當(dāng)重大的災(zāi)難發(fā)生時(shí)，機(jī)器人可能在災(zāi)后救援以及重建中發(fā)揮重要作用，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)認(rèn)為如果機(jī)器人體積微小的話(huà)可能會(huì)更加有效。
機(jī)器人在應(yīng)對(duì)災(zāi)難方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，例如在日本機(jī)器人幫助處理福島核電站的災(zāi)情勘察，被用來(lái)滅火，最近還幫助營(yíng)救被困的泰國(guó)足球隊(duì)員。像本田這樣的大公司正在開(kāi)發(fā)快速靈活機(jī)器人，以便在人類(lèi)反應(yīng)能力有限的情況下發(fā)揮作用。
美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局通過(guò)了一項(xiàng)新的資助計(jì)劃，正在委托制造下一代災(zāi)難反應(yīng)機(jī)器人，命名為“小蝦”(短程獨(dú)立微型機(jī)器人平臺(tái)的縮寫(xiě))的項(xiàng)目將專(zhuān)注于微型智能機(jī)器人，這些微型機(jī)器人小到可以通過(guò)排水管甚至花園中用的澆水軟管快速移動(dòng)。
美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局微系統(tǒng)技術(shù)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理羅納德·波爾卡維奇博士說(shuō)：“無(wú)論是在自然災(zāi)害的搜救任務(wù)或者是其他緊急救援的任務(wù)中，機(jī)器人都能提供急需的輔助和支持。對(duì)于大型的機(jī)器人平臺(tái)來(lái)說(shuō)，很多復(fù)雜環(huán)境難以進(jìn)入執(zhí)行任務(wù)，小型機(jī)器人天然具有靈活性高的優(yōu)勢(shì)，但是縮小這些平臺(tái)需要基礎(chǔ)技術(shù)的重大進(jìn)步。”
縮小機(jī)器人系統(tǒng)的最大限制之一是功率問(wèn)題，目前大多微型機(jī)器人系統(tǒng)都是采用有線(xiàn)能源的供應(yīng)方式，“小蝦”項(xiàng)目的目標(biāo)是能夠自給能源。開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用的很可能是群應(yīng)用程序系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能夠讓多個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作以實(shí)現(xiàn)同一目標(biāo)。
這個(gè)項(xiàng)目甚至被戲稱(chēng)為微型機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局計(jì)劃將在一系列的項(xiàng)目中讓團(tuán)隊(duì)參與測(cè)試，比如跳躍距離和高度，舉起重物，甚至是機(jī)器人投擲重物的距離。
跳高：微機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器-動(dòng)力系統(tǒng)必須從靜止的起始位置垂直地推動(dòng)自身，以垂直方向的距離和生存性作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)期結(jié)果：> 5厘米。
跳遠(yuǎn)：微型機(jī)器人電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須從靜止的起始位置水平推進(jìn)，距離僅以水平方向和生存能力為判斷標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)期結(jié)果：> 5厘米
舉重：微型機(jī)器人電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須舉起一個(gè)質(zhì)量逐漸增大的物塊，直到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)再也無(wú)法舉起重量。預(yù)期結(jié)果：> 10 g。
推鉛球：微型機(jī)器人電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須水平地推進(jìn)物塊，以水平方向測(cè)量的距離作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。必須嘗試1克和5克的質(zhì)量。預(yù)期結(jié)果：>10cm @ 1g， >5cm @ 2g。
拔河：微型機(jī)器人電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將連接到一個(gè)測(cè)壓元件，以測(cè)量驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)的阻擋力。預(yù)期結(jié)果：> 25 mN。
項(xiàng)目提案將在9月份提交，評(píng)估最早可能在明年3月進(jìn)行。
