四大家族產業鏈大陸轉移
“四大家族”為代表的國際本體巨頭深耕中國市場，渠道下沉，加速本土化，帶來產能向中國轉移和供應鏈重置的新機遇；二是國內企業應 對市場競爭本體產能爬坡。國外減速器巨頭供應不足，國產減速器的接受 度大幅提高；三是減速器作為機器人最核心、成本占比最大、技術含量最高的零部件，國產減速器缺的不是核心技術0 到 1 的突破，更多是設備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩定性問題，經多年投入和工藝積累，到 了量產關頭。
四大家族在華產能未來 5 年將擴大 5 倍以上。
近年來，四大家族在華產能、 產量不斷提升（除去發那科由于體制原因一直未在中國生產本體），2018 年明顯加速。
我們預計在中國機器人市場一枝獨秀的背景下，四大家族在華產能仍將繼 續擴張，2019-2023 年產能及產量將提升到目前的 5 倍以上。
市場：國產機器人產業發展加速擴張
根據 MIR DATABANK對 2017 年中國機器人 銷量的監測，國內本體銷量第一梯隊的企業包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化、歡顏等，一方面不斷在擴大產能，另一方面產能利用率不斷在爬坡。
供給：外資巨頭供給緊張，國產RV減速器接受度大幅提高
全球 RV 最大巨頭納博特斯克（供應 80%以上全球機器人RV減速器）擴產緩慢，產能持續不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業務日漸邊緣化，斯洛伐克 Spinea 的減速器業務則可能被戰略放棄。國外巨頭 RV供應不足，國產迎來巨大機遇。
納博特斯克：擴產緩慢，產能持續不足。
納博特斯克是 RV 減速器全球市 場的絕對霸主，減速器全球市場份額在 60%以上，單純 RV 減速器的全球 市場份額可能在 80%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產工廠，2018 年減速器產量在 84 萬臺左右。未來產能擴張計劃，納博將以 津工廠擴產為主（目前產能 60 萬臺/年） ，以常州工廠擴產為輔（目前一期 產能 20 萬臺，在建二期產能 20 萬臺）。未來 5 年納博減速器 產能不會大幅擴張，一是減速機生產本身的復雜性，簡單的設備投資并不 能增加產能；二是經歷過泡沫時代，日企對固定資產投資非常謹慎小心， 不會輕易擴產。
納博交貨期過長，國產 RV減速器接受度大幅提高。
從 2016 底年開始，納博新簽訂單持續飽滿，2017 年前兩季度零部件訂單同比超 30%，超過公 司現有產能，交貨期不斷延長。
2018 年納博交貨期已經延長到 6 個月以上， 而且優先供應四大家族，國內本體商訂購的交貨期則更長。公司產能擴張 緩慢，雖然需求持續旺盛，但 2017 下半年到 2018 年受限產能新接單金額 僅同比微增，我們預計這種情形未來幾年仍將持續，國產 RV 減速器將補 上市場空缺，接受度有望大大提高。
2018 年是國產 RV減速器量產元年，2019 年有望爆發放量
國產 RV減速器可突破“工藝+設備”的核心難題, RV減速器的研發并不需要從 0 開始 的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經公開），而是 沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進機床加工設備，這兩點都是 可以用時間較快彌補的地方（遠小于基礎理論研究幾十年的時間沉淀）。
2019-2023 年中國機器人 RV 減速器總需求 1596 萬臺。預計 2018 年中國機 器人產量在 14 萬臺左右，假設 2019-2023 保持 40%復合增長，2023 年產量 75.3 萬臺，是 2018 年 5 倍左右，2019-2023 年累計產量 214.5 萬臺。假設單臺機器人 RV 減速器平均需求 5 臺，2019-2023 年 RV 減速器需求量 1072.7 萬臺。另外，存量機器人的 RV 減速器每年更換率為 20%，基于前文 對中國機器人保有量的測算（假設 2023 保有量同比增長 15%）， 2019-2023 年機器人保有量合計 522.8 萬臺，RV 減速器更換需求=522.8*5*0.2=522.8 萬臺。2019-2023 年中國機器人 RV 減速器總需求在 1596 萬臺。
2019-2023 年國產 RV 減速器市場規模達 359 億元。在外資巨頭供給緊張、 國產 RV 減速器量產突破背景下，我們預測 2019-2023 年國產減速器市場份 額平均達到 50%，假設 2019-2023 年進口 RV 減速器均價 9000 元/臺，國產 均價 4500 元/臺，計算可得 2019-2023 年中國機器人 RV 減速器市場規模 1077 億元，其中國產市場規模達到 359 億元。
