Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機器人Surena的基礎上迭代的第四代產品，新增了模仿功能，四肢運動也變得更加靈活。
在總體設計上Surena IV十分類似本田的Asimo機器人，它的全身共有43個自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動工具。
研究人員表示，Surena IV行走起來也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調整每只腳落地的角度和位置，即使是通過不平坦的路面也能行走自如。
Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。
盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動態機器人，不會做體操也不能“旋轉跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運動控制器，能不斷的調整姿勢，避免跌倒。
除了內部結構的升級，Surena IV的外觀也采用了新的塑料外殼，使機器人的外表看起來更具安全性。
運動能力方面，它全身共有43個自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉換成語音播放，還能模仿人的動作。
自2008年首個版本問世以來，Surena已經走過了十幾年的歷程，從最初只有8個自由度，只能用輪子移動的初代產品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運動能力和交互能力都達到了目前世界上的頂級水平。（文章來源于智東西，原文來自：IEEE Spectrum）
疫情機器人征集
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