BlueBotics是瑞士的一家企業，成立于2001年，2009年正式進入AGV領域，主打產品是自然導航模塊技術。BlueBotics的主要業務市場在歐洲，同時，亞洲(尤其是中國)是一個非常重要和快速增長的市場。目前，BlueBotics在亞洲有3個分銷合作伙伴: 中國、日本和韓國。2017年，BlueBotics的自然導航全面進軍中國市場，目前已經與同普電力達成戰略合作伙伴關系。圖：BlueBotics全球銷售總監Julien Rochat自然導航作為一種新興起的導航方式，以無需調整基礎設備、小規模改造，系統柔性高、路徑規劃靈活，環境適應力強、系統冗余能力大幅提升，受到越來越多的市場青睞。BlueBotics在導航領域擁有18年技術經驗，在物流、自動化、服務機器人以及更多領域積累了大量經驗，目前已經超過1750輛 ANT 驅動的AGV投入使用BlueBotics提供的ANT®導航技術，其創新的導航解決方案在AGV市場極具競爭力。
ANT®是一個智能組件，使自動引導車輛、平臺或機器人找到和導航在已知的獨立空間，而不需要任何額外的基礎設施。ANT®屬于完全自然導航方式，其創新新體現在以三個方面：
首先，安全可靠。ANT 具備自主處理障礙物（避開障礙物）或適應速度以避免緊急情況（路徑跟隨）的功能，結合工業編碼器和激光掃描儀的信息，達到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在確定環境中發揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設定位系統，這使得機器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處，在機器人丟失定位軌跡的情況下，它能夠產生關于自身當前位置的假設并自行完成再定位。另外，內建于AGV的安全系統可以保護人員、物體和機器人本身的安全，所有與機器人運行動作有關的部件都依據安全約束條件進行設計，包括了三個層面的安全考慮：操作系統、軟件實現和硬件冗余。
其次，簡便快捷。僅需一個掃描儀便可集合導航及避障功能，且與工業標準兼容。所有基于ANT 技術的車輛都是100% 自動運行的。 唯一的手動步驟是圍繞站點進行的第一次驅動，也就是創建地圖的時候。 在此之后，每次部署時，車輛都會使用客戶編程的虛擬路徑自動在地圖上移動。無需磁線、磁條或反射器進行三角測量。ANT®還可以使用簡單的反射器，與天然結構相結合，甚至單獨使用，從而提供最佳解決方案。最后，BlueBotics的導航產品都是“現成的”，并提供專家現場集成支持，且ANT 系統對全方位驅動運動學的擴展都能支持。2019年上海CeMAT國際物流展上，BlueBotics再一次展出了他們全新的自然導航技術，BlueBotics全球銷售總監Julien Rochat對新戰略機器人全媒體記者表示，“現在我們整個導航產品系列可以實現對全方位車輛運動的支持，包括 ANT lite + 和 ANT 本地化 + ，而以前這只能在我們的 ANT 本地化產品中使用。”當然，Julien Rochat也表示，盡管 ANT lite + 仍然是基于三輪車或差動驅動運動學的車輛的最佳解決方案，但也存在全方位運動可以產生所有差異的例外情況，例如: 超復雜的環境焊點不能輕易地為 AGV / AMR 的使用進行優化。面對中國市場的快速發展，BlueBotics不斷強化對中國市場的關注和傾斜力度，未來將提供更具本土化的服務和技術指導。
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