文/新戰略機器人全媒體實習記者 黃滿婷
隨著AGV機器人的應用不斷擴展以及對性價比要求的不斷提升，國產激光雷達市場將是快速崛起、百花齊放的大好時機。從目前來看，行業內布局AGV激光雷達公司數不勝數，并已在相關產品研發上先后取得突破。以鐳神智能為代表的國產激光雷達的先行企業，近年來也不斷在AGV領域突破和創新。
3D激光SLAM導航新思路
鐳神智能作為國內知名激光雷達提供商，是較早關注AGV行業的激光雷達品牌，為客戶提供的針對AGV領域的產品主要有以下兩大方面：
一方面是應用于AGV精準定位、導航和避障的激光雷達，主要有TOF時間飛行法和相位法兩種測距方案。根據客戶室內外多種場景的應用需求，鐳神智能自主研發了豐富的激光雷達產品型號供客戶選擇，掃描成像既有二維的，也有三維的。
另一方面，鐳神智能還為AGV及無人叉車提供一整套極具市場競爭力和個性化的激光雷達應用解決方案，包括AGV/無人叉車激光雷達2D/3D SLAM導航方案、AGV/叉車反光板導航系統解決方案、AGV/叉車激光雷達防撞預警系統解決方案等等，可滿足AGV在室內外 各種場景的自動化作業需求。
鐳神智能不僅為AGV提供可適用各種場景的激光雷達，同時也可根據需求，個性化定制一整套激光雷達應用解決方案。尤其在今年，鐳神智能針對無人叉車市場有個比較大的創舉。正當市場上主推2D SLAM導航方案時，鐳神智能自主研發了極具性價比的鐳神激光雷達3D SLAM導航方案，用戶無需另外鋪設磁貼、反光板等輔料，就可以實現高度的自動化、柔性化的搬運作業，而且價格比現在的2D SLAM自由導航方案還更實惠。目前，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案已獲得了國外某著名叉車公司億元級的超大訂單。
產品成本成功大幅下探的背后
在物流領域，物料搬運中的事故風險率與死亡率一直居高不下，同時，招工難的問題也愈發顯著，AGV成為了企業提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑，也是企業接軌工業4.0的必要條件。然而，激光雷達及其AGV導航解決方案由于技術難度大，目前不僅主要依靠進口，而且成本高昂，即便是一整套無人叉車2D SLAM自由導航解決方案，售價至少也要40萬人民幣，這并非大部分企業所能承擔。
鐳神智能董事長胡小波表示“我們希望能通過激光雷達先進、精準的環境感知技術，以挽救更多生命免遭意外。但價格是目前激光雷達普及難的關鍵之一。”通過掌握核心技術和科學的生產管理，鐳神實現了激光雷達成本的大幅度下降，“這也增強了我們的市場競爭力，我們的激光雷達3D SLAM導航解決方案，不僅成本更低，為企業帶來的效益也更高。”
此外，針對一些倉儲自動化改造預算特別有限的用戶，鐳神智能還提供著性價比極高的反光板導航解決方案。該方案以鐳神N401系列反光板激光雷達為核心傳感器，通過探測帶坐標信息的反光板實現AGV的高精度定位，系統定位精度可達毫米級。與以磁條、色帶、二維碼地標等作導引的導航方案相比，鐳神智能的反光板導航解決方案安裝更簡易，AGV的行駛動線更方便調整，后期的維護成本也更低，使用戶以較少的投入即可實現更高的柔性化作業效率，因此也一直備受廠家青睞。
未來：深耕與拓展并進
從當前市場來看，布局AGV激光雷達公司越來越多，競爭也愈發激烈。而面對當前的市場環境，鐳神也有著自己的想法。胡小波表示“作為國產激光雷達領域的排頭兵，我們一直站在產業發展的高度，希望多面攻克激光雷達在AGV領域的應用難題。”
鐳神智能自主研發的LS03系列相位法激光雷達是中國首款自主研發并工程化、規模化生產的高端相位法激光雷達，其擁有360°的掃描角度，最遠探測范圍可達24米，測量精度精確至±1cm（10m內），溫漂尺寸和黑白差距僅僅±5mm，最小角度分辨率達到0.25°，測點速率高達14400點/秒，體積很小，價格還相當實惠，可廣泛應用于對精度和穩定性有較高要求的AGV、服務機器人等智能移動設備，實現高精度的自主定位導航和避障。
除了AGV領域外，激光雷達的應用領域向來很廣，覆蓋自動駕駛、智慧交通、服務機器人、叉車、工業自動化、安防、測繪等多個領域。今年，鐳神智能還推出了符合汽車主機廠量產需求的車規級混合固態激光雷達（128/32/16線），并自研了車規級MEMS振鏡，即將為市場送上可真正滿足車規標準的MEMS激光雷達，同時還在跟蹤研發相控陣OPA激光雷達以及FLASH激光雷達，已然成為業內當之無愧的激光雷達專家。
胡小波表示“鐳神智能希望為客戶提供真正用得起、可以批量用、用的放心的激光雷達，幫助國內客戶實現國產替代，乃至讓國外客戶實現 ‘中國替代’”。
