duì)商用AMR非接觸式充電方案，拿柏壹科技的無線充電產(chǎn)品來說，針對(duì)商用機(jī)器人定位要求特點(diǎn)推出的無線充電方案產(chǎn)品彌補(bǔ)，產(chǎn)品偏移度可達(dá)10CM。
其三是遠(yuǎn)程操控，隨著智能化發(fā)展對(duì)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的需求，AMR產(chǎn)品內(nèi)部各方面是否能以可視化的方式呈現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控與檢測成為智能產(chǎn)品的新要求，目前國內(nèi)成熟的無線充電解決方案，不但在電力上提供高達(dá)千瓦級(jí)的電力滿足機(jī)器人的需求，且無線充電已經(jīng)向模組化方向發(fā)展，極大的方便了AMR在無人工輔助的情況下進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的需求。
圖：柏壹科技相關(guān)產(chǎn)品圖
成熟的無線供電產(chǎn)品在移動(dòng)機(jī)器人中的優(yōu)勢(shì)
無線供電有著適配AMR的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)條件，背后所帶動(dòng)的是無線供電在AGV領(lǐng)域的百花齊放，在技術(shù)迭代加持的進(jìn)展中，成熟的商用移動(dòng)機(jī)器人供電企業(yè)的無線供電和相關(guān)方案制定等方面日臻成熟。
拿擁有近百項(xiàng)無線充電領(lǐng)域核心專利的柏壹科技有限公司來說，經(jīng)過多年的飛速發(fā)展，柏壹科技所研發(fā)的針對(duì)商用自主移動(dòng)機(jī)器人的無線供電產(chǎn)品有以下三個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：
首先，更智能化。柏壹科技的無線供電產(chǎn)品借助了時(shí)下物聯(lián)網(wǎng)化與大數(shù)據(jù)的概念，將客戶端不能檢測到的問題，通過技術(shù)鏈接，將所有的數(shù)據(jù)收集反饋，對(duì)問題做出及時(shí)的預(yù)測防范。柏壹科技總經(jīng)理李文華對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示：“在中國即將到來的工業(yè)4.0之際，無線充電可以徹底解決工業(yè)自動(dòng)化中充電問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主充電，無需人工干涉。這樣的做法不但提升了AGV產(chǎn)品的安全性，可靠性和穩(wěn)定性，更是大大節(jié)省了AGV的人工維護(hù)成本，為客戶帶來真正意義上的最大效益。”
其次，更高效率。此外，柏壹科技曾專門對(duì)AGV行業(yè)無線供電做出測試與調(diào)研，結(jié)果顯示，柏壹科技的無線供電產(chǎn)品可連續(xù)供電300小時(shí)，不但有效避免了AGV小車的斷充短板，其效率也超過行業(yè)平均水平的百分之五到七。
最后，更標(biāo)準(zhǔn)化。柏壹科技自踏入AGV行業(yè)以來，便專注于將AGV無線充電向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā)，為客戶的安裝與使用帶來更大的便利。據(jù)悉，目前該公司已與國內(nèi)和北歐知名餐飲和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人廠商合作無線充電技術(shù)，提供十瓦~千瓦級(jí)的轉(zhuǎn)輪功率、10公分轉(zhuǎn)輪距離，其效率約90%左右的無線充電模組，預(yù)計(jì)今年4月開始為知名餐廳和醫(yī)院提供真無人智能服務(wù)。
