近日，美的工業自動化助力打造的國內首條自主研發的全自動裝配式整裝衛浴生產線正式投產。
其中自主研發的整體衛浴瓷磚壁板發泡線機器人工作站是針對客戶瓷磚壁板發泡線的自動化生產需求而推出的，涉及的工藝包括噴脫模劑，瓷磚定位、放磚，外形檢測、位置檢測，背面貼膠，鈑金件上料，正面美縫，美縫劑清理等，并實現這些工藝的機器人自動生產。
▲ 機器人自動噴涂脫模劑
▲ 機器人自動拼接瓷磚
▲ 機器人涂美縫劑
國內首條自主研發全自動整裝衛浴生產線
11臺庫卡機器人實現了9個工位的自動化生產
柔性化生產線，可兼容40多種產品的生產
機器人自動貼磚精度控制在0.1mm以內
與傳統人工生產相比，效率提升10倍
▲ 多臺機器人同時裝配瓷磚
如此卓越的技術與高效率提升是如何做到的呢？這當然離不開以下三點：
控制系統采用ETHERNET/IP技術EtherCAT總線配置，通過Modbus TCP與客戶的SCADA系統及MES對接，實時傳送設備狀態和生產情況。
運用多套視覺傳感器柔性控制裝配，保證產品±0.02mm的裝配精度，尤其兩臺取磚機器人應用到2000萬高精度相機識別瓷磚缺陷和尺寸。
大量使用RFID技術，保證整條產線多平臺物料混線生產、多產品混產，根據模具型號，取磚和放磚機器人自動讀取模具內不同瓷磚的尺寸、厚度、數量等信息，根據信息切換不同的軌跡。
