文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
應(yīng)用場景的復(fù)雜性對(duì)AGV提出了各種不同要求，由此也催生了從傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到最近興起的激光導(dǎo)航及視覺slam導(dǎo)航等各類不同的導(dǎo)航方式。在眾多的導(dǎo)航方式中，AGV廠商該如何選擇最優(yōu)的解決方案呢？
浙江科聰智能成立于2015年，公司擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，涵蓋機(jī)器人相關(guān)機(jī)械、電氣、軟件、算法、整機(jī)集成等多學(xué)科交叉全領(lǐng)域技術(shù)，致力于為移動(dòng)機(jī)器人廠商提供專業(yè)的整體導(dǎo)航解決方案。
年輕的公司，成熟的團(tuán)隊(duì)
盡管成立不到4年，但科聰智能的核心團(tuán)隊(duì)從事工業(yè)自動(dòng)化和AGV機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)工作，已經(jīng)有20多年時(shí)間了。在工業(yè)產(chǎn)品的安全性、可靠性和穩(wěn)定性方面，有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和積累。在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，科聰?shù)暮诵漠a(chǎn)品為移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航整體解決方案，具有以下優(yōu)勢：
第一是專業(yè)技術(shù)，科聰?shù)慕鉀Q方案專注于AGV與移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用、適配不同應(yīng)用場景的自主導(dǎo)航方式，通過多傳感器融合方式，適配組合導(dǎo)航應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人多種多樣的自主導(dǎo)航功能。
第二是安全可靠，科聰為移動(dòng)機(jī)器人提供工業(yè)級(jí)的MRC5000系列專用控制器、傳感器和功能模塊硬件產(chǎn)品組成移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)硬件。移動(dòng)機(jī)器人在工作中，產(chǎn)品的安全性和可靠性是第一位的，其產(chǎn)品一大特點(diǎn)就是工業(yè)級(jí)的安全可靠。
第三是便捷適用，在AGV領(lǐng)域，不同的應(yīng)用場景對(duì)AGV提出了不同的行業(yè)功能要求?？坡敾谌灾鞯挠布a(chǎn)品、控制邏輯算法、導(dǎo)航算法和運(yùn)動(dòng)控制算法，將移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)過程，進(jìn)行了大量的工程化封裝，并以圖形化操作的方式提供給用戶使用。這就能大大降低移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研制周期和研制難度，從而能讓更多的公司都能實(shí)現(xiàn)各自不同功能、不同用途的移動(dòng)機(jī)器人，并且能以快捷的部署過程，由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員就可以批量進(jìn)行實(shí)施和復(fù)制。
以穩(wěn)定可靠為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航方案的國產(chǎn)化
科聰智能總經(jīng)理陳健表示，伴隨著移動(dòng)機(jī)器人的不斷發(fā)展，從需求增長、進(jìn)口替代、性價(jià)比等多個(gè)維度對(duì)國產(chǎn)零部件產(chǎn)生了巨大的期待和市場機(jī)會(huì)，但要想實(shí)現(xiàn)真正的國產(chǎn)化，并不容易。
圖：科聰智能總經(jīng)理陳健先生
陳健表示，“在推廣過程中最大的挑戰(zhàn)除了AGV行業(yè)客戶對(duì)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的差異化應(yīng)用需求之外，另一大挑戰(zhàn)來自用戶對(duì)國產(chǎn)化產(chǎn)品更高的產(chǎn)品要求?！?/span>
科聰基于多年的技術(shù)基礎(chǔ)，在實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化方面取得了一定的成績， “我們科聰有一支從事國產(chǎn)化產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化多年工作經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，深刻理解國產(chǎn)化不僅僅是全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，更要讓國產(chǎn)核心技術(shù)與國人的使用習(xí)慣、國情的需要相互匹配，在科聰產(chǎn)品工業(yè)級(jí)可靠穩(wěn)定的技術(shù)基礎(chǔ)上，通過提升易用性，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人核心零部件的國產(chǎn)化產(chǎn)業(yè)化路徑?！?/span>
目前，科聰已經(jīng)為業(yè)內(nèi)各大主機(jī)廠、整機(jī)廠商及系統(tǒng)集成商的AGV、無人叉車和移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品提供了自主導(dǎo)航軟硬件核心零部件。
未來：專業(yè)、融合、工業(yè)物聯(lián)
AGV應(yīng)用場景的不斷豐富，也推動(dòng)著AGV技術(shù)的發(fā)展，在控制器、導(dǎo)航模塊方面，陳健認(rèn)為，未來將會(huì)向著專業(yè)化、高融合和物聯(lián)網(wǎng)化發(fā)展。
首選，AGV機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)行業(yè)分支，移動(dòng)是AGV機(jī)器人的最大特征。而移動(dòng)的機(jī)器人，首先最重要的就是安全可靠。安全可靠需要專業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)來支持，需要系統(tǒng)化的產(chǎn)品技術(shù)來保障，需要采用完整產(chǎn)品技術(shù)組合的解決方案來支撐。因此，未來的AGV機(jī)器人控制器、導(dǎo)航模塊將必定專業(yè)化。
其次，伴隨著傳感器技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，伴隨著應(yīng)用場景的不斷深入和拓展，AGV機(jī)器人將融合更多的人工智能技術(shù)，從而不斷增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的智能化能力，對(duì)應(yīng)的機(jī)器人大腦，將會(huì)在感知環(huán)境的復(fù)雜度和深度上有更強(qiáng)的能力，從而將AGV機(jī)器人在應(yīng)用中的高速化、精準(zhǔn)度、容錯(cuò)能力、柔性工作能力進(jìn)行更大的提升。
最后，伴隨著5G技術(shù)的發(fā)展，AGV機(jī)器人的核心零部件---導(dǎo)航控制器，將成為物聯(lián)網(wǎng)世界中的一個(gè)具體的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。這個(gè)邊緣計(jì)算導(dǎo)航控制器，將會(huì)在現(xiàn)在處理和執(zhí)行AGV機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作的基礎(chǔ)上，融合建立起機(jī)器人與機(jī)器人、與人、與物、與需求之間的深度融合，機(jī)器人將變得更加自給自足和反應(yīng)靈敏。帶來更低的系統(tǒng)成本、更可靠的數(shù)據(jù)處理、更高運(yùn)行效率應(yīng)用功能和更安全的信息互通交互。
而針對(duì)未來的發(fā)展趨勢，科聰自身也制定了一系列發(fā)展規(guī)劃。陳建表示“在現(xiàn)有批量銷售的核心軟硬件產(chǎn)品基礎(chǔ)上，下一步將持續(xù)為AGV行業(yè)用戶，提供圍繞傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、安全技術(shù)、人機(jī)協(xié)作技術(shù)等的解決方案新功能。在行業(yè)應(yīng)用功能上，將為客戶提供包括貨到人系統(tǒng)、多車分域管理系統(tǒng)、自適應(yīng)邊緣計(jì)算路徑規(guī)劃系統(tǒng)等行業(yè)新功能。將為客戶在潔凈廠房、養(yǎng)殖業(yè)、軍工、防爆等子行業(yè)，提供專用的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用功能?！?/span>
