得益于工業(yè)制造行業(yè)的快速發(fā)展，國外的AGV由一開始應(yīng)用于汽車、制造領(lǐng)域慢慢拓展到倉儲(chǔ)及物流領(lǐng)域。
而國內(nèi)，工業(yè)發(fā)展起步相對較遲，剛開始，AGV在國內(nèi)發(fā)展并沒有得到普及與應(yīng)用，企業(yè)認(rèn)知不足，起初AGV的研發(fā)大都在科研機(jī)構(gòu)、研究所等地點(diǎn)——國內(nèi)從60年代開始自主研發(fā)， 1991年中科院沈陽自動(dòng)化所通過金杯合裝項(xiàng)目，完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變。
2012年，亞馬遜宣布以7．75億美元全資收購Kiva，并開始應(yīng)用到物流倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)中。據(jù)了解，亞馬遜在收購Kiva 機(jī)器人之后將普通訂單成本下降 20％ 至 40％。由此，中國的類Kiva AGV機(jī)器人之風(fēng)，便隨著亞馬遜在收購Kiva 機(jī)器人迎來一波浪潮，AGV技術(shù)及行業(yè)集中度在逐漸提高。2014年，中國AGV行業(yè)產(chǎn)量為3000臺，2018年，這一數(shù)據(jù)便已突破兩萬，并且AGV市場規(guī)模達(dá)42．5億元。
AGV產(chǎn)業(yè)中技術(shù)、資本的雙向加持
AGV行業(yè)中常說“護(hù)城河”、“競爭壁壘”，技術(shù)則在其中起著很重要的作用。由于歐美是AGV產(chǎn)品的開發(fā)先驅(qū)，所以無論是產(chǎn)品還是技術(shù)，都是以自主開發(fā)為主。國內(nèi)早先AGV技術(shù)大都從國外引進(jìn)，1980年引進(jìn)第一套AGV，九十年代初使用了日本進(jìn)口的電磁導(dǎo)引AGV。1996年，引進(jìn)美國WEBB公司AGV技術(shù)，并開始研發(fā)全方位視覺引導(dǎo)自動(dòng)車。
AGV雖涉及多方面的技術(shù)，如運(yùn)動(dòng)控制、避障機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別等。但其實(shí)在這一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)更居核心。AGV技術(shù)研發(fā)主要集中在二維碼導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航和視覺slam導(dǎo)航，未來發(fā)展也將以這三種導(dǎo)航方式為主，進(jìn)行發(fā)展。
國外與AGV有關(guān)的企業(yè)大多成立較早，初創(chuàng)企業(yè)與國內(nèi)相比較少，但是普遍發(fā)展速度較快，融資輪數(shù)普遍在B輪及之后，從融資時(shí)間來看，最近大多集中在2018、2019年，這一點(diǎn)與國內(nèi)類似。
國外近年成立有關(guān)AGV公司
從去年開始，“資本寒冬”這一說法就在許多行業(yè)盛行。但資本并沒有在AGV領(lǐng)域停下追逐的腳步。從2019年到2018年上半年，AGV融資事件不斷，由于國內(nèi)AGV多為初創(chuàng)企業(yè)，資本的入局必將為企業(yè)的發(fā)展開辟道路。
國內(nèi)近年成立的有關(guān)AGV公司
“青中年”AGV的危機(jī)一刻
之前提過，由于早期國內(nèi)AGV技術(shù)大都來自國外，國內(nèi)對于AGV的本土化改造不夠，很多企業(yè)產(chǎn)品存在同質(zhì)化現(xiàn)象。此外，國內(nèi)目前對AGV產(chǎn)品自主研發(fā)力度不夠，產(chǎn)品仿造、東拼西湊現(xiàn)象嚴(yán)重，這就導(dǎo)致產(chǎn)品故障率高，零部件壽命短等一系列問題。由于國外AGV自動(dòng)化程度較高，重視核心技術(shù)的創(chuàng)新，研發(fā)成本較高，導(dǎo)致國外AGV產(chǎn)品成本普遍較高。目前國內(nèi)外AGV亟需解決的問題是可靠性、穩(wěn)定性，以及工程化實(shí)施方便簡單，這個(gè)需要AGV供應(yīng)商能夠下大功夫投入研發(fā)，開發(fā)優(yōu)質(zhì)AGV產(chǎn)品。
