2月1日，鐵路客流進(jìn)入2019年春運(yùn)節(jié)前高峰期。截至1月31日，中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司發(fā)送旅客975萬(wàn)余人次，日均送客近90萬(wàn)人次，其中動(dòng)車出行旅客占比約7成。在春運(yùn)動(dòng)車暢跑的背后，除了一線工作人員，還有不少機(jī)器人助力。
1月31日晚，走進(jìn)中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動(dòng)車段檢修庫(kù)，一排待檢動(dòng)車停在軌道上。停靠在DJ13線和DJ14線的動(dòng)車組車底，傳來(lái)一陣陣機(jī)械運(yùn)動(dòng)的聲響，兩臺(tái)動(dòng)車智能檢測(cè)機(jī)器人“聰聰”“強(qiáng)強(qiáng)”正在對(duì)車底進(jìn)行檢查。
動(dòng)車智能檢測(cè)機(jī)器人由灰色的身體和兩只黃色的檢測(cè)手臂組成，這兩個(gè)“器官”分別是它的控制中心和圖像采集機(jī)構(gòu)兩大重要部分。操作人員利用手持機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，“聰聰”和“強(qiáng)強(qiáng)”便在地溝中自動(dòng)精確巡航到指定部位開始檢測(cè)。它們利用手臂上的高清視覺系統(tǒng)快速掃描檢測(cè)部位，并將采集的高清車底圖像數(shù)據(jù)傳輸回服務(wù)終端進(jìn)行處理。“服務(wù)終端將圖像與事先錄入的‘健康’動(dòng)車組相應(yīng)圖像進(jìn)行對(duì)比分析，從而準(zhǔn)確判定出動(dòng)車組螺栓、輪對(duì)和制動(dòng)盤等部件的故障，并及時(shí)通知作業(yè)人員進(jìn)行處理。”成都動(dòng)車段信息化工作組專員劉軼介紹。
一列標(biāo)準(zhǔn)8編組動(dòng)車，需要檢修的零部件超過一萬(wàn)個(gè)，“連續(xù)高強(qiáng)度作業(yè)易導(dǎo)致作業(yè)人員身體疲勞，存在安全隱患。”劉軼說(shuō)，相比于傳統(tǒng)人工作業(yè)，“聰聰”和“強(qiáng)強(qiáng)”持續(xù)穩(wěn)定、可靠的工作特點(diǎn)，可大幅縮短作業(yè)耗時(shí)，也讓動(dòng)車的運(yùn)行效率更高。
當(dāng)天，在西成高鐵劍門關(guān)變配電所，高鐵變電所智能巡檢機(jī)器人“成成”正在對(duì)所內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡查。
動(dòng)車組開行，高鐵線路接觸網(wǎng)是重要的供應(yīng)途徑，對(duì)電網(wǎng)的安全巡檢必不可少。“人工巡檢一圈要2個(gè)小時(shí)，它只需要1個(gè)小時(shí)；人工巡檢要按照紅線標(biāo)注的線路行走，不能越過紅線、太靠近設(shè)備，它無(wú)懼危險(xiǎn)，可近距離觀測(cè)儀表、設(shè)備……”說(shuō)起“成成”，成都供電段成都東變配電車間黨總支書記覃波贊不絕口：最重要的是，不管是什么樣的復(fù)雜天氣，都可以24小時(shí)不間斷工作。
“成成”的左眼裝有紅外熱成像儀，右眼裝有可見光攝像機(jī)，用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫監(jiān)測(cè)和拍攝實(shí)時(shí)畫面。當(dāng)它上崗時(shí)，所有數(shù)據(jù)都會(huì)傳回后臺(tái)，一旦發(fā)現(xiàn)異常就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。對(duì)變配電所的心臟——變壓器，“成成”能進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，能迅速、準(zhǔn)確地辨別聲響，并預(yù)判分析原因，監(jiān)控人員通過電腦就能對(duì)設(shè)備情況了若指掌。
