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      波士頓動力機器人十年進化史

      發布時間: 2019-04-20 09:04:01 來源:新戰略機器人全媒體

      核心提示: 4月16日,波士頓動力發布最新視頻十條SpotMini機器狗在公路上拖動了一輛卡車,其是波士頓動力研發的四足機器人,計劃于2019年開始量產及銷售。

      4月16日,波士頓動力發布最新視頻十條SpotMini機器狗在公路上拖動了一輛卡車,其是波士頓動力研發的四足機器人,計劃于2019年開始量產及銷售。


      看多了波士頓動力機器人的特技演出,我們已經很難想象它十年前的樣子。


      波士頓動力“全家桶”

      波士頓動力的機器人,主要有三款機型:人形機器人Atlas、機器狗Spot,以及雙輪機器人Handle。

      人形機器人Atlas

      10年前的人形機器人,只有軀干和兩條腿,需要在電纜的支持下才能行走,這是Atlas的雛形:

      6年前,Atlas本“人”終于面世了,雖然還是必須連著電纜,但是它已經擁有了雙臂,能在崎嶇地形上行走。

      2017年11月,Atlas學會了跳房子。

      還能后空翻。

      去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

      還練習了一下立定跳遠,穩穩地跳過了一根木頭。

      五個月之后,Atlas的運動能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,順勢跳過了地上的圓木。

      還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺,左腳右腳交替,非常嫻熟的駕馭自己的身體。

      四條腿的機器狗Spot

      “十年”,對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。

      波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網絡,就是在2009年1月。

      大狗2005年首次亮相,是為了給士兵運輸貨物而設計的,它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走,馱154公斤重物,還能爬上35度斜坡。

      而“踹不倒”,是它最受關注的特點。波士頓動力員工“虐狗”的鏡頭,十年來長盛不衰。

      一個月后,“小狗”出現了,能穩穩地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲,不過官方設定是“Little Dog”。

      接下來,狗系列向著外形越來越精致,技能也越來越豐富的方向發展。

      大狗三年后適應了更加復雜的地形:

      再過一年,它又學會了伸長脖子來搬東西,不過官方說,那其實是一條“胳膊”:

      我們現在熟悉的Spot系列,正式面世則要等到2015年了。

      當時的Spot樣子有點丑,體重73公斤,可以淡定的在辦公室里走來走去,爬山遛彎。

      2016年,小型版來了:SpotMini,體重大約是Spot的1/3。

      又過了一年多,SpotMini換了一身黃色的新衣服,還縮短了脖子。變身后的機器狗不再工業風,似乎已經準備好進入人類的世界。

      去年2月,Spot學會了用“嘴”開門。

      去年5月,Spot學會了認路,自動規劃路線,自動“駕駛”。

      這個版本,去掉了開門的“腦袋”。

      第二天,在TechCrunch的活動上,需要腦袋的Spot又回來了。波士頓動力創始人Marc Raibert上臺遛狗,Spot就像人類的寵物狗一樣,非常“聽話”的扭動自己的身軀來賣萌。

      去年10月,Spot就去工地“實習”了,去東京當起了工地檢查員,通過自主導航在工地里爬上爬下:

      非常投入的用各種(風騷的)姿勢檢查工地狀況是否良好:

      另外,Spot不只會工作,還學會了跳舞,舞姿風騷,還十分有韻律感。

      旋轉,跳躍,太空步不停歇:

      驀然回首,那人卻在看我扭屁股:

      雙輪機器人Handle

      2017年,波士頓動力發布雙輪機器人Handle,它被設計成物流倉庫里的“搬磚”工。

      可以自由的“滑旱冰”

      旋轉姿勢非常優雅

      擁有強勁的跳躍能力

      當然,還必須會搬東西。

      就在上個月,Handle更新了,現在,它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱,用兩個輪子形狀的“腳”前后移動、轉彎,以此配合來將物流倉庫的貨物箱子們按需求搬運。

      波士頓動力透露,新Handle可以搬運13.6公斤的箱子,動圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。

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