國外企業(yè)成立時(shí)間大都較早，國內(nèi)AGV初創(chuàng)企業(yè)較多，亞馬遜收購KIVA后，國內(nèi)掀起AGV企業(yè)創(chuàng)辦熱潮，無論從資本還是企業(yè)成立數(shù)量來看，國內(nèi)AGV產(chǎn)品生產(chǎn)在2017、2018兩年里達(dá)到了高峰，行業(yè)內(nèi)部甚至還出現(xiàn)了“電商倉儲(chǔ)的智能設(shè)備已達(dá)到飽和狀態(tài)”的傳言。但也有業(yè)內(nèi)人士并不認(rèn)同這一說法，他們認(rèn)為電商倉儲(chǔ)目前正處在一個(gè)上升期，國內(nèi)的電商倉儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)用相對比較保守，原因還是出在高成本上。
AGV產(chǎn)品在聚焦領(lǐng)域和應(yīng)用場景方面，逐漸走向多元化。就國外來講，由于國家發(fā)展階段原因，早期主要應(yīng)用在汽車、制造業(yè)，隨后逐漸擴(kuò)展到物流領(lǐng)域。國內(nèi)的話，從現(xiàn)在的發(fā)展來看，大多以電商倉庫為主，但未來生產(chǎn)制造業(yè)將是大規(guī)模使用AGV的地方，但目前由于生產(chǎn)制造各行業(yè)應(yīng)用非標(biāo)的要求，以及需要AGV適應(yīng)現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境和作業(yè)模式的要求，使得推廣較為困難。
跨海碰撞下，誰更勝一籌？
從進(jìn)出口角度來看，目前行業(yè)并未出現(xiàn)國外機(jī)器人巨頭壟斷的局面，國產(chǎn)品牌市場占有率接近90％，國內(nèi)AGV出海主要面向歐美市場和東南亞市場，首先，由于國內(nèi)AGV一直以性價(jià)比取勝，所以在海外會(huì)有一定的價(jià)格優(yōu)勢；其次，歐美市場勞動(dòng)力成本一向較高，東南亞市場人均效率較低，需要智能機(jī)器的輔助，正如聯(lián)合國國際勞工組織（ILO）表示，未來20年，柬埔寨、印尼、泰國、越南和菲律賓將有超過半數(shù)勞工面臨自動(dòng)化帶來的失業(yè)危機(jī)，受影響人數(shù)超過1．37億人，這也從側(cè)面反映出國內(nèi)AGV出口至國外將有良好的市場前景。
但是我們也應(yīng)當(dāng)看到，國產(chǎn)AGV正式落地應(yīng)用是在1992年，而在美國，AGV產(chǎn)品70年代就開始規(guī)模化應(yīng)用，盡管近幾年我國AGV行業(yè)發(fā)展迅速，但與國外的差距并不能在一朝一夕內(nèi)趕上，而且大部分AGV企業(yè)多為創(chuàng)業(yè)公司，成立時(shí)間短、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)缺乏，這些都導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)在國際競爭中比較吃虧。
整體而言，我們不難發(fā)現(xiàn)，由于各個(gè)國家發(fā)展階段不同，國內(nèi)外早期的AGV分野較大，但隨著行業(yè)的發(fā)展，全球貿(mào)易的加速，國內(nèi)外AGV產(chǎn)品特性、應(yīng)用場景不再會(huì)涇渭分明。對于AGV來講，產(chǎn)品特征決定了技術(shù)研發(fā)是其突破點(diǎn)，只有掌握技術(shù)，不斷對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新更迭，才能形成較為核心的競爭力，為日后的品牌開拓做鋪墊。（文章來源于億歐網(wǎng) 有刪節(jié)）
