文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
眾所周知，納博特斯克是全球著名的RV減速機(jī)制造商，但很少人知道的是，納博特斯克在AGV領(lǐng)域也開(kāi)發(fā)了全新的產(chǎn)品，這款名為RVW的AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)單元將于年內(nèi)量產(chǎn)。
RVW驅(qū)動(dòng)單元為納博特斯克于2016年開(kāi)始研發(fā)的一款新產(chǎn)品，主要用于AGV小車(chē)的輪子上。產(chǎn)品外部使用了麥克納姆輪轂結(jié)構(gòu)，內(nèi)部創(chuàng)新性的搭載了納博特斯克的核心產(chǎn)品——具有高剛性、高精度和高承載的特性的RV減速機(jī)。
基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以通過(guò)輪子之間的差動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的AGV小車(chē)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境，在提高保障效率、增加空間利用率等方面具有明顯的效果。
麥克納姆輪很早之前就已經(jīng)誕生了，但輪子里搭載的減速器很大程度上關(guān)系到整臺(tái)AGV的負(fù)載。納博特斯克的減速器產(chǎn)品原本就使用在機(jī)器人上，并且具有很好的剛性，因此將減速器與麥克納姆輪結(jié)合后，得到了非常理想的效果。”納博特斯克的人員表示，當(dāng)前該產(chǎn)品系列最大的載荷達(dá)5噸，而現(xiàn)場(chǎng)展示的則是最小的一款，但負(fù)載已經(jīng)能達(dá)到1噸的重量。
“由于目前物流行業(yè)對(duì)精度要求高的應(yīng)用比較有限，因此我們認(rèn)為這款產(chǎn)品將來(lái)應(yīng)該會(huì)更多的運(yùn)用于智慧工廠的AGV和無(wú)人叉車(chē)。”據(jù)悉，這款產(chǎn)品將在年內(nèi)量產(chǎn)。
