2012年以7.75億美元收購KIVA System，讓在倉庫中來回穿梭的橙色機器人成為亞馬遜倉庫最酷的風景線，它們托載著移動貨架運到分揀人員面前，大大提高了訂單出庫的效率。
然而，將貨物從移動貨架上取下，按照訂單分揀到不同的客戶并打包出庫，這些工作目前仍然需要人手完成。
按照亞馬遜機器人物流負責人Scott Anderson的說法，“光是簡單的將從未見過的物品識別出并揀出，就需要一系列復雜且先進的軟件及硬件，且目前還難以商用化。”
這需要機械手臂能夠像人手一樣精準、快速地從一堆貨品中揀出單件、多件貨品，同時不損傷其他貨品，需要機器視覺、三維感知、運動控制等多項技術的無縫配合。
這看似簡單的任務遠比人們想象的更難實現(xiàn)。不久之前，貝佐斯公開表示未來十年內才會有商業(yè)機器人能夠像人類一樣可靠地抓取物品。
為了加速“無人倉庫”時代的到來，亞馬遜2015年起每年都會公開舉辦機器人揀選挑戰(zhàn)賽（Amazon Picking Challenge）。據(jù)了解，首屆挑戰(zhàn)賽中只有一半的隊伍成功從貨架上揀選出一件貨品。
揀選機器人已經在國內倉庫中“上崗”
在這樣一場全球范圍內的“Intelligent Manipulation”競賽中，一位麻省理工學院電子信息工程學博士表現(xiàn)突出，作為MIT-Princeton 聯(lián)隊技術架構總負責人，俞冠廷在2015—2017年連續(xù)三年沖進前三名。
CTO俞冠廷于2017年帶MIT-Princeton聯(lián)隊參加Amazon Picking Challenge
2018年4月，俞冠廷作為聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO，與卡耐基梅隆大學計算機學院機器人學博士周佳驥(CEO)， 北京大學邢梁立博(COO)一起創(chuàng)立XYZ Robotics，周佳驥在讀期間曾獲 2016 年全球知名機器人學術會議 ICRA 的最佳論文獎，是大會創(chuàng)辦30年來第三位以第一作者身份獲獎的華人。
近期，XYZ Robotics已完成由高榕資本、晨興資本領投的 800 萬美元 A 輪融資，天使輪投資人創(chuàng)新工場、New Wheel Capital及硅谷無人駕駛公司Aurora CTO Drew Bagnell跟投。
去年12月，提供機器人揀選方案的RightHand Robotics獲得了2300萬B輪融資。XYZ Robotics是國內該領域第一筆大額融資。
據(jù)俞冠廷介紹，在“亞馬遜揀選機器人挑戰(zhàn)賽”技術積累的基礎上，XYZ Robotics已經開發(fā)成熟了兩項核心技術。
第一項是可處理倉庫動態(tài)更新的萬級 SKU 商品的機器視覺能力。
第二項是機器人柔性夾具設計能力。針對大小、形狀、重量不同的物品，機械臂末端需要不同種類的執(zhí)行器——大吸盤、小吸盤、抓手。XYZ Robotics 研發(fā)出了執(zhí)行時長僅 0.6 秒的執(zhí)行器快速切換系統(tǒng)，在不損失效率的前提下提升了系統(tǒng)可處理商品的范圍。
2018年12月，XYZ Robotics 推出了旗下首款應對多品類混雜商品的播種自動化揀選工作站，應用于國內頭部物流企業(yè)的蘇州倉庫，機器人揀選效率可達人工的 1.5 倍以上，且無需事先采集任何商品信息。
機器人離“Pick anything Place anywhere”還有多遠？
XYZ Robotics CEO周佳驥坦陳目前能夠應對倉庫萬級SKU的系統(tǒng)仍需要經過嚴密測試，如何動態(tài)識別、處理萬級以上的SKU，同時確保準確率和穩(wěn)定性，仍需要在復雜的倉庫環(huán)境中部署、測試。
2017年雙十一前夕，京東全球首個全流程無人倉的視頻在全網流傳，這支頗具未來感的視頻似乎已經實現(xiàn)了貝佐斯的夢想，自動揀選機器人也在其中。
據(jù)周佳驥介紹，目前倉庫中有幾種類型的工位——搬運、打包、揀選、播種（把多份訂單集合成一批，把其中每種商品的數(shù)量分別匯總，再逐個品種對所有客戶進行分貨），XYZ承擔的是播種工位，“上端有一個揀選人員會在貨架上集中揀選，我們做的二次分揀。”
相比于京東無人倉的全流程再造，XYZ Robotics不用打亂倉庫原來的工作流程。考慮到上下游工人節(jié)奏有可能的不一致性，XYZ Robotics還會加一些緩存，即使上下游工作有差異，機器人依然可以正常工作。
XYZ Robotics的客戶目前以品牌電商、物流企業(yè)的垂直倉儲為主，據(jù)周佳驥透露，“一些頭部品牌商的付費能力強于電商，有很多客戶有非常強的自動化意愿。”
為了盡快拓展可以處理的SKU規(guī)模，XYZ Robotics自己建立了一個小型無人倉，每天24小時運轉，SKU不斷更新，來測試揀選機器人的的工作表現(xiàn)，找出SKU越來越長尾之后可能會出現(xiàn)的bug。
當然，Pick anything. Place anywhere anyway.的想象空間不止于物流領域。據(jù)周佳驥介紹，在工業(yè)領域的每一個細分行業(yè)，都有許多人在做與揀選類似的事情，都以手眼協(xié)調為核心技能。
只不過，在工業(yè)領域XYZ Robotics并不會照搬物流領域的產品思維，更傾向于以輸出軟件的方式，服務集成商，把半結構化情況下的手眼協(xié)調能力賦能給各個行業(yè)。
