文/新戰略機器人全媒體彭晴
相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪的集成化高，當然，技術要求也更高。隨著AGV應用場景的不斷拓展，高性能一體化的舵輪系統正在逐漸成為行業剛需。在前不久的廣州物流展上，江蘇金陵智造研究院有限公司（以下簡稱“金陵智造”）展出了其拳頭產品——高性能一體化舵輪系統、低壓伺服系統、多舵輪協同控制解決方案，令人眼前一亮。
“軍品轉民用”的成功實踐
金陵智造隸屬于中國航天科工集團，是其智能制造體系重要組成部分，具有完善的產品研發及質量管理體系，立足于自身在航天領域的技術優勢，將四十余年成熟的航天控制技術向民用產品轉化，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術，通過持續創新，面向AGV等智能移動裝備領域，公司先后推出了高性能一體化舵輪系統、低壓伺服系統、多舵輪協同控制解決方案等主流產品，產品質量可靠、性能優異，廣泛應用于航空航天、汽車、新能源等領域，成功實現了航天技術向民用產品的轉化。
高性能一體化舵輪系統是AGV、重載移動平臺等智能物流裝備的核心部件，廣泛應用于倉儲物流、汽車裝配等眾多領域。金陵智造的一體化舵輪系統具有結構緊湊、性能優異、性價比高、安全可靠等特點，其控制精度、過載能力、效率等技術指標均處于國內領先水平。金陵智造副總經理劉國輝表示“公司充分繼承了航天成熟技術，自主掌握了高性能伺服控制軟硬件及算法、伺服電機設計、高可靠傳動機構設計等舵輪系統所有核心技術，為客戶提供系統性能優、品質高及性價比高的舵輪系統產品，這是公司的核心優勢之一。”
除了高性能一體化舵輪系統之外，金陵智造在2019年廣州物流展首次推出了重載AGV多舵輪系統控制解決方案，受到客戶的廣泛關注，該解決方案的推出可打破國外的技術壟斷，能夠提升國產重載AGV核心技術的自主可控。公司利用在運動控制和伺服控制方面的技術優勢，通過長時間的可靠性測試及多種現場環境驗證，掌握了用于重載移動裝備的多舵輪協同控制算法，能夠實現負重10T、20T、40T、60T等重載平臺的全向移動，可完成移動平臺平穩、準確的側移、原地自旋以及行進中轉向等功能，該方案適應多種地面環境，能夠在狹小空間中轉運大型超重物料，廣泛應用于航空航天、港口物流、重型機械等領域。
核心部件“國產化”的愿景
伴隨著AGV行業的興起，其核心部件市場也開始引起人們注意， 就舵輪來說，目前市面上已經出現了一些國內專業的廠家，競爭也隨越來越激烈，但金陵智造認為，通過行業的良性競爭，可促進國產舵輪系統的技術進步和品質的提升，畢竟大家的共同目標是實現AGV舵輪系統的國產化替代，助力國產裝備競爭力的提升。
同整個智能裝備行業一樣，作為AGV核心部件的舵輪，在國產化上也面臨著一定的困難，國內廠家對國產化的產品信心還未完全建立。劉國輝也表示，“任何行業產品的國產化替代都需要時間，在這一過程中除了需要我們整個行業內的共同支持推廣外，關鍵還要靠舵輪生產廠家用產品技術和品質去打動客戶，經得起市場的檢驗，讓優秀的產品真正能夠服務我們國產的裝備。”
在舵輪這一細分領域，國產化產品占比在近幾年略有提升，但總體占比還是不高。金陵智造對于未來舵輪的國產化替代市場前景很有信心，因為在目前形勢下，行業內廠家逐漸意識到核心部件國產化的重要性和緊迫性。
未來：聚焦舵輪，完善產品
金陵智造希望在實現零部件的國產化過程中貢獻自己的力量，當然，當市場逐漸回歸理性之后，技術和品質才是企業立身的根本，產品要經得起市場的打磨。因此，在未來一段時間內，金陵智造的業務聚焦還是在舵輪系統及其相關產品的不斷優化和完善上。
劉國輝表示“有些客戶也提出了一些特殊的要求，比如，能夠適應室外環境的需求，然后還有防爆設計的需求等，針對這些特殊的需求，我們會繼續完善舵輪產品系列，能夠適應更多客戶需求。還會根據客戶的要求提供多舵輪控制解決方案、工業數據互聯網解決方案等客戶增值服務”。
金陵智造認為，作為航天科技型企業，金陵智造應大力弘揚航天獨立自主的精神，扛起舵輪系統等核心部件國產化替代這一責任，提升國產智能裝備核心競爭力，將航天技術真正造福整個中國制造業。
